一种茶饼自动包装装置的制作方法

本发明涉及茶饼包装，特别涉及一种茶饼自动包装装置。

背景技术：

1、随着茶饼日益受到人们的喜爱，其需求量也与日俱增，经过对云南省加工生产普洱饼茶的企业考察后，发现仍有许多为了保持原有包装特色的茶饼外观，仍然使用大规模的人力进行作业，大大影响了生产效率。这样大幅度增加了成本，且效率低。所以茶饼包装生产线的机械化成为各普洱茶企业的迫切需求，而其难点则是包装的复杂程度难以实现自动包装。

2、现有技术中的茶饼包装装置虽然能实现部分的自动化，但是无法满足对不同直径茶饼的自动化包装，适用性不高，且在包装后仍需要人工进行贴标封口，无法实现全自动化包装作业，给生产效率带来一定影响，因此有必要提出一种茶饼自动包装装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种茶饼自动包装装置，具有可自动化包装和贴标，且能适用于不同直径茶饼包装，生产效率更高的效果。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种茶饼自动包装装置，包括包装台和位于包装台前侧的输送带，所述包装台上设置有自动包装部件和用于将包装后的茶饼推送至输送带上的下料装置，所述包装台的右侧设置有自动贴标机构，所述自动包装部件包括主转杆、转台、压纸结构、第一电推杆和包装台，所述主转杆一端与包装台转动连接，另一端与转台固定连接，所述压纸结构设置于转台外周壁，所述第一电推杆安装于主转杆内，且输出端连接包装台，所述包装台上还设置有用于驱动转台旋转的驱动件和用于调节压纸结构的调节结构，所述压纸结构包括圆周设置于转台外部的弧形件，所述弧形件的上端转动设置有三个压纸杆，三个所述压纸杆的下端连接有推杆，所述弧形件的外壁设置有驱动推杆位移的第二电推杆。

3、通过采用上述技术方案，由调节机构推动外侧的多个弧形件同步滑动，可改变弧形件与包装台之间的距离，使之与茶饼直径对应，接着通过驱动外部的第二电推杆，由推杆带动弧形件上的多个压纸杆转动并下压，将垫在茶饼下端的圆纸将茶饼包裹，接着通过驱动件控制转台旋转，带动整个压纸杆圆周转动，从而将圆纸折叠出百褶形状，使茶饼紧密包装，再通过自动贴标机构将其自动贴标封口，可大大提高其生产效率。

4、本发明的进一步设置为：所述驱动件包括安装于包装台上的第一电机，所述第一电机的输出端和主转杆上均套设有同步轮，两个所述同步轮之间设置有同步带。

5、通过采用上述技术方案，通过第一电机使同步轮旋转，并由同步带拉动两个同步轮以及主转杆转动，从而带动上端的转台旋转，使外周的压纸杆圆周转动，将圆纸折叠出百褶形状。

6、本发明的进一步设置为：所述调节结构包括安装于转台底部的第二电机和转动设置于主转杆上的齿盘，所述第二电机的输出端安装有与齿盘啮合的齿轮，所述弧形件的底部安装有与转台滑动连接的滑杆，所述齿盘上设置有多个调节槽，所述滑杆的端部安装有在调节槽内滑动的限位柱。

7、通过采用上述技术方案，由第二电机控制齿轮转动，通过啮合推动齿盘旋转，在调节槽与限位柱的滑动配合下，同步推动外周的多个滑杆前后滑动，从而改变弧形件所围成的圆形直径，使之满足对不同直径茶饼的包装。

8、本发明的进一步设置为：所述下料装置包括设置于包装台侧面且可前后滑动的移动架，所述移动架的上端设置有主杆，所述主杆的侧面垂直安装有两个副杆，两个所述副杆之间的另一端设置有将茶饼推下的弧形板。

9、通过采用上述技术方案，在移动架来回往复滑动时，通过主杆和副杆推动弧形板移动，从而将包装后的茶饼自动推送至输送带上将其输送打包。

10、本发明的进一步设置为：所述包装台侧面还设置有推动移动架左右滑动的旋转架，所述旋转架的后端面安装有转轴。

11、通过采用上述技术方案，通过转轴的转动带动旋转架旋转，可推动移动架前后往复，从而实现自动化将包装后的茶饼下料推送。

12、本发明的进一步设置为：所述自动贴标机构包括贴标支架、设置于贴标支架上方的升降板、垂直设置于升降板端部的吸盘、控制吸盘往复贴标的联动结构和贴纸放置台。

13、通过采用上述技术方案，由吸盘将贴纸放置台上的圆形标贴吸取，之后通过联动结构使吸盘旋转九十度并位于茶饼正上方，接着联动结构将吸盘下压，使标贴将包装好的茶饼封口。

14、本发明的进一步设置为：所述联动结构包括垂直设置于升降板另一端且与贴标支架滑动连接的升降柱，所述升降柱的外侧活动设置有限位筒，所述限位筒上设置有x型限位槽，所述贴标支架上设置有转动轴，所述转动轴上安装有推动x型限位槽往复转动的连杆，所述贴标支架的侧面还设置有控制转动轴和转轴转动的控制结构。

15、通过采用上述技术方案，控制结构将转动轴旋转，带动连杆转动，连杆与x型限位槽的配合，可推动限位筒往复转动，并通过升降柱带动升降板往复转动。

16、本发明的进一步设置为：所述转动轴的外侧还设置有牵引架，所述牵引架的端面设置有滑槽，所述贴标支架在位于牵引架的一侧转动设置有拨动杆，所述拨动杆的上端与滑槽滑动配合，所述拨动杆的下端连接有压板，所述压板的上端面与升降柱的底部球接，所述升降柱的外壁轴向设置有可在限位筒内侧上下滑动的限位条。

17、通过采用上述技术方案，转动轴的旋转同时带动牵引架转动，在滑槽和拨动杆的配合下，控制压板上下往复转动，从而拉动升降柱上下往复，在升降柱带动吸盘转动一个方位后，再将吸盘下压，从而实现自动化贴标作业限位条的设置使得限位筒往复转动时能够带动升降柱转动，且升降柱在升降时，不会影响限位筒的位置。

18、本发明的进一步设置为：所述控制结构包括安装于贴标支架上的第三电机，所述第三电机的输出端安装有转动杆，所述转动杆上设置有分别驱动转动轴和转轴旋转的第一锥齿结构和第二锥齿结构。

19、通过采用上述技术方案，由第三电机将转动杆旋转，在第一锥齿结构和第二锥齿结构的配合下，使得转动轴和转轴同时转动，使茶饼在被包装好之后，能够马上将其下料，实现全自动化连续作业，大大提高其生产效率。

20、本发明的进一步设置为：所述第一锥齿结构和第二锥齿结构均包括一个主锥齿和一个与主锥齿啮合的从锥齿，两个主锥齿均安装于转动杆上，两个所述从锥齿分别安装于转动轴和转轴的端部并与主锥齿啮合，所述转轴与贴标支架转动连接。

21、通过采用上述技术方案，转动杆带动两个主锥齿旋转，使之分别推动两个从锥齿转动，实现茶饼的自动化包装和下料。

22、本发明的有益效果是：

23、1、本发明，通过第二电机控制齿轮转动，通过啮合推动齿盘旋转，在调节槽与限位柱的滑动配合下，同步推动外周的多个滑杆前后滑动，从而改变弧形件所围成的圆形直径，驱动外部的第二电推杆，由推杆带动弧形件上的多个压纸杆转动并下压，将垫在茶饼下端的圆纸将茶饼包裹，接着通过驱动件控制转台旋转，带动整个压纸杆圆周转动，从而将圆纸折叠出百褶形状，使茶饼紧密包装，使之满足对不同直径茶饼的自动化包装作业。

24、2、本发明，通过将转动轴旋转，带动连杆转动，连杆与x型限位槽的配合，可推动限位筒往复转动，转动轴的旋转同时带动牵引架转动，在滑槽和拨动杆的配合下，控制压板上下往复转动，从而拉动升降柱上下往复，在升降柱带动吸盘转动一个方位后，再将吸盘下压，从而实现自动化贴标作业，使得加工效率更高。

25、3、本发明，通过转轴的转动带动旋转架旋转，可推动移动架前后往复，主杆和副杆推动弧形板移动，从而将包装后的茶饼自动推送至输送带上将其输送打包，且转轴和转动轴的转动均通过一个电机实现，使得自动贴标机构和下料机构通过一个驱动实现联动配合，从而节省了设备成本以及能耗，使得装置更加实用。