一种胶带自动生产设备的制作方法

本发明涉及胶带生产，特别是涉及了一种胶带自动生产设备。

背景技术：

1、胶带是一种用于包装和固定的重要材料，使用广泛。

2、传统的胶带生产的流程为：首先通过切割设备对胶带纸筒切割，大多每次只能对一个纸筒进行切割，其切割效率不高，随后通过人工或机械设备辅助对切割好的纸筒进行定位后上料，使其套接在收卷辊上并且上下收卷辊上纸筒的位置相互错开一个胶带的距离，由其人工劳动强度较大，效率不高，且容易出现误差；当纸筒套装完成后通过人工或者输送设备对纸筒输送并套在收卷辊上，随后再将收卷辊安装在分切设备上，分切完成后再通过人工或者搬运设备将绕卷有胶带的纸筒拆卸下来并输送到下料工位，再通过机械设备将收卷辊从胶带中抽出，随后对胶带卷成品进行运输，最后再将收卷辊输送到纸筒切割工位进行下一次的纸筒套装。

3、现有的胶带生产设备大多分为多个工位，由多台设备共同组成产线，且相邻的设备之间大多具有一定的距离，且工序较为复杂，这使得不同工位之间切换时需要耗费一定的时间，且大多需要人工辅助进行工作，自动化程度不够高，影响生产效率，同时占用了较大的空间，且成本较高。

4、基于此，提出了一种胶带自动生产设备，为解决上述技术问题提出了一种新的解决方案。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述背景技术中提出现有胶带生产设备工序复杂、自动化程度不够高、占用空间较大等问题，提供一种胶带自动生产设备。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用了如下所述的技术方案：

3、所述一种胶带自动生产设备具体包括工作箱体，还包括纸筒分切模块，安装在所述工作箱体内侧一端，用于对纸筒进行分切，所述纸筒分切模块包括分切机构和定位调节机构；收卷辊，用于承载纸筒及胶带，所述收卷辊包括收卷传动杆、转动连接在所述收卷传动杆外侧的第二变距凸轮柱和滑动连接在所述第二变距凸轮柱外侧的若干收卷筒；搬运模块，安装在所述工作箱体顶部，用于对收卷辊进行上下料搬运；胶带分切模块，安装在所述工作箱体内侧远离所述纸筒分切模块的一端，用于对胶带进行分切及收卷，所述胶带分切模块包括胶带输送组件、胶带分切组件、胶带切断组件、收卷变位机构和纸带黏贴机构；下料模块，安装在所述纸筒分切模块与所述胶带分切模块之间，用于对分切收卷完成的胶带进行下料运输。

4、优选的，所述纸筒分切模块包括安装在所述工作箱体外侧一端的液压驱动缸，所述液压驱动缸的输出端贯穿所述工作箱体固定有第一安装架，所述第一安装架与所述工作箱体滑动连接，所述第一安装架两端内侧转动连接有第一安装盘，两端的所述第一安装盘之间设有第一变距凸轮柱和第一导向杆，所述第一变距凸轮柱与所述第一安装盘转动连接，所述第一导向杆与所述第一安装盘固定连接，所述第一变距凸轮柱与所述第一导向杆的外侧滑动连接有若干纸筒分切刀盘，其中一个所述第一安装盘远离所述纸筒分切刀盘的一端固定有第一安装盒，所述第一安装盒远离所述第一安装盘的一端安装有第一变距驱动电机，所述第一变距驱动电机的输出端及所述第一变距凸轮柱靠近所述第一变距驱动电机的一端均固定有变距驱动带轮，两个所述变距驱动带轮的外侧连接有变距驱动皮带，所述第一安装架远离所述第一变距驱动电机一端的内侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的一侧啮合连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与位于同一端的所述第一安装盘固定连接。

5、优选的，所述第一变距凸轮柱外周开设有若干第一变距驱动槽，所述纸筒分切刀盘的内侧固定有与所述第一变距驱动槽相匹配的第一变距连接柱，所述纸筒分切刀盘通过所述第一变距连接柱与所述第一变距驱动槽的配合与所述第一变距凸轮柱滑动连接。

6、优选的，所述工作箱体靠近所述纸筒分切模块一端的两侧固定有第一安装板，所述第一安装板顶部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆与所述第一安装板转动连接，两端的所述双向螺纹杆的外侧分别螺纹连接有第二安装盒和第三安装盒，所述第二安装盒与所述第三安装盒的内侧均安装有第一定位机构；

7、所述第一定位机构包括定位气缸，所述定位气缸的输出端转动连接有第一连接块，所述第一连接块的内侧卡接有定位杆，所述定位杆的外侧套接有安装筒，所述定位杆与所述安装筒旋转且滑动连接，所述安装筒固定在对应的所述第二安装盒或第三安装盒内侧，所述定位杆的外侧且位于所述安装筒的内侧套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述定位杆和所述安装筒连接，所述定位杆靠近所述第一连接块一端的外侧连接有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮转动连接在所述安装筒的内侧，所述第三传动齿轮的内侧设有卡接条，所述定位杆的外侧开设有与所述卡接条相匹配的卡接槽，所述定位杆通过所述卡接条与所述卡接槽的配合与所述第三传动齿轮滑动连接，所述定位杆远离所述定位气缸一端的内侧开设有插接槽，所述插接槽的内侧设有若干定位块；

8、所述第三安装盒远离靠近所述定位气缸的一端安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端固定有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮的底部啮合连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第三安装盒转动连接，所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合连接。

9、优选的，所述第二变距凸轮柱的内侧开设有若干第二变距驱动槽，所述收卷筒内侧设有与所述第二变距驱动槽相匹配的第二变距连接柱，所述收卷筒通过所述第二变距连接柱与对应的所述第二变距驱动槽的配合与所述第二变距凸轮柱滑动连接，所述第二变距连接柱的一端且位于所述收卷筒的内侧固定有限位套筒，所述限位套筒的内侧设有若干第二限位连接条，所述收卷传动杆的外侧开设有若干与所述第二限位连接条相适配的第二限位槽，所述限位套筒通过所述第二限位连接条与所述第二限位槽的配合滑动连接在所述收卷传动杆的外侧。

10、优选的，所述收卷传动杆的两端插接有收卷连接杆，所述收卷连接杆的外侧转动连接有支撑轴承，所述支撑轴承远离所述收卷传动杆的一端与所述插接槽相匹配且在其外周开设有若干与所述定位块相适配的定位槽，所述收卷连接杆靠近所述收卷传动杆一端的内侧设有若干第一限位连接条，所述收卷传动杆两端的外侧开设有与所述第一限位连接条相适配的第一限位槽，所述收卷连接杆通过所述第一限位连接条与所述第一限位槽的配合与所述收卷传动杆滑动连接，所述收卷连接杆靠近所述第二变距凸轮柱一端的外侧固定有卡位齿轮，所述第二变距凸轮柱的两端固定有变距传动齿轮，所述变距传动齿轮的内侧开设有与所述卡位齿轮相匹配的齿形槽，所述收卷传动杆外侧且位于所述齿形槽内侧套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述第二变距凸轮柱和对应的所述收卷连接杆抵接；

11、靠近所述第三安装盒一端的所述安装筒的底部固定有第二安装架，所述第二安装架的底部安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端贯穿所述第二安装架固定有第三安装架，所述第三安装架的顶部安装有第二变距驱动电机，所述第二变距驱动电机的输出端固定有变距驱动齿轮，所述变距驱动齿轮设于所述变距传动齿轮的下方且与所述变距传动齿轮啮合连接。

12、优选的，所述工作箱体远离所述纸筒分切模块一端的顶部固定有顶部安装板，所述顶部安装板顶部的两端转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端固定有第二锥齿轮，所述顶部安装板顶部一端的一侧安装有第一搬运电机，所述第一搬运电机的输出端连接有搬运传动杆，所述搬运传动杆外侧的两端固定有第一锥齿轮，其中位于同一端的所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相互啮合连接；

13、所述第二螺纹杆的顶部螺纹连接有第一搬运安装板，两端的所述第一搬运安装板靠近所述纸筒分切模块一端的顶部之间固定有第二导向杆，两端的所述第一搬运安装板顶部之间且位于所述第二导向杆的一侧转动连接有两个第三螺纹杆，两端的所述第一搬运安装板上均安装有第二搬运电机，所述第二搬运电机的输出端分别两个所述第三螺纹杆连接；所述第二导向杆外侧的两端均滑动连接有搬运安装块，两个所述搬运安装块分别与两个所述第三螺纹杆螺纹连接，所述搬运安装块内侧开设有通过孔，所述通过孔的直径大于所述第三螺纹杆的直径，所述搬运安装块的底部安装有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端贯穿所述搬运安装块固定有连接板，所述连接板靠近所述纸筒分切模块的一端固定连接有第二搬运安装板，所述第二搬运安装板靠近所述连接板一侧的底部安装有两组支撑组件，所述支撑组件包括安装在所述第二搬运安装板上且相对设置的搬运气缸，所述搬运气缸的输出端固定有搬运夹爪，所述连接板底部固定有第三导向杆，所述第三导向杆与所述搬运安装块滑动连接。

14、优选的，所述下料模块包括固定在所述工作箱体一侧且呈上下分布的支撑架，所述支撑架顶部固定有下料安装架，所述下料安装架内侧安装有下料传送带组件，所述下料传送带组件两端的内侧设有转动轴，所述下料安装架的一侧安装有下料驱动电机，所述下料驱动电机的输出端与对应的所述转动轴连接，所述下料传送带组件上设有承接盒，所述下料安装架顶部的一端且位于所述工作箱体的内侧固定有下料挡板，所述工作箱体内侧且位于所述下料挡板远离所述下料驱动电机的一侧固定有滑道，所述滑道的内侧滑动连接有下料拉块，所述下料拉块的内侧开设有与所述支撑轴承相适配的拉槽，所述工作箱体上且位于所述滑道的一端安装有下料气缸，所述下料气缸的输出端贯穿所述工作箱体且与对应的所述下料拉块固定连接。

15、优选的，所述收卷变位机构包括转动连接在所述工作箱体两侧内侧且位于所述搬运模块下方的第二安装盘，所述第二安装盘内侧两端设有第二定位机构，所述第二定位机构与所述第一定位机构结构相同，所述第二安装盘远离所述工作箱体的一侧设有第四安装架，所述第四安装架与所述工作箱体固定连接，所述第二安装盘与所述第二定位机构转动连接，其中一个所述第四安装架上安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端固定有第四传动齿轮，所述第四传动齿轮的底部啮合连接有变位驱动齿轮，所述变位驱动齿轮与位于同一端的所述第四安装架转动连接，所述工作箱体上固定有收卷变位驱动件和减速箱，所述收卷变位驱动件的输出端与减速箱的输入轴固定连接，所述减速箱的输出轴与其中一个位于同一侧的所述第二安装盘通过传动带连接，且位于同一侧的两个所述第二安装盘之间也通过传动带连接；位于一侧的所述第四安装架上转动连接有带轮连接件，所述带轮连接件与对应的所述第四安装架转动连接，所述带轮连接件的一端转动连接有收卷驱动齿轮，所述收卷驱动齿轮的顶部设有收卷传动齿轮，所述收卷传动齿轮与位于同一端的所述第二定位机构相适配，所述工作箱体靠近所述带轮连接件的一侧安装有第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出端通过传动带与所述带轮连接件连接。

16、优选的，所述胶带切断组件包括固定在所述工作箱体内侧且位于所述第二安装盘一侧的切断安装架，所述切断安装架两端的内侧安装有切断安装架，两个所述切断安装架的输出端连接有切断刀组，所述切断刀组与所述切断安装架滑动连接；

17、所述纸带黏贴机构包括转动连接在所述工作箱体两侧底部内侧的输送带轮，两个所述输送带轮的外侧连接有输送皮带，所述输送皮带上固定有输送安装板，所述输送安装板上安装有输送气爪，所述工作箱体内侧安装有输送电机，所述输送电机的输出端与其中一个所述输送带轮连接，所述工作箱体一侧且位于所述输送带轮的一侧固定有放卷架，所述放卷架上转动连接有放卷盘和导向柱，所述工作箱体内侧且位于所述放卷盘的一侧固定有第五安装架，所述第五安装架上安装有剪刀，所述第五安装架靠近所述剪刀一侧的顶部和底部均转动连接有剪断驱动气缸，两个所述剪断驱动气缸的输出端分别与所述剪刀的两个刀片连接；

18、胶带输送组件包括转动连接在所述工作箱体内侧的放卷辊、第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、第四导向辊和第五导向辊，所述放卷辊安装在所述工作箱体内侧远离所述液压驱动缸的一端，所述第一导向辊与所述第二导向辊分别设于所述输送气爪底部的两侧，所述第三导向辊设于所述第一导向辊的上方，所述第四导向辊设于所述第三导向辊远离所述第二导向辊一侧的上方，所述第五导向辊设于所述第四导向辊的上方，所述胶带分切组件包括安装在所述工作箱体内侧且位于所述第四导向辊与所述第五导向辊之间一侧的分切刀组，所述分切刀组上安装有若干分切刀片。

19、与现有技术相比，本发明有以下有益效果：

20、本发明通过纸筒分切模块的设置与收卷辊配合可同时完成对两组纸筒的分切，同时能够完成对分切后的纸筒进行定位，调节相邻的纸筒之间的距离，随后通过搬运模块将纸筒定位完成的收卷辊搬运到胶带分切模块内的收卷变位机构上，随后通过胶带分切模块对胶带进行放卷、分切、纸带黏贴、收卷，收卷完成后通过搬运模块将收卷胶带的收卷辊搬运到下料模块内进行下料运输，将胶带的生产过程集成于一台设备，降低了机械结构的复杂性，简化了工序，提高了自动化程度，从而提高了生产效率，降低了成本，同时降低了人工劳动强度，提高了普及性与实用性。