一种高精度光学透镜用输料装置及方法与流程

本发明涉及光学透镜输料，具体为一种高精度光学透镜用输料装置及方法。

背景技术：

1、光学透镜是构成光学系统的最基本单元，是用透明物质制成的表面为球面、非球面的光学元件，光通过其表面发生折射、反射而成像，高精度光学透镜的整体性能平高，在航空航天、激光系统以及红外探测等领域均有应用，高精度光学透镜在生产过程中对其进行输料处理，双面凸透镜属于光学透镜的一种。

2、然而，现有的高精度光学透镜用输料装置及方法在使用时，不便于对双面凸透镜进行居中定位，影响后续夹取的效果，同时，在输料过程中，透镜容易收到灰尘水渍等的污染，以及震动和磕碰的影响，影响其输料的质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种高精度光学透镜用输料装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度光学透镜用输料装置，包括双面凸透镜和设置在底板顶部的输送机，所述双面凸透镜包括锥形面，且输送机包括输送带，还包括：

3、多个防护箱，所述防护箱设置在输送带上，且防护箱包括顶板，所述顶板的顶部开设有通孔，且防护箱的底部铰接有多个阵列设置的缓冲器，所述缓冲器的上端铰接有定位环，且防护箱的侧壁转动连接有防护盖，所述防护盖的底部开设有第一环形槽，且第一环形槽内滑动连接有密封环；

4、安装机构，用于对所述防护箱与所述输送带进行安装固定的所述安装机构设置在输送带上；

5、转动机构，用于驱动所述防护盖进行转动的所述转动机构设置在所述防护箱的侧壁；

6、拉动机构，用于拉动所述定位环向所述防护箱内移动的所述拉动机构设置在所述防护箱内；

7、清洁机构，用于对所述双面凸透镜进行吹气清洁的所述清洁机构设置在所述通孔的侧壁；

8、居中定位机构，用于对所述双面凸透镜进行居中定位的所述居中定位机构设置在所述防护盖的顶部。

9、优选的，所述安装机构包括固定连接在各个防护箱侧壁的两个对称设置的安装块，且安装块的顶部开设有安装孔，所述输送带上固定连接有多组阵列设置的支撑柱，且各组支撑柱的数量为两个，所述支撑柱的顶部固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的侧壁螺纹连接有螺母。

10、优选的，所述转动机构包括固定连接在防护箱侧壁的两个对称设置的固定块，且固定块的侧壁通过转动杆转动连接有转动块，所述转动块与防护盖的侧壁固定，且固定块的侧壁固定连接有电机。

11、优选的，所述拉动机构包括固定套设转动杆侧壁的绕线轮，且防护箱的内侧壁固定连接有多个定滑轮，所述定滑轮上滑动连接有拉绳，所述拉绳的一端与定位环的底部固定，且拉绳的另一端贯穿防护箱的侧壁并绕设在绕线轮上。

12、优选的，所述清洁机构包括开设在顶板内的第二环形槽，所述通孔的侧壁开设有多个阵列设置的吹气孔，且防护箱的侧壁设置有用于驱动吹气孔进行吹气的供气机构。

13、优选的，所述供气机构包括固定连接在防护箱侧壁的固定管，且固定管内通过移动机构连接有活塞，所述固定管的顶部固定连接有进气管和供气管，且进气管内设置有第一单向阀，所述供气管内设置有第二单向阀，且供气管的另一端贯穿至第二环形槽内。

14、优选的，所述移动机构包括固定套设在转动杆侧壁的凸轮，且活塞的顶部固定连接有移动杆，所述移动杆的上端贯穿至固定管的顶部并在凸轮的侧壁滑动，且移动杆的侧壁套设有第一弹簧。

15、优选的，所述居中定位机构包括固定连接在防护盖顶部的多个阵列设置的工作管，且工作管内滑动连接有滑动盘，所述滑动盘的端部固定连接有橡胶杆，且橡胶杆的另一端贯穿至防护盖设置，所述橡胶杆的侧壁套设有第二弹簧，且第一环形槽内填充有液压油，所述第一环形槽内滑动连接有滑动环，且滑动环和密封环之间设置有伸缩机构，所述工作管和第一环形槽之间固定连接有多个阵列设置的第一连通管，且相邻两个工作管之间固定连接有第二连通管。

16、优选的，所述伸缩机构包括固定连接在滑动环顶部的两个对称设置的套管，且套管内插设有套杆，所述套杆的上端与密封环的底部固定，且套管的侧壁套设有第三弹簧。

17、一种高精度光学透镜用输料方法，利用上述所述的一种高精度光学透镜用输料装置，包括以下步骤：

18、s1：当需要对双面凸透镜进行输料时，先通过机械手将双面凸透镜夹取至定位环上，接着，启动电机，电机的转动带动转动杆和转动块的转动，从而带动防护盖进行关闭，与此同时，当转动杆进行转动时，带动绕线轮进行同步转动，从而能够对拉绳进行绕设，进而定位环和双面凸透镜向下移动至防护箱内，同时，缓冲器发生形变，从而在进行输料时，能够利用防护箱和防护盖对双面凸透镜进行密封防护，避免灰尘水渍等的污染以及碰撞，并且，当输料过程中发生晃动时，缓冲器能够起到缓冲效果，使得使得双面凸透镜的防护效果更好；

19、s2：在防护盖进行关闭时，通过转动杆带动第一弹簧进行转动，使得移动杆的上端在第一弹簧的侧壁滑动，与此同时，活塞能够在第一弹簧的作用下向上移动复位，同时，第一单向阀关闭，第二单向阀打开，此时，固定管内暂存的空气能够通过供气管进入第二环形槽中并通过吹气孔喷出，从而能够在双面凸透镜向下移动的过程中，对其表面进行自动吹气清洁处理，保证其输料的质量；

20、s3：与此同时，在对防护盖进行关闭时，当密封环与防护箱的顶部相抵时，密封环向第一环形槽内滑动，并通过伸缩机构推动滑动环进行移动，从而能够对第一环形槽内的液压油进行挤压，并通过第一连通管和第二连通管进入工作管中，能够推动滑动盘和橡胶杆进行移动，同时，第二弹簧被压缩，使得各个橡胶杆的端部能够与双面凸透镜的锥形面相抵，从而能够对双面凸透镜进行居中定位，并且，能够适用不同的尺寸，当橡胶杆无法继续移动时，第三弹簧能够被压缩，保证密封环与防护箱顶部的密封效果；

21、s4：当需要将双面凸透镜取出时，使得电机进行反转，电机带动绕线轮转动复位，此时，将拉绳松开，定位环和双面凸透镜能够在缓冲器的作用下向上移动复位并从防护箱内伸出，从而便于后续的夹取操作；

22、s5：与此同时，当电机反转时，带动转动杆和凸轮进行转动复位，能够通过移动杆推动活塞向下移动，同时，第一弹簧被拉伸，并且，第一单向阀打开，第二单向阀关闭，此时，外部的空气通过进气管进入固定管中暂存。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

24、该种高精度光学透镜用输料装置及方法，通过设置拉动机构等，当需要对双面凸透镜进行输料时，先通过机械手将双面凸透镜夹取至定位环上，接着，启动电机，电机的转动带动转动杆和转动块的转动，从而带动防护盖进行关闭，与此同时，当转动杆进行转动时，带动绕线轮进行同步转动，从而能够对拉绳进行绕设，进而定位环和双面凸透镜向下移动至防护箱内，同时，缓冲器发生形变，从而在进行输料时，能够利用防护箱和防护盖对双面凸透镜进行密封防护，避免灰尘水渍等的污染以及碰撞，并且，当输料过程中发生晃动时，缓冲器能够起到缓冲效果，使得使得双面凸透镜的防护效果更好，待输料完成后，当需要将双面凸透镜取出时，使得电机进行反转，此时，将拉绳松开，定位环和双面凸透镜能够在缓冲器的作用下向上移动复位并从防护箱内伸出，从而便于后续的夹取操作。

25、该种高精度光学透镜用输料装置及方法，通过设置清洁机构等，在防护盖进行关闭时，通过转动杆带动凸轮进行转动，使得移动杆的上端在凸轮的侧壁滑动，与此同时，活塞能够在第一弹簧的作用下向上移动复位，同时，第一单向阀关闭，第二单向阀打开，此时，固定管内暂存的空气能够通过供气管进入第二环形槽中并通过吹气孔喷出，从而能够在双面凸透镜向下移动的过程中，对其表面进行自动吹气清洁处理，保证其输料的质量，当需要将双面凸透镜取出时，使得电机进行反转，此时，转动杆和凸轮进行转动复位，能够通过移动杆推动活塞向下移动，同时，第一弹簧被拉伸，并且，第一单向阀打开，第二单向阀关闭，此时，外部的空气通过进气管进入固定管中暂存。

26、该种高精度光学透镜用输料装置及方法，通过设置居中定位机构等，在对防护盖进行关闭时，当密封环与防护箱的顶部相抵时，密封环向第一环形槽内滑动，并通过伸缩机构推动滑动环进行移动，从而能够对第一环形槽内的液压油进行挤压，并通过第一连通管和第二连通管进入工作管中，能够推动滑动盘和橡胶杆进行移动，同时，第二弹簧被压缩，使得各个橡胶杆的端部能够与双面凸透镜的锥形面相抵，从而能够对双面凸透镜进行居中定位，便于后续的夹取操作，并且，能够适用不同的尺寸，当橡胶杆无法继续移动时，第三弹簧能够被压缩，保证密封环与防护箱顶部的密封效果。