一种片材送料装置的制作方法

本发明涉及一种片材送料装置，尤其涉及一种对带孔片材在装配过程中进行精确定位的送料装置。

背景技术：

1、带孔片材在输送装配过程中为了保证定位的精确，通常会利用定位钉与定位孔的配合来实现。在实际装配过程中，片材被传送带等输送机构送至特定位置后，位于该特定位置上的带有定位钉的平面会受控上升，在将片材顶起的同时，定位钉也会嵌入片材上对应位置的定位孔，以实现精确定位。

2、然而，在上述定位钉嵌入片材上述定位孔的过程中，有时会因为运输过程中而造成片材出现微小的位置偏移，导致片材转移至特定位置后，定位孔的中心与定位钉的中心之间存在些许错位，使得定位钉难以完全穿过片材上的定位孔，导致片材悬空，从而影响片材后续的装配加工。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种片材送料装置。

2、本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种片材送料装置，包括：

3、传输机构，所述传输机构包括与水平面平行设置的受控地输送平面，所述输送平面具有进料端和出料端，并且，所述输送平面处沿竖直方向构造有空槽。

4、定位机构，所述定位机构包括受控升降的定位板，并且，所述定位板设置为与一所述空槽的位置相对应，所述定位板的顶部构造有用于放置片材的置料平面，所述置料平面沿垂直于自身的方向构造有若干个定位凸起，并且，所述定位板配置为：所述定位板下移至第一预设位置时，所述置料平面低于所述输送平面，所述定位板上移至第二预设位置的过程中，所述定位板穿过所述空槽，直至所述置料平面高于所述输送平面。

5、水平检测机构，所述水平检测机构设置在所述传输机构的侧面，以用于检测置于所述置料平面上片材的姿态。

6、敲击机构，所述敲击机构包括受控地且被限制为水平移动的敲击面，所述敲击面的位置配置为：在所述定位板上升至第二预设位置处，所述敲击面顶部边缘低于所述置料平面，并且，所述敲击面在受控地水平移动过程中可与处于所述第二预设位置的所述定位板的侧面抵接。

7、控制器，所述控制器与所述敲击机构连接，所述控制器与所述水平检测机构连接。

8、优选地，所述定位机构包括：

9、第二气缸，所述第二气缸设置在所述输送平面的下方，所述第二气缸的活塞杆伸缩方向配置为与所述输送平面垂直。

10、连接机构，所述连接机构设置在所述第二气缸的活塞杆的自由端，并且，所述连接机构包括与所述第二气缸的活塞杆的自由端固定连接的第一固定底座和与所述第一固定底座活动连接的偏移座，以使所述偏移座受到外力作用后可相对所述第一固定底座发生偏位，所述第一固定底座与所述偏移座之间还设有复位件，以使偏位后的所述偏移座回移至原位，所述偏移座背离所述第二气缸的一侧与所述定位板固定连接。

11、复位检测机构，所述复位检测机构设置在所述定位板的下方，以用于检测所述定位板的位置。

12、优选地，所述敲击面与所述定位板的侧面抵接时，所述敲击面的中心线与所述定位板侧面的中心线重合。

13、所述第一固定底座背离所述第二气缸的一侧设有第一滑移部，所述偏移座朝向所述第一固定底座的一端构造有与所述第一滑移部配合连接的第二滑移部，所述偏移座的移动方向在所述第二滑移部与所述第一滑移部的限制下与沿垂直于所述敲击面的方向相同。

14、所述复位件为第一弹性件，所述第一弹性件具有第一端与第二端，所述第二端受外力移动后具有朝原位移动的趋势，所述第一弹性件的第一端与所述第一滑移部连接，所述第一弹性件的第二端与所述第二滑移部连接，以使所述第一滑移部相对第二滑移部移动后具有回移的趋势。

15、优选地，所述敲击面与所述定位板的侧面抵接时，所述敲击面的中心线与所述定位板侧面的中心线偏移设置；

16、所述第一固定底座背离所述第二气缸的一侧沿自身法线方向构造有转轴，所述转轴的轴线方向与所述第一固定底座的法线方向平行，所述偏移座朝向所述第一固定底座的一侧构造有环形结构，所述转轴活动插接在所述环形结构内，并且，所述转轴被限制为绕自身轴线转动；

17、所述偏移座上设有第一限位部和第二限位部，所述第一固定底座上构造有限位件，所述限位件设置在所述第一限位部和所述第二限位部之间，并且，所述限位件配置为：在所述偏移座偏转前，所述限位件与所述第一限位部抵接，在所述偏移座转动预设角度后，所述限位件与所述第二限位部抵接，以将所述限位件的转动范围限制在所述第一限位部和所述第二限位部之间；

18、所述复位件为第二弹性件，所述第二弹性件具有第三端和第四端，所述第三端通过抵持件与所述第一固定底座抵接，所述第四端与所述偏移座抵接，以使所述偏移座相对所述第一固定底座转动后具有回转的趋势。

19、优选地，所述传输机构包括：

20、两个第一侧板，两个所述第一侧板以对称方式设置。

21、两个传送机构，两个所述传送机构以对称的方式分别设置在两个所述第一侧板相对朝向的一侧，两个所述传送机构均包括受控运动的传送带，两个所述传送带均构造有传送平面，所述传送平面与水平面平行，所述输送平面由两个所述传送平面构成。

22、优选地，所述水平检测机构包括第一发射部和第一接收部，所述第一发射部发射线光源，所述第一发射部和所述第一接收部以对称的方式分别设置在两个所述第一侧板上，所述第一发射部发出的线光源被所述第一接收部接收，所述第一发射部射出的线光源被限制在所述定位板构造有所述置料平面的一侧，并且，所述第一发射部射出的线光源的截面边缘与所述置料平面的最小距离配置为等于片材厚度。

23、优选地，所述复位检测机构包括第二发射部和第二接收部，所述第二发射部发射线光源，所述第二发射部或第二接收部安装在所述定位板背离所述置料平面的一侧，并且，所述第二发射部射出的线光源被所述第二接收部接收，所述第二发射部射出的线光源照射方向被配置为与所述定位板的厚度方向平行。

24、优选地，两个所述第一侧板中的一个所述第一侧板固定设置。

25、所述片材送料装置还包括宽度调节机构，所述宽度调节机构包括：

26、直线滑台，所述直线滑台包括支承导轨和滑块，其中，所述支承导轨固定设置，所述滑块以滑动连接的方式设置在所述第一支撑导轨上，并且，所述滑块与另一个所述第一侧板固定连接，以使该所述第一侧板沿所述支承导轨的延伸方向移动，所述支承导轨的延伸方向设置为与所述第一侧壁的厚度方向相同。

27、螺母，所述螺母设置在与所述滑块相连的所述第一侧板上，所述螺母的轴线与所述滑块的移动方向平行。

28、丝杆，所述丝杆的轴线方向与所述螺母的轴线方向共线，并且，所述丝杆与所述螺母螺纹连接。

29、第二电机，所述第二电机固定设置，并且，的输出轴与所述丝杆传动连接，以驱动所述丝杆转动。

30、优选地，一种片材送料装置包括限位机构，所述限位机构包括受控升降的挡板，所述挡板设置在所述定位板的下游，并且，所述挡板设置为与所述空槽的位置像对应，所述挡板配置为：所述挡板下移至第一预设高度时，所述挡板的最高点低于所述输送平面，所述挡板上移至第二预设高度的过程中，所述挡板穿过所述空槽，直至所述挡板的最高点高于所述输送平面，以与随着所述置料平面移动的片材的侧边抵接。

31、优选地，所述限位机构的数量为两个，两个所述限位机构中的所述挡板平行设置，两个所述挡板沿所述置料平面运动方向分别设置在所述定位板的上游和下游，并且，两个所述挡板均上升至第二预设高度后，两个所述挡板的相对朝向的侧面分别与所述定位板相背朝向的两侧抵接。

32、本发明中实施例的有益效果如下：

33、该片材送料装置因为采用了传输机构、定位机构、水平检测机构、敲击机构和控制器的组合，通过敲击机构对定位板的侧面撞击，以纠正片材位置，克服了带孔片材在输送装配过程中因为运输中的微小位置偏移而导致的定位孔与定位钉错位的问题，进而提高了片材在输送过程中的精确定位和稳定装配，减少了因定位不准确导致的装配问题，确保了后续加工的顺利进行。

34、该片材送料装置因为采用了第二气缸、连接机构和复位检测机构的组合，使偏移座受到外力作用后可相对第一固定底座发生偏位，并通过复位件回移至原位，所以进一步克服了在带孔片材的输送装配过程中，由于运输过程中产生的微小位置偏移而导致的定位孔与定位钉错位的问题，进而通过准确的复位检测和复位装置，保证了定位板在受到外力作用后的准确复位，提高了装配过程的稳定性和可靠性。