一种双线纸箱码垛装置及其工作方法与流程

本发明涉及码垛设备领域，尤其涉及一种双线纸箱码垛装置及其工作方法。

背景技术：

1、纸箱作为使用最为广泛的包装制品，根据使用领域不同，采用的材质也不一样，主要用于对包裹物进行保护。

2、目前，为了提高纸箱生产的效率，多采用自动化生产线，将生产完成的纸箱码垛在栈板上，便于进行后续处理，或者进行堆砌。目前使用最多的为纸箱码垛装置，相较于人工码垛，通过纸箱码垛装置进行码垛，不光精度较高，还极大地降低人力成本。

3、但现有的纸箱码垛装置的每条输送线，都需要配备一个码垛机器人，导致纸箱码垛装置输送线的存在占地面积较大，空间利用率低的缺点。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种双线纸箱码垛装置及其工作方法，用于解决现有技术中纸箱码垛装置输送线的存在占地面积较大，空间利用率低的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种双线纸箱码垛装置，包括：第一输送机构，其包括：第一纸箱输送线，用于输送纸箱；第一整理机构，安装在所述第一纸箱输送线出料端的一侧，用于将多个纸箱拍齐后并进行输送；第一双层输送线，用于输送栈板；第二输送机构，其包括：第二纸箱输送线，用于输送纸箱；第二整理机构，安装在所述第二纸箱输送线出料端的一侧，用于将多个纸箱拍齐后并进行输送；第二双层输送线，用于输送栈板；码垛机构，安装在所述第一双层输送线和第二双层输送线之间；控制系统，用于根据栈板上码垛纸箱的综合信息，分析处理后调节所述第一双层输送线和第二双层输送线的运行速度；其中，所述码垛机构将第一整理机构拍齐后的多个纸箱码垛在第一双层输送线上的栈板顶面；所述码垛机构将第二整理机构拍齐后的多个纸箱码垛在第二双层输送线上的栈板顶面。

4、优选的，所述第一输送机构还包括：第一取料板，安装在所述第一整理机构出料端的一侧，用于承托经所述第一整理机构拍齐后的多个纸箱；第一栈板升降输送线，位于所述第一整理机构和第一双层输送线之间，可从垂直方向和水平方向输送栈板，用于将所述第一双层输送线底层输送线输送的栈板移动到上层输送线上。

5、优选的，所述第二输送机构还包括：第二取料板，安装在所述第二整理机构出料端的一侧，用于承托经所述第二整理机构拍齐后的多个纸箱；第二栈板升降输送线，位于所述第二整理机构和第二双层输送线之间，可从垂直方向和水平方向输送栈板，用于将所述第二双层输送线底层输送线输送的栈板移动到上层输送线上。

6、优选的，所述码垛机构包括：码垛机器人；夹具，安装在所述码垛机器人上，用于夹取所述第一取料板和第二取料板上的纸箱。

7、优选的，所述第一双层输送线包括：第一输送线一段，其顶部中间位置为第一纸箱码垛放料点；第一输送线二段，位于所述第一输送线一段远离第一栈板升降输送线的一侧；第一输送线三段，位于所述第一输送线二段远离第一栈板升降输送线的一侧。

8、优选的，所述第一双层输送线包括：第二输送线一段，其顶部中间位置为第二纸箱码垛放料点；第二输送线二段，位于所述第二输送线一段远离第二栈板升降输送线的一侧；第二输送线三段，位于所述第二输送线二段远离第二栈板升降输送线的一侧。

9、优选的，双线纸箱码垛装置还包括自动栈板机，所述自动栈板机包括：栈板输送平台，用于向所述第一双层输送线和第二纸箱输送线的底层输送线输送栈板，其中间位置为底层栈板上料点；栈板拨杆，安装在所述栈板输送平台，可沿所述栈板输送平台移动；其中，所述栈板拨杆移动时，推动位于所述栈板输送平台上的栈板移动。

10、优选的，所述控制系统包括：数据采集模块，用于采集栈板上码垛完成后待输送纸箱的综合信息，其中，综合信息包括纸箱的重量、高度、体积、相邻纸箱之间的摩擦系数、相邻纸箱间的空隙率、纸箱码垛的倾斜角度和栈板的变形率；数据分析模块，用于根据综合信息生成纸箱码垛稳定性系数，并根据纸箱码垛稳定性系数判断生成相应的双层输送线速度等级；控制模块，用于根据相应的双层输送线速度等级，控制第一双层输送线和第二双层输送线的输送速度；指示灯模块，用于根据双层输送线速度等级，控制指示灯发出不同颜色的灯光。

11、优选的，所述双层输送线速度等级包括一级移动速度、二级移动速度和三级移动速度，其中一级移动速度、二级移动速度和三级移动速度依次递减，三级移动速度为静止；所述双层输送线速度等级的生成方式如下：预设纸箱码垛稳定性系数第一阈值和第二阈值分别为s1和s2，所述s1＞s2；若纸箱码垛稳定性系数≥s1，此时，数据分析模块生成一级移动速度；若s1＞纸箱码垛稳定性系数≥s2，此时，数据分析模块生成二级移动速度；若纸箱码垛稳定性系数＜s2，此时，数据分析模块生成三级移动速度。

12、一种双线纸箱码垛装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、通过栈板拨杆推动栈板向第一双层输送线的底层输送线移动，或使栈板拨杆推杆栈板向第二双层输送线的底层输送线移动；步骤二、第一双层输送线将栈板输送到第一栈板升降输送线上，由第一栈板升降输送线将栈板输送到第一纸箱码垛放料点处；第二双层输送线将栈板输送到第二栈板升降输送线上，由第二栈板升降输送线将栈板输送到第二纸箱码垛放料点处；步骤三、由第一纸箱输送线和第二纸箱输送线将纸箱移动到第一整理机构处和第二整理机构处；步骤四、经第一整理机构和第二整理机构分别对多个纸箱进行侧面整平，整平后，第一整理机构将多个纸箱输送到第一取料板上，第二整理机构将多个纸箱输送到第二取料板上；步骤五、码垛机构将第一取料板上的纸箱码放在位于第一纸箱码垛放料点的栈板上，码垛机构将第二取料板上的纸箱码放在位于第二纸箱码垛放料点的栈板上；步骤六、控制系统中的数据采集模块采集栈板上码垛完成后待输送纸箱的综合信息，并将综合信息发送给数据分析模块；数据分析模块根据综合信息生成纸箱码垛稳定性系数，数据分析模块再根据纸箱码垛稳定性系数判断生成相应的双层输送线速度等级；控制模块根据相应的双层输送线速度等级，控制第一双层输送线和第二双层输送线的输送速度；步骤七、第一双层输送线和第二双层输送线分别带动两个栈板移动，再由叉车将栈板以及栈板上的纸箱叉走。

13、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

14、1、本发明中的双线纸箱码垛装置通过设置第一输送机构、第二输送机构和码垛机构，本装置中的两条纸箱输送线共用一组码垛机构进行码垛，且两条纸箱输送线共用一台自动栈板机，如此做不仅节约了成本，还能减少占地面积，提高了空间利用率。

15、2、本发明中的控制系统通过设置数据采集模块、数据分析模块、控制模块和指示灯模块，可以根据综合信息数据生成纸箱码垛稳定性系数，并将纸箱码垛稳定性系数与纸箱码垛稳定性系数阈值对比，若栈板上纸箱码垛的稳定性较好，则控制双层输送线快速传输栈板和纸箱，在保持码垛稳定性的同时，加快生产流程，从而提高整体生产效率；若栈板上纸箱码垛的稳定性正常，则控制双层输送线低速传输栈板和纸箱，通过降低输送速度，减少因码垛不稳而导致的倒塌风险；若栈板上纸箱码垛的稳定性较差，则控制双层输送线暂停运行，并通过指示灯发出红色光，提醒工作人员对该栈板上的纸箱进行整理，以提高纸箱的稳定性，避免纸箱发生倾倒，从而减少物料损失，也能避免被纸箱砸到工作人员，提高了工作场所的安全性。