一种便于电池上料的运输控制系统的制作方法

本发明涉及电池生产，具体涉及一种便于电池上料的运输控制系统。

背景技术：

1、在电池生产过程中，电池上料运输是生产线的重要环节，负责将电池从原料库输送到生产线。然而，现有的电池上料运输系统往往缺乏对运输过程进行有效监测和控制，导致在运输过程中可能出现电池位置偏移、运输速度异常、电池损坏的问题，也无法对运输机械进行有效监测和控制，运输机械出现异常状况如不及时处理，将严重影响生产进度，甚至可能造成设备损坏和安全事故，进而影响生产效率和产品质量。因此，开发一种能够实现对电池运输过程以及运输机械进行有效监测的便于电池上料的运输控制系统显得尤为重要。

技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种便于电池上料的运输控制系统，解决了现有的电池上料运输系统往往缺乏对运输过程以及运输机械进行有效监测和控制，进而影响电池生产效率和产品质量的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种便于电池上料的运输控制系统，包括：

4、上料运输监测模块，用于对电池上料运输过程进行监测，获取上料运输监测信息，并将上料运输监测信息发送至数据信息处理模块；其中，上料运输监测信息包括滑移信息、角度信息以及碰撞信息；

5、数据信息处理模块，用于根据上料运输监测信息获得上料运输监测系数，并将上料运输监测系数发送至异常判别模块；

6、所述数据信息处理模块获得上料运输监测系数的具体过程如下：

7、将滑移信息、角度信息以及碰撞信息进行量化处理，提取滑移信息、角度信息以及碰撞信息的数值，并将其代入公式中计算，依据公式得到上料运输监测系数，记为sl，其中，λ为预设的误差调节因子，取λ=1.228，ε1、ε2以及ε3分别为滑移信息、角度信息以及碰撞信息对应的预设权重因子，ε1、ε2以及ε3满足ε3＞ε2＞ε1＞1.584，取ε1=1.87，ε2=2.02，ε3=2.41；

8、将上料运输监测系数发送至异常判别模块；

9、异常判别模块，用于根据上料运输监测系数获得运输异常电池，并根据运输异常电池生成异常警报指令和运输机械监测指令，并将异常警报指令发送至异常警报模块，将运输机械监测指令发送至运输机械监测模块；

10、异常警报模块，用于接收到异常警报指令后响起异常警报，同时停止输送机运行。

11、作为本发明进一步的方案：所述上料运输监测模块获取上料运输监测信息的具体过程如下：

12、获取电池放置于输送带上的位置，并将其标记为放置点，获取电池放置于放置点的时刻与电池到达终点的时刻的过程中电池总计滑移次数，并将其标记为滑移次值，记为hc，获取电池到达终点时在输送带上的位置与放置点之间的距离，并将其标记为滑移距离，记为hj，获取滑移次值、滑移距离进行量化处理，提取滑移次值、滑移距离的数值，并将其代入公式中计算，依据公式得到滑移信息，记为hy，其中，h1、h2分别为滑移次值、滑移距离对应的预设比例系数，h1、h2满足h1+h2=1，0＜h1＜h2＜1，取h1=0.33，h2=0.67；

13、获取电池边缘一侧为参考线，获取电池放置于输送带上时的参考线以及电池放置于放置点的时刻与电池到达终点的时刻的过程中的参考线，获取两者延长线之间的夹角，并将其标记为参角度值，以参角度值为纵坐标、电池的运输时长为横坐标绘制参角度值变化曲线，获取参角度值变化曲线的最高点时对应的参角度值，并将其标记为高参角值，记为gj，以参角度值变化曲线终点绘制垂线连接至x轴，获取参角度值变化曲线、y轴、x轴以及垂线四者围成的区域的面积，并将其标记为面参角值，记为mj，将高参角值、面参角值进行量化处理，提取高参角值、面参角值的数值，并将其代入公式中计算，依据公式得到角度信息，记为jd，其中，e为数学常数，j1、j2分别为高参角值、面参角值对应的预设比例系数，j1、j2满足j1+j2=1，0＜j2＜j1＜1，取j1=0.58，j2=0.42；

14、获取电池放置于放置点的时刻与电池到达终点的时刻的过程中电池碰撞输送机侧边挡板次数、碰撞其他电池次数，并将其分别标记为碰挡次值和碰池次值，分别记为pd和pc，将碰挡次值和碰池次值进行量化处理，提取碰挡次值和碰池次值的数值，并将其代入公式中计算，依据公式得到碰撞信息，记为pz，其中，p1、p2分别为碰挡次值和碰池次值对应的预设比例系数，p1、p2满足p1+p2=1，0＜p1＜p2＜1，取p1=0.27，p2=0.73；

15、将滑移信息、角度信息以及碰撞信息发送至数据信息处理模块。

16、作为本发明进一步的方案：所述异常判别模块生成异常警报指令和运输机械监测指令的具体过程如下：

17、将上料运输监测系数与预设的上料运输监测阈值进行比较：如果上料运输监测系数大于上料运输监测阈值，则将上料运输监测系数所对应的电池标记为运输异常电池；

18、获取单位时间内出现运输异常电池的总数量，并将其标记为异数值；

19、将异数值与预设的异数阈值进行比较：如果异数值大于异数阈值，则生成异常警报指令和运输机械监测指令，并将异常警报指令发送至异常警报模块，将运输机械监测指令发送至运输机械监测模块。

20、作为本发明进一步的方案：所述便于电池上料的运输控制系统还包括：

21、运输机械监测模块，用于接收到运输机械监测指令后对运输机械进行监测，获取监测区的运输机械监测信息，并将运输机械监测信息发送至数据信息处理模块；其中，运输机械监测信息包括张力信息、损坏信息、载重信息以及振动信息。

22、作为本发明进一步的方案：所述运输机械监测模块获取运输机械监测信息的具体过程如下：

23、接收到运输机械监测指令后将输送机随机划分成若干个输送区域，并将其标记为监测区，记为qi，其中，i=1，2，3，……，n，n取值为正整数，n表示为监测区的总数，i为其中任意一个监测区的编号；

24、获取监测区中输送带的张力和预设的标准张力两者之间的差值，并将其标记为张力信息，记为zli；

25、获取监测区中输送带的损坏区域数量和损坏区域总面积，并将其分别标记为损数值和损面值，分别记为ss和sm，其中，损坏区域为存在开裂、鼓起、折叠、破洞、凹坑的区域，将损区数值和损区面值进行量化处理，提取损区数值和损区面值的数值，并将其代入公式中计算，依据公式得到损坏信息，记为shi，其中，s1、s2分别为损区数值和损区面值对应的预设比例系数，s1、s2满足s1+s2=1，0＜s1＜s2＜1，取s1=0.35，s2=0.65；

26、获取监测区中输送带上的电池数量和电池总质量，获得两者的乘积，并将其标记为载重信息，记为zzi；

27、获取监测区处振动频率和最大振动幅度，并将其分别标记为振动频值和振动幅值，分别记为zp和zf，将振动频值和振动幅值进行量化处理，提取振动频值和振动幅值的数值，并将其代入公式中计算，依据公式得到振动信息，记为zdi，其中，z1、z2分别为振动频值和振动幅值对应的预设比例系数，z1、z2满足z1+z2=1，0＜z1＜z2＜1，取z1=0.24，z2=0.76；

28、将张力信息、损坏信息、载重信息以及振动信息发送至数据信息处理模块。

29、作为本发明进一步的方案：所述数据信息处理模块还用于根据运输机械监测信息获得运输机械监测系数，并将运输机械监测系数发送至异常判别模块。

30、作为本发明进一步的方案：所述数据信息处理模块获得运输机械监测系数的具体过程如下：

31、将张力信息、损坏信息、载重信息以及振动信息进行量化处理，提取张力信息、损坏信息、载重信息以及振动信息的数值，并将其代入公式中计算，依据公式得到运输机械监测系数，记为ysi，其中，γ为预设的误差调节因子，取γ=0.885，e为数学常数，δ1、δ2、δ3以及δ4分别为张力信息、损坏信息、载重信息以及振动信息对应的预设权重因子，δ1、δ2、δ3以及δ4满足δ3＞δ4＞δ1＞δ2＞0.814，取δ1=1.17，δ2=0.96，δ3=1.90，δ4=1.45；

32、将运输机械监测系数发送至异常判别模块。

33、作为本发明进一步的方案：所述异常判别模块还用于根据运输机械监测系数获得运输异常区域，并根据运输异常区域获得异常区域榜单，并将异常区域榜单发送至终端显示模块。

34、作为本发明进一步的方案：所述异常判别模块获得异常区域榜单的具体过程如下：

35、将运输机械监测系数与预设的运输机械监测阈值进行比较：如果运输机械监测系数大于运输机械监测阈值，则将运输机械监测系数所对应的监测区标记为运输异常区域；

36、将所有的运输异常区域按照运输机械监测系数从大到小的顺序进行排序，形成异常区域榜单，并将异常区域榜单发送至终端显示模块。

37、作为本发明进一步的方案：所述便于电池上料的运输控制系统还包括：

38、终端显示模块，用于将异常区域榜单进行展示。

39、本发明的有益效果：

40、本发明的一种便于电池上料的运输控制系统，通过上料运输监测模块对电池上料运输过程进行监测，获取上料运输监测信息，通过数据信息处理模块根据上料运输监测信息获得上料运输监测系数，通过异常判别模块根据上料运输监测系数获得运输异常电池，并根据运输异常电池生成异常警报指令和运输机械监测指令，通过异常警报模块接收到异常警报指令后响起异常警报，同时停止输送机运行，通过运输机械监测模块接收到运输机械监测指令后对运输机械进行监测，获取监测区的运输机械监测信息，通过数据信息处理模块根据运输机械监测信息获得运输机械监测系数，通过异常判别模块根据运输机械监测系数获得运输异常区域，并根据运输异常区域获得异常区域榜单，通过终端显示模块将异常区域榜单进行展示；该系统首先获取上料运输监测信息，根据上料运输监测信息获得的上料运输监测系数能够综合衡量电池上料运输异常程度，且上料运输监测系数越大表示电池上料运输异常程度越高，当电池上料运输异常后进行报警警示，之后获取运输机械监测信息，根据运输机械监测信息获得的运输机械监测系数能够综合衡量运输机械各个监测区的异常程度，且运输机械监测系数越大表示监测区的异常程度越高，最后进行显示警示；

41、本发明的一种便于电池上料的运输控制系统，可以实时监测和控制运输过程，还可以实现对运输机械进行实时监控和预警，通过实施本发明，可以实现对运输过程的全面监测和实时控制，有效预防电池损坏和生产中断的发生，确保了上料过程的准确性和安全性，降低了生产风险，降低生产成本，提高生产效率和产品质量，提高生产效益。同时，本发明还可以为后续的故障排查和维修提供数据支持，提高维修效率，降低维修成本，具有重要的实用价值和经济效益，具有广泛的应用前景。