一种农业秸秆装垛装置的制作方法

本发明属于秸秆装垛，具体是指一种农业秸秆装垛装置。

背景技术：

1、秸秆是成熟农作物茎叶部分的总称，通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其他农作物在收货籽实后的剩余部分，秸秆富含多种有机质，是一种具有多用途的可再生的生物资源，但秸秆在装垛转运过程中，秸秆垛较为松散，体积较大，不易于远距离运输。

2、现有技术公开了一种农业用秸秆码垛装置，申请公布号为cn212448491u，该申请解决了秸秆码垛装置体积大，不便于收藏的问题，但是，该申请不能在秸秆码垛过程中，对松散的秸秆进行压实。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种具有夹取压实自动转换组件和自动选择压实组件的农业秸秆装垛装置，有效解决了目前市场上农业秸秆装垛装置不能对松散的秸秆压实的问题。

2、本发明采取的技术方案如下：一种农业秸秆装垛装置包括支架、夹取压实自动转换组件、自动选择压实组件、夹取组件、横向行走组件和竖向移动组件，支架设有两组，夹取压实自动转换组件设于竖向移动组件上，自动选择压实组件滑动设于竖向移动组件上，夹取组件滑动设于竖向移动组件上，横向行走组件设于两组支架上，竖向移动组件设于横向行走组件上，自动选择压实组件仅在装垛时对秸秆垛压实，夹取组件夹取秸秆，横向行走组件和竖向移动组件可依据秸秆位置调整夹取组件和自动选择压实组件的位置，在夹取组件向下移动夹取秸秆时，夹取压实自动转换组件控制自动选择压实组件自动上升，在夹取组件放下秸秆向上提升时，夹取压实自动转换组件控制自动选择压实组件对秸秆垛进行压实。

3、进一步地，夹取压实自动转换组件包括固定块、下液压泵、支撑板和转动组件，固定块设有两组，两组固定块固定设于竖向移动组件上，下液压泵固定设于竖向移动组件上，下液压泵与外电源电连接，支撑板固定设于两组固定块上，下液压泵输出轴滑动穿过两组固定块，转动组件固定设于下液压泵输出轴端部，转动组件设有两组，下液压泵输出轴带动转动组件上下移动，从而使得转动组件工作。

4、进一步地，转动组件包括推拉杆、转动轴、u形连杆、顶拉杆和齿轮，推拉杆固定设于下液压泵输出轴端部，转动轴设有四组，其中两组转动轴转动设于支撑板上，转动轴穿过支撑板，另两组转动轴转动设于竖向移动组件上，u形连杆设有两组，两组u形连杆分别固定设于两组转动轴上，顶拉杆设有两组，两组顶拉杆一端转动设于推拉杆端部，两组顶拉杆另一端转动设于两组u形连杆上，齿轮设有两组，两组齿轮固定设于两组转动轴端部，推拉杆上下移动，通过顶拉杆传递，使得转动轴同向转动，转动轴带动齿轮同向转动。

5、进一步地，竖向移动组件包括卡板、上控制开关、下控制开关、限位柱、上液压泵、推板和l折板，卡板设于横向行走组件上，上控制开关固定设于卡板上，下控制开关固定设于卡板上，限位柱两端固定设于卡板上，上液压泵固定设于卡板上，推板固定设于上液压泵输出端上，l折板固定设于推板上，上控制开关与上液压泵电连接，下控制开关与上液压泵电连接，上液压泵与外电源电连接，两组固定块固定设于l折板上，下液压泵固定设于推板上，另两组转动轴转动设于l折板上，上液压泵推动推板上下移动，上控制开关控制推板上移的位置，下控制开关控制推板下移的位置，推板处于低位时，夹取组件和自动选择压实组件可对秸秆进行夹取和压实，推板处于高位时，横向行走组件可通过竖向移动组件带动夹取组件和自动选择压实组件横向移动。

6、进一步地，夹取组件包括夹取齿板、夹取槽、固定板、夹取液压泵和夹取板，夹取齿板上部滑动设于支撑板上，夹取齿板下部滑动设于l折板上，夹取槽固定设于夹取齿板底端上，固定板固定设于夹取槽外壁上，夹取液压泵固定设于固定板上，夹取液压泵与外电源电连接，夹取液压泵输出轴滑动穿过夹取槽，夹取板固定设于夹取液压泵输出轴端部，齿轮转动，带动夹取齿板上下移动，夹取齿板处于低位时，夹取板配合夹取槽对秸秆进行夹取。

7、进一步地，自动选择压实组件包括限位筒、压实齿板、电致伸缩接枝弹性体、压柱和压板，限位筒顶端固定设于l折板底部，压实齿板上部滑动设于支撑板上，压实齿板下部滑动设于l折板上，电致伸缩接枝弹性体顶端固定设于压实齿板底端，电致伸缩接枝弹性体与横向行走组件电连接，电致伸缩接枝弹性体与外电源电连接，初始时，电致伸缩接枝弹性体处于通电状态，压柱顶端固定设于电致伸缩接枝弹性体底端，压柱滑动设于限位筒内，压板固定设于压柱底端，电致伸缩接枝弹性体通电伸长，且压实齿板处于低位时，压板对秸秆垛进行压实，电致伸缩接枝弹性体断电收缩，且夹取槽处于高位时，不影响横向行走组件正常工作。

8、进一步地，横向行走组件包括限位板、电机、螺纹杆、限位横杆和横向定位控制开关，限位板固定设于其中一组支架上，电机固定设于限位板上，电机与外电源电连接，螺纹杆转动设于支架上，螺纹杆固定设于电机输出端上，限位横杆两端固定设于两组支架上，横向定位控制开关固定设于另一组支架上，卡板螺纹设于螺纹杆上，卡板滑动设于限位横杆上，横向定位控制开关与电致伸缩接枝弹性体电连接，电机带动螺纹杆转动，使得竖向移动组件横向移动，使竖向移动组件处于恰当的位置上，横向定位控制开关控制电致伸缩接枝弹性体通断电。

9、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

10、（1）设置夹取组件和自动选择压实组件，并使夹取组件和自动选择压实组件相继工作，实现了对秸秆进行装垛的同时对秸秆垛进行压实的效果，避免了秸秆垛松散，体积大，不易于远距离运输的问题；

11、（2）当u形连杆的中心轴偏向转动轴一侧时，下液压泵上下往复运动，通过推拉杆和顶拉杆传动，可带动两组u形连杆按一定方向同步转动，而当u形连杆的中心轴偏向转动轴另一侧时，下液压泵上下往复运动，通过各杆件传递后，可带动两组u形连杆按另一方向同步转动，从而可实现夹取组件上升或下降时，自动选择压实组件自动下降或上升的效果；

12、（3）在齿轮的相对两侧设置夹取齿板和压实齿板，使得两组齿轮在同步转动时，夹取齿板和压实齿板同步反向运动，即夹取组件和自动选择压实组件同步反向运动，从而实现在对秸秆夹取时，不对秸秆垛压实，而在对秸秆垛压实时，夹取组件处于高处，避免了对秸秆进行夹取和压实时的相互影响；

13、（4）将电致伸缩接枝弹性体与横向定位控制开关电连接，卡板挤压横向定位控制开关时，电致伸缩接枝弹性体断电收缩，卡板不挤压横向定位控制开关时，电致伸缩接枝弹性体通电伸长，即在夹取组件夹取秸秆时，电致伸缩接枝弹性体处于收缩状态，从而使得压板处于最低位置时的高度高于夹取槽处于最低位置时的高度，避免了压板碰撞秸秆输送带，保证了装垛装置的正常运行，而在夹取组件释放秸秆时，电致伸缩接枝弹性体处于伸长的状态，从而使得压板处于最低位置时的高度低于夹取槽处于最低位置时的高度，进而可实现压板对先装垛的秸秆进行压实的效果，电致伸缩接枝弹性体与横向定位控制开关的电连接，也实现了自动选择正确的时机升降压板的效果；

14、（5）推板按压上控制开关时，上液压泵停止工作，推板处于高位，推板按压下控制开关时，下液压泵停止工作，推板处于低位，并配合夹取压实自动转换组件，使得夹取组件在夹取秸秆时，仅需要将推板提升到高位，即可实现夹取组件和自动选择压实组件横向移动的效果，从而避免了秸秆夹取位置和装垛位置的障碍物对夹取组件和自动选择压实组件的阻碍作用，而当推板处于低位时，启动下液压泵即可实现对秸秆自动装垛和压实的效果。