弹仓及带有弹仓的上料运输装置的制作方法

本技术涉及pcb板测试的，尤其涉及一种弹仓及带有弹仓的上料运输装置。

背景技术：

1、在对pcb板的功能测试中需要对pcb板进行飞针测试，使用飞行探针与板上的预定点相互作用，以测试板的功能，相关技术中由于飞针测试为了确保测试的稳定性和精度，往往采用人工运输的方式将pcb板运输到飞针测试机上进行功能测试，测试后再运出，由于测试时间较长，需要花费大量人工时间及时进行换板测试，测试效率低。

技术实现思路

1、本技术提供一种弹仓及带有弹仓的上料运输装置，以解决背景技术中测试时间较长，需要花费大量人工时间及时进行换板测试，测试效率低的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种弹仓及带有弹仓的上料运输装置，所述弹仓包括：

3、承载板，包括分隔壁，若干个所述分隔壁平行间隔排列，每两个所述分隔壁之间形成置物槽，在所述承载板上设有弧形通槽，若干个所述弧形通槽平行间隔设置，所述置物槽与所述弧形通槽相连通；

4、第一隔离环，所述第一隔离环固定装配于所述分隔壁的两端，pcb板放置于两个所述第一隔离环之间；

5、第二隔离环，所述第二隔离环固定装配于所述分隔壁的两端且所述第二隔离环位于所述第一隔离环与所述分隔壁所围合的空间内。

6、所述带有弹仓的上料运输装置包括上述弹仓，所述带有弹仓的上料运输装置还包括：

7、机架，包括主支架和副支架，所述主支架于所述副支架相互连接固定；

8、排轮运输组件，与所述副支架连接，所述排轮运输组件包括第一丝杆组件和排轮组，所述第一丝杆组件连接所述副支架和所述排轮组，所述排轮组用于运输pcb板工件；

9、放板组件，与所述主支架连接，所述放板组件包括放板架和移动组件，所述移动组件与所述主支架滑动连接，所述放板架包括出料放板、台面横梁、出料连接板，所述出料放板与所述移动组件连接固定，所述台面横梁设于所述出料放板的两端并与所述移动组件连接固定，所述出料连接板连接所述台面横梁远离所述出料放板的一端，所述排轮组设于两个所述台面横梁之间，所述放板架用于承载竖直堆叠的所述pcb板工件。

10、通过采用上述技术方案，工作人员将竖直堆叠起的pcb板工件放在出料放板和出料连接板之间，第一丝杆组件带动排轮组向上移动，抵接住一块pcb板工件后，排轮组将其运输出至待测试工位，然后第一丝杆组件带动排轮组向下移动，移动组件带动放板架移动，使下一块pcb板工件与排轮组对应匹配，排轮组进而将下一块pcb板工件运输出，完成自动上料运输作业，自动下料与自动上料原理相同，其结构简单，工作效率高。

11、可选的，所述排轮组包括升降安装板、摩擦轮、同步皮带、板夹传动带轮，所述升降安装板与所述第一丝杆组件连接，多个所述摩擦轮和多个所述板夹传动带轮分别设于所述升降安装板的两侧，每个所述摩擦轮和每个所述板夹传动带轮相对应传动连接，多个所述板夹传动带轮之间通过所述同步皮带连接。

12、通过采用上述技术方案，第一丝杆组件带动升降安装板上下移动，多个摩擦轮与pcb板工件匹配对应，板夹传动带轮与摩擦轮传动连接，同步皮带运动，同步皮带带动板夹传动带轮运动，进而带动摩擦轮转动，使多个摩擦轮同步运动，实现了摩擦轮对pcb板工件的稳定运输。

13、可选的，所述第一丝杆组件包括升降导杆、升降导套座、导杆上端板、轴承座、升降丝杆，所述轴承座设于所述副支架上，所述轴承座的两侧设有所述升降导套座，所述升降导套座设于所述副支架上，所述升降导杆设于所述升降导套座中，所述升降丝杆设于所述轴承座中，所述导杆上端板与所述升降导杆、所述升降丝杆的上端连接固定，所述导杆上端板与所述排轮组件连接固定。

14、通过采用上述技术方案，导杆上端板与升降安装板连接，两个升降导杆设于导杆上端板两端，升降丝杆设于两个升降导杆之间，升降丝杆设于轴承座中旋转使整个第一丝杆组件上下移动，升降导杆同步上下移动，升降导杆设于升降导套座中使上下移动更加稳定，防止上下移动的过程中发生偏移的情况出现，其结构简单，移动稳定，减小误差。

15、可选的，所述主支架包括上支架、下支架、加强板，所述上支架和所述下支架之间通过所述加强板连接固定，所述副支架与所述下支架连接固定，所述上支架上设有第一安装板，所述下支架上设有第二安装板。

16、通过采用上述技术方案，第一安装板和第二安装板上用于设置滑轨，使移动组件延第一安装板和第二安装板移动，加强板连接上支架和下支架，使其整体结构更加稳定，实现了放板架的稳定移动，保证了pcb板工件的稳定运输。

17、可选的，所述移动组件包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、托板、第二丝杆组件，所述第一滑轨设于所述第一安装板上，所述第一滑块与所述托板上端连接，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑轨设于所述第二安装板上，所述第二滑块与所述托板下端连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二丝杆组件设于所述第二安装板上，所述第二丝杆组件设于所述第二滑轨之间，所述第二丝杆组件连接所述第二滑块。

18、通过采用上述技术方案，第一滑块与第一滑轨匹配对应，第二滑块和第二滑轨匹配对应，托板与第一滑块和第二滑块连接固定，托板与放板架连接固定，托板延第一滑轨、第二滑轨移动时带动放板架移动，第二丝杆组件带动托板移动，结构简单，运输稳定。

19、可选的，所述第二丝杆组件包括丝杆安装座、丝杆定位座、平移丝杆，所述平移丝杆设于所述第二滑轨之间，所述第二滑轨的一端设有所述丝杆安装座，所述第二滑轨的另一端设有所述丝杆定位座，所述平移丝杆连接所述丝杆安装座和所述丝杆定位座。

20、通过采用上述技术方案，丝杆安装座和丝杆定位座连接平移丝杆，使平移丝杆在转动的过程中保持稳定，进而使托板能够稳定移动，保证了pcb板工件的稳定运输。

21、可选的，所述移动组件包括竖直导杆、竖直丝杆、升降连接板，所述升降连接板连接两个所述台面横梁，所述升降连接板设于所述出料放板的下方，所述竖直导杆设于所述出料放板的两端，所述竖直导杆下端连接所述升降连接板，所述竖直丝杆连接所述出料放板和所述升降连接板，所述竖直丝杆设于两个所述竖直导杆之间。

22、通过采用上述技术方案，竖直导杆和竖直丝杆连接出料放板和升降连接板，竖直丝杆和竖直导杆同步上下移动使升降连接板和出料放板上下移动，进而带动整个放板架上下移动，使放板架上的pcb板工件的高度与待放至工位的高度一致，使pcb板工件能够准确被运输至待放至工位。

23、可选的，所述放板组件包括光电感应支架，所述光电感应支架设于所述台面横梁的外侧边。

24、通过采用上述技术方案，在放板架上下运动对准待放至工位的时候，光电感应支架检测具体高度，使移动组件准确带动放板架至准确的高度，提高了精准度。

25、可选的，所述放板组件包括到位感应片，所述pcb板工件被运送至测试主机上进行测试，所述到位感应片设于所述测试主机的左右侧进出横梁上，所述到位感应片用于感应所述pcb板工件。

26、通过采用上述技术方案，到位感应片感应到pcb板工件对应后，排轮组开始运动，将pcb板工件运输出，完成了pcb板工件的准确运输。

27、本技术的有益效果是：本技术提供一种弹仓及带有弹仓的上料运输装置，工作人员将竖直堆叠起的pcb板工件放在弹仓中，第一丝杆组件带动排轮组向上移动，抵接住一块pcb板工件后，排轮组将其运输出至待测试工位，然后第一丝杆组件带动排轮组向下移动，移动组件带动放板架移动，使下一块pcb板工件与排轮组对应匹配，排轮组进而将下一块pcb板工件运输出，完成自动上料运输作业，其结构简单，工作效率高实现了对pcb板工件的自动上下料运输。