一种用于消防机器人的装载车结构及其使用方法与流程

本发明涉及消防机器人，具体为一种用于消防机器人的装载车结构及其使用方法。

背景技术：

1、消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题；

2、现有的消防机器人一般是通过电脑进行控制，消防机器人进入作业位置后便可以通过电脑对事故现场中的信息进行传输，但是消防机器人的移动速度较慢，需要通过装载车将消防机器人运输至作业位置，消防机器人的移动方式一般是通过滚轮或者履带，而消防机器人在装载车的内部进行运输时，装载车移动产生的惯性便会传输至消防机器人处，消防机器人容易利用惯性在装载车的内部移动并且会撞击到装载车的内壁，消防机器人受到冲击后可能会受到损坏，从而影响消防机器人的作业。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于消防机器人的装载车结构及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种用于消防机器人的装载车结构及其使用方法，包括装载箱，所述装载箱的端部铰接有箱门，所述装载箱的内壁底部固定连接有底板，还包括：

4、装载部件，所述装载部件包括凹槽板，所述凹槽板的底部与底板的顶部固定连接，所述凹槽板的表面固定连接有滑板，所述滑板的表面滑动连接有移动架，所述移动架的表面转动连接有圆板，所述圆板的顶部固定连接有连接板，所述连接板远离圆板的一端固定连接有装载槽架；

5、稳固部件，所述稳固部件包括侧板，所述侧板的表面固定连接有中心块，所述中心块远离侧板的一端与底板固定连接，所述侧板的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动连接有适配块，所述适配块的顶部固定连接有直角板，所述直角板的顶部固定连接有半圆板，所述半圆板的顶部铰接有三角架，所述三角架的中心铰接有定位筒；

6、夹持部件，所述夹持部件包括支撑杆，所述支撑杆的端部与半圆板的表面固定连接，所述支撑杆的顶部固定连接有延伸杆，所述延伸杆的上表面固定连接有挤压板。

7、进一步地，所述装载部件包括支架，所述支架的端部与底板的顶部固定连接，所述支架的上表面转动连接有滚杆，所述底板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的上表面固定连接有连板；

8、所述连板远离螺纹筒的一端与移动架的顶部固定连接，所述螺纹筒的表面固定连接有圆球杆，所述凹槽板的内壁固定连接有圆槽板。

9、进一步地，所述移动架设置在滑板远离凹槽板的一端，所述圆板设置在移动架远离滑板的一端，所述圆球杆远离螺纹筒的一端与圆槽板的内壁滑动连接，所述螺纹杆远离电机的一端贯穿凹槽板且延伸至凹槽板的内部，所述螺纹杆远离电机的一端与凹槽板的内壁螺纹连接，所述装载槽架的长度与凹槽板相对应，所述滚杆设置在凹槽板靠近箱门的一端。

10、进一步地，所述稳固部件包括分叉架，所述分叉架的底部与定位筒的顶部固定连接，所述分叉架的表面固定连接有弯曲杆，所述弯曲杆远离分叉架的一端固定连接有橡胶杆，所述定位筒的内壁固定连接有压力杆，所述三角架的内壁固定连接有弹性片，所述弹性片的顶部固定连接有挤压架，所述挤压架远离弹性片的一端固定连接有弹力杆，所述弹力杆远离挤压架的一端与中心块的顶部固定连接；

11、所述装载槽架的表面固定连接有同步架，所述同步架远离装载槽架的一端固定连接有圆弧架，所述圆弧架的内壁固定连接有卡架。

12、进一步地，所述限位槽的顶部贯穿侧板，所述直角板的内壁与侧板的表面接触，所述三角架的数量设置有两个，两个所述三角架与凹槽板为中心对称设置，所述橡胶杆的数量设置有两个，两个所述橡胶杆以分叉架为中心对称设置。

13、进一步地，所述压力杆的端部贯穿定位筒且延伸至定位筒的外端，所述压力杆的表面与卡架的内壁接触，所述圆弧架设置在圆板远离移动架的一端，所述限位槽为t形设置。

14、进一步地，所述夹持部件包括半圆活动架，所述半圆活动架的端部与挤压板铰接，所述半圆活动架的中心铰接有固定杆，所述固定杆的端部固定连接有矩形架，所述矩形架的表面固定连接有弹杆，所述弹杆远离矩形架的一端固定连接有夹持板，所述夹持板远离弹杆的一端固定连接有橡胶垫；

15、所述夹持板靠近弹杆的一端开设有定位槽，所述夹持板靠近弹杆的一端滑动连接有移动板，所述移动板远离夹持板的一端铰接有伸缩杆，所述伸缩杆远离移动板的一端与矩形架铰接。

16、进一步地，所述移动板远离伸缩杆的一端与定位槽的内壁滑动连接，所述弹杆设置在矩形架远离固定杆的一端，所述半圆活动架设置在分叉架的上方，所述夹持板设置在两个橡胶杆相互靠近的一端。

17、进一步地，所述一种用于消防机器人的装载车结构的使用方法，包括以下步骤：

18、s1：需要对消防机器人进行运输时，将箱门打开，此时启动装载部件开始工作，装载部件会延伸至装载箱的外端，并且会向下倾斜，以便消防机器人可以利用装载部件进入至装载箱的内部进行运输；

19、s2：当移动架移动至凹槽板的端部后，装载槽架远离圆板的一端会向下移动并且带动圆板转动，使得装载槽架的底部可以与地面接触，此时消防机器人便可以顺着装载槽架的斜度向上移动；

20、s3：三角架在扩张时通过分叉架推动弯曲杆向下移动，弯曲杆向下推动时推动橡胶杆对消防机器人的顶部进行挤压固定，避免消防机器人因运输时的惯性在装载箱的内部滑动；

21、s4：矩形架随着固定杆的移动推动弹杆移动，弹杆推动夹持板对消防机器人进行夹紧固定，进一步的提高消防机器人在运输时的稳定性。

22、本发明具有以下有益效果：

23、本发明需要对消防机器人进行运输时，将箱门打开，此时启动装载部件开始工作，装载部件会延伸至装载箱的外端，并且会向下倾斜，以便消防机器人可以利用装载部件进入至装载箱的内部进行运输，当装载部件移动至装载箱的内部后，装载部件会挤压稳固部件开始工作，稳固部件会向下移动对消防机器人进行挤压固定，避免消防机器人在运输时因惯性滑动产生撞击，稳固部件在移动时挤压夹持部件移动，夹持部件在移动时对消防机器人进行夹紧固定，进一步的提高消防机器人在运输时的稳定性。

24、本发明将电机通电后，电机推动螺纹杆在凹槽板的内部转动，螺纹杆在转动时推动螺纹筒移动，螺纹筒在移动时通过连板推动移动架在滑板的表面滑动，移动架通过圆板推动装载槽架向装载箱的外端移动，当移动架移动至凹槽板的端部后，装载槽架远离圆板的一端会向下移动并且带动圆板转动，使得装载槽架的底部可以与地面接触，此时消防机器人便可以顺着装载槽架的斜度向上移动，提高消防机器人在装载时的便捷性，装载槽架的顶部凹槽设置，便可以利用装载槽架对消防机器人进行限位，避免消防机器人在装载时出现倾斜导致脱落，螺纹筒在移动时通过圆球杆在圆槽板的内部滑动，利用圆球杆对螺纹筒进行限位，提高螺纹筒在移动时的稳定性。

25、本发明装载槽架向装载箱的内部移动时，装载槽架通过同步架带动圆弧架与压力杆的表面接触，并且挤压圆弧架推动定位筒向下移动，定位筒向下移动时推动三角架的端部进行扩张，三角架便会通过直角板推动适配块在限位槽的内部滑动，利用适配块与限位槽的接触对三角架进行限位，提高三角架对消防机器人限位时的稳定性，三角架在扩张时通过分叉架推动弯曲杆向下移动，弯曲杆向下推动时推动橡胶杆对消防机器人的顶部进行挤压固定，避免消防机器人因运输时的惯性在装载箱的内部滑动，压力杆与卡架的内壁接触后，利用卡架对压力杆进行限位，进一步的提高三角架对消防机器人固定的稳定性。

26、本发明三角架在扩张时通过半圆板与支撑杆的连接推动延伸杆移动，延伸杆在移动时利用挤压板拉动半圆活动架产生形变，此时半圆活动架会推动固定杆向装载槽架的表面移动，矩形架随着固定杆的移动推动弹杆移动，弹杆推动夹持板对消防机器人进行夹紧固定，进一步的提高消防机器人在运输时的稳定性，使得消防机器人在运输时可以保持稳定，夹持板通过伸缩杆的限位增加夹持时的稳定性，避免夹持板在工作时出现倾斜。

27、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。