一种用于预制板吊装的汽车吊的制作方法

本发明涉及技术房屋建筑，具体为一种用于预制板吊装的汽车吊。

背景技术：

1、预制板就是20世纪早期建筑当中用的楼板，就是工程要用到的模件或板块。因为是在预制场生产加工成型的混凝土预制件，直接运到施工现场进行安装，所以叫预制板，预制板有侧墙和楼顶之分，预制板现在也应用在高架桥以及条路的建设中，目前预制板应用广泛，在预制板使用的过程中需要将成型的预制板通过吊机或者吊车吊起，然后在地面防止夹具，将预制板放置在家具中防止预制板倾斜。

2、由于目前建筑设计的不同，导致需要的预制板大小规格也不相同，通过吊机钩住预制板的绳索可能需要根据预制板进行更换，因此施工缓慢耽误进度，用于侧墙的预制板和楼顶的预制板钩吊的方式也不相同（侧墙需要竖直放置、顶板需要平放），侧墙通过预留的挂钩件竖直吊起竖直放下，而顶板需要通过预留的钢筋挂钩件水平吊起，侧墙预制板通过一排水平的挂钩即可吊起，顶板预制板则需要将挂钩组成一个水平面才能方便安装，需要的挂钩也较多，更换较为麻烦，而且预制板在吊起时，由于问题可能导致预制板发生晃动，需要等预制板在空中静止一段时间再完成后续安装步骤，安装较为麻烦，有鉴于此，需要一种用于预制板吊装的汽车吊。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于预制板吊装的汽车吊，以解决上述背景技术中预制板在吊起安装的时候出现晃动以及更换吊钩导致施工缓慢的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于预制板吊装的汽车吊，包括吊车和稳定箱，所述吊车的上端安装有升降臂，所述升降臂绕接有牵引绳和防抖绳组，所述牵引绳靠近升降臂的一端绕接有第一搅绳电机，所述防抖绳组靠近升降臂的一端绕接有第二搅绳电机，所述第一搅绳电机和第二搅绳电机均安装在升降臂上；

3、稳定箱，所述稳定箱通过牵引绳与升降臂活动连接，所述稳定箱位于吊车的前侧，所述稳定箱的中部固定连接有固定底板，所述稳定箱的中部滑动连接有两个滑动底板；

4、防抖组件，所述防抖组件安装在稳定箱靠近吊车的内壁上，所述防抖组件的两侧分别与防抖绳组绕接；

5、调节组件，所述调节组件安装在稳定箱的中部横板上，所述调节组件与滑动底板固定连接；

6、挂钩组件，所述挂钩组件设有三组，三组所述挂钩组件分别与固定底板和两组滑动底板相对应且相固定安装；

7、作为优选，所述挂钩组件包括第一挂钩，所述第一挂钩的数量为四个且呈矩形分布，四个所述第一挂钩的上端均通过钢丝绳固定连接在一个套环上，四个所述第一挂钩均通过钢丝绳活动连接有滑轮，所述套环轴心与四个滑轮的中点相对应。

8、作为优选，所述挂钩组件还包括第二挂钩，所述第二挂钩的上端固定连接有限位球头，所述限位球头上的固定连接有支撑杆，所述套环滑动套接在支撑杆的外壁，所述支撑杆的上端安装有伸缩组件，所述支撑杆的中部固定连接有限位环，所述限位环位于稳定箱的下侧，所述支撑杆开设有第一滑槽，所述支撑杆的第一滑槽通过滚球与套环滑动套接，所述滚球的数量为多个且环形分布在套环的内部。

9、作为优选，所述伸缩组件包括压板，所述压板的下端与支撑杆固定连接，所述压板的下端通过压簧活动连接有限位板，所述限位板的数量与挂钩组件的数量相配套且分别与固定底板和两个滑动底板相固定。

10、作为优选，调节组件包括两组固定板，所述固定板的数量为四个为两组且分别安装在稳定箱的四角处，两个所述固定板远离防抖组件的一侧之间通过伺服电机转动连接有双向丝杆，所述伺服电机与双向丝杆传动连接，两个所述固定板靠近防抖组件的一侧之间固定连接有导向杆，所述双向丝杆与导向杆的中部均安装有两个移动组件，四个所述移动组件的下端均与两个滑动底板相配套且固定连接。

11、作为优选，所述移动组件包括丝杆螺母，所述丝杆螺母的下端滑动套接有连接块，所述连接块开设有第二滑槽，所述连接块通过第二滑槽滑动套接有双头螺栓，所述双头螺栓的两端贯穿丝杆螺母且螺纹套接有螺帽，所述连接块的下端固定连接有固定块，所述丝杆螺母的下端的凹槽顶端设有电磁铁，所述固定块与滑动底板固定连接，所述固定块与稳定箱滑动套接。

12、作为优选，所述防抖组件包括转动板，所述转动板的上下两侧固定连接有第一横杆和第二横杆，所述第二横杆位于第一横杆的下方，所述第一横杆和转动板的均防抖绳组绕接，所述转动板靠近第一横杆的一侧活动连接有液压缸，所述液压缸安装在稳定箱上，所述转动板的中部固定连接有固定轴，所述固定轴与稳定箱转动连接。

13、作为优选，所述防抖绳组包括第一防抖绳和第二防抖绳，所述第一防抖绳与第一横杆绕接，所述第二防抖绳与第二横杆绕接，所述第一防抖绳和第二防抖绳远离防抖组件的一端均绕接在第二搅绳电机的轮组上，第一防抖绳和第二防抖绳的下端均安装有拉力传感器。

14、作为优选，所述稳定箱的上端设有四个矩形分布的安装块，所述安装块均通过两组牵引绳绕接在第一搅绳电机的轮组上。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

16、1、本发明通过挂钩组件和伸缩组件，其中挂钩组件为三组，位于四角的第一挂钩的可用于对顶梁预制板进行吊起，通过顶梁预制板，位于中心的第二挂钩对侧墙预制板进行挂钩吊起，通过吊车控制第一搅绳电机启动拉动防抖绳组上下移动，带动稳定箱向上移动，预制板通过第一挂钩或者第二挂钩进行挂钩，再通过对侧墙预制板吊起时，第二挂钩挂住侧墙预制板上的挂钩件，此时第二挂钩带动支撑杆向下移动，由于第一挂钩上的钢丝绳只受到第一挂钩的重力，四个第一挂钩钩子的质量小于套环的质量，故而套环上的滚球随着支撑杆上的第一滑槽向下滑动，将四个第一挂钩向上抬起，防止在吊运时勾到其他物件，造成事故，在将侧墙预制板拉起后，由于预制板质量较大，支撑杆向下移动带动限位环向下移动，在一步带动第一挂钩向上移动，起到了吊运的目的，避免较多的第一挂钩勾到其他物品，同时支撑杆向下移动带动压板向下移动，压缩压簧，直到压板接触到限位板后压板停止向下移动，限位板上设有与压簧相配套的凹槽，可以起到保护压簧的目的；当对顶板预制板进行吊运时，可以通过第一挂钩对预制板进行钩吊，第一挂钩为矩形分布，可以保持预制板呈现水平吊运，在吊起时，第一挂钩勾住预制板的侧面，然后带动套环向上移动，直到第一挂钩上的钢丝绳和套环同一水平线上，此时支撑杆上的限位环可以起到限位的作用，然后通过吊车放置到合适的位置进行安装即可。

17、2、本发明通过调节组件，当针对不同的预制板时，可以通过调节调节组件方便钩取，首先通过控制器启动伺服电机转动，伺服电机转动带动双向丝杆转动，由于在双向丝杆上的两个移动组件与双向丝杆螺纹套结，双向丝杆为双向丝杆，故而双向丝杆可以带动两个移动组件同向运动，由于移动组件与两个滑动底板相固定，进而可以带动四个移动组件同时移动，进而可以根据预制板的大小进行调整。

18、3、本发明通过设置防抖组件，首先在预制板刚提起来时，此时第二防抖绳和第一防抖绳上的拉力传感器有数值，但是较小接近于拉力传感器的重力，可能又因重心发生改变进而导致预制板发生晃动，此时稳定箱发生左右倾斜，此时第一横杆和第二横杆一侧高一侧低，由于第一横杆和第二横杆相连的第一防抖绳和第二防抖绳均在下端安装有拉力传感器，此时第一横杆和第二横杆处因位置发生改变导致受到离心力和重力影响发生变化，当第二横杆向上翘起时，第一横杆处的拉力变大，第一横杆处的拉力变小，故而此时第二防抖绳上的拉力传感器变大，第一防抖绳上的拉力传感器变小，反之此时第二防抖绳上的拉力传感器变小，第一防抖绳上的拉力传感器变大，此时拉力传感器上的数据上传到控制器进行分析控制，通过控制器控制液压缸伸长时，转动板此时以固定轴为轴心逆时针转动以图为例，此时由于第二防抖绳长度不发生变化，故而在第二横杆沿着固定轴转动时对第二横杆施加了一个向下的力，减缓稳定箱向上晃动幅度，可以起到对稳定箱晃动缓冲的效果，反之将液压缸收缩即可，直到晃动效果达到安装的范围内即可。

19、4、本发明通过移动组件，由于预制板质量较大，稳定箱、双向丝杆和导向杆在长期吊运的过程中可能导致发生形变和弯曲，导致双向丝杆无法带动移动组件进行相向运动，故而在移动组件的丝杆螺母开设有凹槽，使连接块在丝杆螺母下方滑动套接，在需要移动丝杆螺母和滑动底板时，通过控制器控制电磁铁产生较强磁性，将连接块和滑动底板向上吸起，吸起的高度可设置在1cm以内即可，然后启动伺服电机启动，即可带动移动组件移动，在移动到合适位置后，通过控制器使电磁铁失去电流进而无法将连接块吸起，此时连接块向下移动，直接滑动底板接触到稳定箱即可，此时连接块上的第二滑槽的顶部不与双头螺栓相接触，起到了保护双向丝杆和导向杆在吊运过程中发生形变弯曲的目的。