一种适用于铁路棚车的装卸设备及拆卸铁路棚车内货物的方法与流程

本技术属于货物装卸的，尤其涉及一种适用于铁路棚车的装卸设备及拆卸铁路棚车内货物的方法。

背景技术：

1、近年来，厢式货运汽车、集装箱内部装卸相关的仓储、搬运、分拣、码垛等环节已有成熟的自动化解决方案和实施经验。但因铁路棚车内部空间狭窄，且为中部开门，中部开门通常为3米宽、2.45米高，门口区域及门的左右方向6-8米区域都有货物装卸，当前铁路棚车内货物装卸主要采用人工拆、码垛搬运至托盘，再由叉车转运托盘货物的方式进行，劳动强度高、装卸效率低、装卸成本较高。

技术实现思路

1、本技术旨在至少能够在一定程度上解决相关技术中铁路棚车内货物装卸效率较低的技术问题。为此，本技术提供了一种适用于铁路棚车的装卸设备、货物的装码及拆卸方法。

2、第一方面，本技术实施例提供一种适用于铁路棚车的装卸设备，包括：

3、安装平台和走行底盘，所述安装平台安装于所述走行底盘上，所述走行底盘带动所述安装平台运动；

4、分拣装置和抓取装置，所述分拣装置和所述抓取装置均安装于所述安装平台；所述分拣装置用于传输所述货物，具有多个不同运料方向的料口，以使所述货物可以从不同的方向传出或传入；所述抓取装置用于抓取货物，将所述货物抓取至所述分拣装置上或从所述分拣装置上抓取。

5、在一些实施例中，其特征在于，所述分拣装置具有第一料口和第二料口，所述第一料口的运料方向和所述第二料口的运料方向垂直。

6、在一些实施例中，所述第一料口的运料方向平行于所述安装平台的长度方向，所述第二料口的运料方向平行于所述安装平台的宽度方向。

7、在一些实施例中，所述分拣装置还具有第三料口，所述第三料口的运料方向和所述第二料口的运料方向相反。

8、在一些实施例中，所述第一料口的运料方向平行于所述安装平台的长度方向，所述第二料口的运料方向和所述第三料口的运料方向均平行于所述安装平台的宽度方向。

9、在一些实施例中，所述分拣装置包括输送机和分拣单元，所述输送机沿着所述平台本体的长度方向布置，所述分拣单元沿着所述平台本体的宽度方向布置，所述输送机连接在所述分拣单元中部；所述抓取装置将所述货物抓取至所述输送机上或从所述输送机上抓取所述货物；

10、沿着所述平台本体的宽度方向，所述第二料口和所述第三料口分别位于所述分拣单元两侧；沿着所述平台本体的长度方向，所述第一料口位于所述分拣单元远离所述输送机的一侧。

11、在一些实施例中，所述分拣单元包括第一摆轮分拣机、第二摆轮分拣机和第三摆轮分拣机，所述第二摆轮分拣机、第一摆轮分拣机和第三摆轮分拣机沿着所述平台本体的宽度方向依次设置，所述输送机连接于所述第一摆轮分拣机；

12、所述第一料口位于所述第一摆轮分拣机远离所述输送机的一侧；所述第二料口位于所述第二摆轮分拣机远离所述第一摆轮分拣机的一侧；所述第三料口位于第三摆轮分拣机远离所述第一摆轮分拣机的一侧。

13、在一些实施例中，所述分拣装置包括输送机和分拣单元，所述输送机连接于所述分拣单元，所述抓取装置将所述货物抓取至所述输送机上或从所述输送机上抓取所述货物，所述料口设置在所述分拣单元上。

14、在一些实施例中，所述输送机沿着所述平台本体的长度方向布置，所述分拣单元沿着所述平台本体的宽度方向布置，所述输送机连接在所述分拣单元中部。

15、在一些实施例中，设置有两台抓取装置；沿所述平台本体的宽度方向，两台所述抓取装置分别位于所述输送机的两侧。

16、在一些实施例中，所述输送机为伸缩输送机。

17、在一些实施例中，沿垂直于所述输送机输送的方向，所述输送机两侧均设置有齐边机构；

18、所述齐边机构包括齐边板和驱动件，所述驱动件安装于所述安装平台，所述齐边板连接于所述驱动件；在所述驱动件的作用下，两个所述齐边机构的齐边板能相向运动或向背运动。

19、在一些实施例中，所述分拣装置还包括输送线，所述输送线可分别与各个所述料口对齐。

20、在一些实施例中，所述安装平台与所述走行底盘转动连接，以使所述安装平台可以水平转动。

21、在一些实施例中，所述安装平台包括平台本体和支腿，所述支腿安装于所述平台本体，所述平台本体安装于所述走行底盘并与所述走行底盘转动连接；所述支腿的长度可调，以使所述走行底盘能脱离走行面或与所述走行面接触。

22、在一些实施例中，所述抓取装置为六关节机械手。

23、在一些实施例中，所述抓取装置上设置有真空式货物托排。

24、第二方面，本技术实施例还提供一种拆卸铁路棚车内货物的方法，该方法基于上述的适用于铁路棚车的装卸设备来实现，用于卸载中部开设货门的铁路棚车，所述方法包括如下步骤：

25、s100，将所述适用于铁路棚车的装卸设备行驶至所述铁路棚车的货门旁，并使所述抓取装置朝向所述货门，拆卸所述货门旁的货物，所述货物通过所述第一料口传出，随着拆卸的进行，所述适用于铁路棚车的装卸设备逐渐向所述铁路棚车内移动，直至货门处的货物全部拆卸；

26、s200，所述适用于铁路棚车的装卸设备转向使所述抓取装置朝向一侧货物，对该侧的货物进行拆卸，货物通过所述第二料口传出；随着货物的抓取，所述适用于铁路棚车的装卸设备逐步向前运动，当所述第二料口朝向所述铁路棚车内壁时，货物通过所述第一料口传出；

27、s300，所述适用于铁路棚车的装卸设备退回到所述货门处，然后转向使抓取装置朝向另一侧货物，对另一侧的货物进行拆卸，货物通过所述第三料口传出；随着货物的抓取，所述适用于铁路棚车的装卸设备逐步向前运动，当所述第三料口朝向所述铁路棚车内壁时，货物通过所述第一料口传出；

28、s400，所述适用于铁路棚车的装卸设备退至铁路棚车货门处，然后转向并驶出铁路棚车。

29、本发明至少具有以下有益效果：

30、本发明提供一种适用于铁路棚车的装卸设备，包括安装平台、走行底盘、分拣装置和抓取装置。分拣装置和抓取装置均安装于安装平台上，安装平台安装在走行底盘上，走行底盘带动安装平台运动，抓取装置用于抓取货物，分拣装置用于传输货物，分拣装置具有多个不同方向的料口，以使货物可以从不同的方向传出或传入。

31、拆卸货物时，走行底盘运动带动安装平台及其上的分拣装置和抓取装置一同运动，以对铁路棚车内各处的货物进行抓取，抓取装置将抓取的货物放置到分拣装置上。拆卸不同部位的货物时，货物通过不同的料口传出。

32、装码货物时，走行底盘运动带动安装平台及其上的分拣装置和抓取装置一同运动，以将货物堆码在铁路棚车内各处，抓取装置抓取分拣装置上的货物，并将货物堆码到铁路棚车内。堆码不同部位的货物时，货物通过不同的料口传入。

33、本技术适用于铁路棚车的装卸设备通过多个不同方向的料口的设计，使得适用于铁路棚车的装卸设备位于铁路棚车内不同的位置、朝向不同方向时，货物均能传入或传出铁路棚车，本技术适用于铁路棚车的装卸设备的灵活性高，适应在狭窄的空间内工作，能灵活的拆装中部开门的铁路棚车。同时，抓取装置自动抓取，分拣装置自动传输，无需人工搬运货物，在一定程度上降低了人工的劳动强度，有助于提高装卸效率，降低装卸成本。