一种人体标本起吊搬运装置的制作方法

本发明涉及起吊搬运，尤其涉及一种人体标本起吊搬运装置。

背景技术：

1、在人体标本储存时，完整的人体标本储存在地上设置的储存池中，和地面高度相近的储存池的顶部由笨重的钢盖压实密封，而人体标本需要使用时人工将钢盖打开，然后利用行车将人体标本从储存池中取出，而后再将人体标本起吊送至搬运小车上，然后人工将搬运小车推送到实验室。

2、而目前的起吊搬运装置结构非常简单，就是利用行车进行起吊，行车的下端设置有挂钩，人体标本被放置在储存池中，人体标本上缠绕有方便钩挂的锁链，需要起吊时先人工将钢盖打开，然后人工将行车上的挂钩钩挂在标本的锁链上，利用行车将标本移动。

3、然后上述的起吊搬运装置存在以下不足：

4、1、起吊搬运需要至少两人相互配合将钢盖移开；同样，当放入标本后又需要两人配合盖上钢盖，费时费力；

5、2、目前整个起吊过程都需要人工参与，例如需要人工将行车的挂钩钩挂在锁链上，而由于标本浸泡液一般为福尔马林，人工参与容易对自身的身体造成伤害；

6、3、由于标本之前一直浸泡在浸泡液中，起吊后的浸泡液容易滴落，所以，现场会比较脏乱，而标本上的浸泡液低落时间也比较长，导致需要在使用标本之前提前起吊。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种人体标本起吊搬运装置，该起吊搬运装置能够自动搬运人体标本，减少人工参与，降低了劳动强度。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种人体标本起吊搬运装置，包括固定于标本存储库墙壁上的纵梁，所述纵梁上纵向滑动安装有横梁，所述横梁上横向滑动安装有起吊座，所述横梁上设置有驱动所述横梁沿纵梁行走的纵向行走动力装置，所述起吊座上设置有沿横梁横向行走的横向行走动力装置，所述起吊座上竖直升降安装有取盖机构和起吊夹具，所述取盖机构由取盖升降动力装置驱动升降，所述起吊夹具由夹取升降动力装置驱动升降，所述起吊夹具包括夹具底座，所述夹具底座上设置有水平同心的两个钩挂孔，所述钩挂孔的下端开口形成了方便悬挂杆进入的进入开口；所述夹具底座上位于每个钩挂孔处同心转动安装有带缺口的抓取齿圈，所述夹具底座上设置有驱动所述抓取齿圈正反转的齿圈驱动装置。

3、作为一种优选的方案，所述夹具底座包括水平连接板和固定于水平连接板两侧的两块竖直连接底板，所述竖直连接底板的外侧固定有竖直连接封板，所述钩挂孔设置在所述竖直连接底板和竖直连接封板上，所述竖直连接底板上位于钩挂孔的外周设置有与钩挂孔同心的第一优弧槽，所述竖直连接封板上设置有与钩挂孔同心的第二优弧槽，所述第一优弧槽和第二优弧槽相互配合约束所述抓取齿圈，所述齿圈驱动装置包括转动安装于竖直连接底板上的主动驱动齿轮，所述主动驱动齿轮与抓取齿圈齿轮啮合，所述竖直连接封板将所述主动驱动齿轮封盖，所述竖直连接底板上设置有驱动主动驱动齿轮正反旋转的齿圈驱动电机，所述竖直连接底板上设置有检测主动驱动齿轮旋转角度的旋转角度检测传感器。

4、作为一种优选的方案，所述夹具底座上还设置有用于检测下方悬挂杆的挂杆检测装置。

5、作为一种优选的方案，所述挂杆检测装置包括固定在竖直连接底板上的旋转式行程开关，所述旋转式行程开关的旋转头上设置有检测触针，该检测触针倾斜设置且与下方的悬挂杆触碰配合，所述旋转式行程开关上设置有迫使旋转式行程开关复位的复位弹性件。

6、作为一种优选的方案，所述取盖机构包括磁力吸盘，所述磁力吸盘包括上固定板、下固定板和连接上固定板和下固定板之间的多根连接柱，所述下固定板的底部中间设置有电磁铁，所述下固定板上位于电磁铁的四周竖直滑动安装有多个吸盘组件，所述吸盘组件的底部低于电磁铁的底部，所述吸盘组件与抽气系统连通。

7、作为一种优选的方案，所述取盖机构和起吊夹具均通过伸缩杆竖直升降安装在起吊座上，所述伸缩杆包括多个内部中空的分套管，各分套管的直径依次递增，多个分套管由里到外依次同轴套设在一起，相邻的分套管之间轴向滑动配合；相互滑动配合的两分套管中，直径小的分套管的外侧壁上设置有防旋转的第一配合部，直径大的分套管的内侧壁上设置有防旋转的第二配合部，第一配合部和第二配合部之间相互配合，相邻的分套管之间设置有限制分套管脱开的限制结构，直径最小的分套管的下端与所述取盖机构或者起吊夹具固定，所述取盖升降动力装置和夹取升降动力装置分别与对应直径最小的分套管的上端连接。

8、作为一种优选的方案，所述第一配合部和第二配合部均为平面配合部。

9、作为一种优选的方案，所述限制结构包括设置于分套管内侧壁下部的内挡边，对应的分套管的外侧壁的上部设置有与内挡边限位配合的法兰外边。

10、作为一种优选的方案，所述取盖升降动力装置和夹取升降动力装置均为卷扬机，所述取盖机构和起吊夹具上均设置有用于检测伸缩杆收缩极限位置的收缩位置检测传感器。

11、作为一种优选的方案，所述起吊座上还固定有朝向起吊夹具下方吹气的吹气干燥装置。

12、采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于一种人体标本起吊搬运装置，包括固定于标本存储库墙壁上的纵梁，所述纵梁上纵向滑动安装有横梁，所述横梁上横向滑动安装有起吊座，所述横梁上设置有驱动所述横梁沿纵梁行走的纵向行走动力装置，所述起吊座上设置有沿横梁横向行走的横向行走动力装置，所述起吊座上竖直升降安装有取盖机构和起吊夹具，所述取盖机构由取盖升降动力装置驱动升降，所述起吊夹具由夹取升降动力装置驱动升降，所述起吊夹具包括夹具底座，所述夹具底座上设置有水平同心的两个钩挂孔，所述钩挂孔的下端开口形成了方便悬挂杆进入的进入开口；所述夹具底座上位于每个钩挂孔处同心转动安装有带缺口的抓取齿圈，所述夹具底座上设置有驱动所述抓取齿圈正反转的齿圈驱动装置，因此，首先该起吊搬运装置的起吊座可以横向和纵向移动，因此可以完成不同位置之间的移动，而利用可以升降的取盖机构可以将钢盖移走，而后再利用起吊夹具将人体标本取出，而人体标本可以事先利用锁链悬挂杆竖立浸泡在储存池内，储存池的池壁上设置有方便悬挂杆放置的放置槽，而起吊夹具的抓取齿圈旋转，使再抓取齿圈的缺口与进入开口对准，此时钩挂孔打开，起吊夹具下降使悬挂杆进入到两个钩挂孔内，而后抓取齿圈被驱动再次旋转将进入开口关闭，而后起吊夹具就可以将悬挂杆提起，从而将人体标本从储存池中移出。该起吊搬运装置整个过程中无需人工参与，实现了人体标本起吊搬运的自动化，减少了人工，这样也可以避免操作人员长时间接触标本而接触福尔马林溶液，确保操作人员安全。

13、又由于所述夹具底座包括水平连接板和固定于水平连接板两侧的两块竖直连接底板，所述竖直连接底板的外侧固定有竖直连接封板，所述钩挂孔设置在所述竖直连接底板和竖直连接封板上，所述竖直连接底板上位于钩挂孔的外周设置有与钩挂孔同心的第一优弧槽，所述竖直连接封板上设置有与钩挂孔同心的第二优弧槽，所述第一优弧槽和第二优弧槽相互配合约束所述抓取齿圈，所述齿圈驱动装置包括转动安装于竖直连接底板上的主动驱动齿轮，所述主动驱动齿轮与抓取齿圈齿轮啮合，所述竖直连接封板将所述主动驱动齿轮封盖，所述竖直连接底板上设置有驱动主动驱动齿轮正反旋转的齿圈驱动电机，所述竖直连接底板上设置有检测主动驱动齿轮旋转角度的旋转角度检测传感器，采用了上述的结构，该抓取齿圈被约束在第一优弧槽和第二优弧槽内，从而可以可靠旋转，然后利用旋转角度检测传感器可以检测主动驱动齿轮的旋转角度，进而准确控制抓取齿圈的旋转。

14、又由于所述夹具底座上还设置有用于检测下方悬挂杆的挂杆检测装置。所述挂杆检测装置包括固定在竖直连接底板上的旋转式行程开关，所述旋转式行程开关的旋转头上设置有检测触针，该检测触针倾斜设置且与下方的悬挂杆触碰配合，所述旋转式行程开关上设置有迫使旋转式行程开关复位的复位弹性件，因此夹具底座下降时，若下方有悬挂杆，那么检测触针就会被触碰，在夹具底座下降的同时，旋转式行程开关的旋转头就会旋转，当悬挂杆进入到钩挂孔内以后，此时旋转头也旋转到位，从而就产生电信号，这样就表示夹具底座到位，该检测信号就可以作为齿圈驱动电机的启动信号。

15、又由于所述取盖机构包括磁力吸盘，所述磁力吸盘包括上固定板、下固定板和连接上固定板和下固定板之间的多根连接柱，所述下固定板的底部中间设置有电磁铁，所述下固定板上位于电磁铁的四周竖直滑动安装有多个吸盘组件，所述吸盘组件的底部低于电磁铁的底部，所述吸盘组件与抽气系统连通，该取盖机构利用磁力吸盘可以提供足够的吸力将钢盖提起并移走，而同时，吸盘组件可以可靠的吸住钢盖，从而确保钢盖在提起转移的过程中不发生偏转，这样保证后续钢盖能够被准确的盖在储存池上。

16、又由于所述取盖机构和起吊夹具均通过伸缩杆竖直升降安装在起吊座上，所述伸缩杆包括多个内部中空的分套管，各分套管的直径依次递增，多个分套管由里到外依次同轴套设在一起，相邻的分套管之间轴向滑动配合；相互滑动配合的两分套管中，直径小的分套管的外侧壁上设置有防旋转的第一配合部，直径大的分套管的内侧壁上设置有防旋转的第二配合部，第一配合部和第二配合部之间相互配合，相邻的分套管之间设置有限制分套管脱开的限制结构，直径最小的分套管的下端与所述取盖机构或者起吊夹具固定，所述取盖升降动力装置和夹取升降动力装置分别与对应直径最小的分套管的上端连接，该伸缩杆可以保证竖直伸缩的同时，还能够放置扭转，这样就能够保证钩挂孔的位置也不发生偏转，同时也确保了钢盖起吊时不发生偏转，从而保证悬挂杆和钢盖都能够准确的被提升，同时由于若干个分套管相互套设，那么当分套管收缩时，整体的长度非常短，这样下方有更足够的空间。

17、又由于所述起吊座上还固定有朝向起吊夹具下方吹气的吹气干燥装置，该吹气干燥装置可以在人体标本被提起时对人体标本进行吹气，这样可以加速福尔马林溶液的滴落，从而减少滴落时间，这样当人体标本表面比较干燥后就可以移走，从而使现场的环境更加整洁。