一种新型包装软索式机械帮手的制作方法

本发明涉及包装机械，尤其涉及一种新型包装软索式机械帮手。

背景技术：

1、软索式机械手具有较大的可调节范围和自由度，可以灵活地适应不同形状、尺寸和重量的物品，它可以通过调整软索的长度和形状来实现抓取和处理不同类型的产品，软索式机械手可以实现精确的定位和抓取，这有助于保持包装的准确性和一致性，提高产品的质量。

2、软索式机械手可以与其他包装设备和系统进行无缝集成，实现自动化的包装流程，它可以通过编程设置和自动化控制，实现自动化的抓取、堆叠和包装过程，减少人工干预和提高效率。

3、经检索，国家专利公开号为cn218909665u的实用新型专利，公开了一种软索机械手起吊装置，包括吊臂壳体，所述吊臂壳体的内部两端分别设置有定滑轮及动滑轮，所述定滑轮转动设置在所述吊臂壳体的内部，所述动滑轮的外侧转动设置有第一轮座，所述吊臂壳体上靠近所述动滑轮的一端设置有驱使所述第一轮座靠近或远离所述定滑轮的伸缩部件；所述定滑轮及动滑轮的外侧套装有软索，所述吊臂壳体内部固定设置有固定座，所述固定座上连接有拉力传感器，所述拉力传感器上与所述固定座相背离的一端与所述软索的端部固定连接；本实用新型中，当载荷超过设定值时，控制伸缩部件释放软索，不能进行起吊，避免起吊重量超过额定载荷，提升使用安全性。

4、上述专利虽然具有一定的有益效果，但是上述专利在进行起吊前需要进行重量检测，软索拉动时拉力传感器才可以检测出物体的重量，检测数值只有小于装置的设定值时才可进行起吊工作，使得装置整体的工作效率降低，软索受到各种因素的影响，存在断裂和损坏的风险，上述专利中的软索仅有一根，在起吊过程中出现断裂状况时，物品则直接掉落到地面损坏，使得装置整体的实用性降低，当软索数量增加时，装置的稳定性和安全性提高，但是软索在进行卷收时容易出现缠绕的状况，从而导致装软索的运动受阻，同时软索容易受到摩擦力的影响，使得起吊的时间增长，从而降低了装置整体的工作效率，长期下去容易导致软索的使用寿命减短。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中软索起吊过程中断裂，物品直接掉落损坏，以及装置整体实用性不佳且效率低的问题，而提出的一种新型包装软索式机械帮手。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种新型包装软索式机械帮手，包括底座，所述底座的顶部贯穿开设有包装槽，所述底座的外壁安装有箱门，且包装槽与箱门贯穿连接，还包括：

4、起吊机构，所述起吊机构包括通过转动组件安装在底座上方的第二转板，所述第二转板的内部开设有收卷腔，所述第二转板远离转动机构的一端贯穿连接有多条软索，多条所述软索远离第二转板的一端通过安装组件安装有取放壳；

5、卷收机构，所述卷收机构用于分开卷收多条软索，所述卷收机构包括固定安装在收卷腔内部的第三电机，所述第三电机的输出轴固定安装有收卷柱，所述收卷柱的底部开设有让位槽，且第三电机位于让位槽的内部，所述收卷柱的外壁固定安装有多个分隔板，多条所述软索分别缠绕在收卷柱的不同位置；

6、润滑机构，所述润滑机构用于对软索的外壁进行润滑油喷涂，所述润滑机构包括固定安装在第二转板底部的收集块所述收集块位于第二转板远离收卷柱的一侧，所述收集块外侧贯穿开有数个软索孔，多个所述软索孔以收集块圆心处为中心阵列分布，所述收集块的顶部贯穿开设有收集槽，所述收集槽内部填充有液体润滑油，所述收集槽底部安装有抽油泵，所述抽油泵的输出管连接有硬质输油管，所述硬质输油管外部连接有多个雾化喷头，多个所述雾化喷头分别朝向不同的软索孔。

7、优选的，所述底座的顶部固定安装有固定柱，固定柱远离底座的一端固定安装有第一电机，且第一电机位于固定柱的内部，所述第一电机的输出轴固定安装有第一转板，且第一转板横向安装在固定柱的上方。

8、优选的，所述转动组件包括固定安装在第一转板顶部的第二电机，所述第一转板远离第一固定柱的一端贯穿开设有转板槽，所述第二电机的输出轴固定安装有第二转板，且第二转板位于转板槽的内部，所述第二转板靠近转板槽的一侧为圆弧面。

9、优选的，所述底座的内部固定安装有一组第一电推杆，一组所述第一电推杆分别位于包装槽靠近箱门的两侧，所述第一电推杆靠近包装槽的一端固定安装有吸板，所述吸板远离第一电推杆的一侧固定安装有多个开袋吸盘。

10、优选的，所述底座的内部固定安装有用于抽气的气泵，所述底座远离箱门的一侧内部开设有抽气腔，且抽气腔与气泵贯穿连接，所述抽气腔与吸板之间贯穿连接有抽气管。

11、优选的，所述收卷腔的内部固定安装有多组转动柱，且多组转动柱分别位于收卷柱的四周，多组所述转动柱的外壁转动连接有用于输送软索的定位滚轮，所述收卷槽顶部固定安装有多个固定架，且固定架为l形形状，多个所述固定架分别与软索孔位置对应，所述固定架的内壁转动连接有小滚轮，所述收集块的外部固定安装有收集多个毛刷，多个所述毛刷分别与软索孔位置对应，所述软索贯穿收集毛刷，所述收集毛刷向收集块的中心处倾斜。

12、优选的，所述取放壳的顶部贯穿开设有绳槽，所述取放壳的内部开设有滑动槽，且滑动槽位于绳槽的下方并与绳槽贯穿连接，所述滑动槽的宽度大于绳槽，所述取放壳的四个边角固定安装有定位电磁铁。

13、优选的，所述取放壳的底部贯穿开设有底槽，所述取放壳的底部固定安装有第二电推杆，且第二电推杆位于底槽的内部，所述第二电推杆远离取放壳的一端固定安装有吸取板，所述吸取板远离第二电推杆的一侧固定安装有多个吸盘，所述吸取板与收集块之间贯穿连接有抽真空管，所述抽真空管从收集块的内部伸出外接抽真空机。

14、优选的，所述滑动槽的内部滑动连接有多个滑动壳，且多个滑动壳分别位于取放壳的四角，所述滑动壳靠近定位电磁铁的一侧固定安装有永磁体，所述滑动壳与永磁体相邻的两侧固定安装有金属块，所述滑动壳的底部固定安装有压力传感器，所述滑动壳的顶部与底部贯穿开设有开口，且顶部开口与底部开口的形状大小不一，所述滑动壳的外壁转动连接有多个滚珠。

15、优选的，所述取放壳的内部固定安装有多个固定块，且多个固定块分别位于取放壳四边的中心处，所述固定块靠近金属块的两侧固定安装有驱动电磁铁。

16、与现有的技术相比，本发明的优点在于：

17、1、本发明通过安装转动柱、分隔盘和定位滚轮等装置，使得多条软索在进行起吊的过程中互不干扰，多条软索的安装增加了吊点数量，使得重物的负载被分散，提高了起吊能力，使起吊操作更加安全和稳定，使得起吊的载荷范围广，从而提高了起吊速率，利用分隔盘将转动柱划分为多个部分，使得每一条软索的卷收互不干扰，避免软索在卷收的过程中出现缠绕的状况，从而降低工作效率。

18、2、本发明通过安装抽油泵、雾化喷头和收集毛刷等装置，使得软索的外壁可以附着润滑油分子，从而使得软索受到的摩擦阻力减小，使得起吊操作更加的顺畅，有助于减少软索的磨损，使得软索的使用寿命延长，同时润滑油能够在软索的外壁形成一层保护膜，减少软索与尘土、湿气等因素的接触，这有助于预防软索的腐蚀、氧化和老化，保持其良好的物理性能，同时安装的倾斜的收集毛刷将软索外壁多余的润滑油刮除进入收集槽，避免润滑油过度使用造成浪费。

19、3、本发明通过安装定位电磁铁、永磁铁、固定块以及驱动电磁铁等装置，当四角位置的某一软索断裂时，剩余的软索可以继续进行工作，使得装置整体的工作效率提高，利用驱动电磁铁对金属块的吸附力，使得滑动壳向驱动电磁铁的位置滑动，滑动壳外壁的滚珠使得滑动壳的摩擦力减小，从而使得剩余的三条软索形成的三角形的重心与原四条软索的起吊重心一致，避免某一软索断裂，使得起吊的稳定性降低，从而导致物品由于受力不平衡而剧烈晃动，使得装置的实用性增强。

20、4、本发明通过安装吸板、开袋吸盘、气泵以及抽气管等装置，使得吸板从包装袋的两侧进行位置固定，利用开袋吸盘吸附包装袋，第一电推杆启动即可打开包装袋，操作简单快捷，使得工作效率提高，同时利用气泵抽取气体，使得开袋吸盘的吸附力增加，提高了吸盘的稳定性，取放壳的底部安装的吸盘通过相同的原理取放物品，使得物品在起吊的过程中更加稳定，吸附过程简单快捷，从而使得工作效率提高。