一种镜片摆盘机及其运行方法与流程

本发明涉及镜片生产，特别涉及一种镜片摆盘机及其运行方法。

背景技术：

1、光学镜片在生产过程中需要经过精磨这一工序，精磨完成后，镜片上会沾染粉磨及杂质，一般会对镜片进行清洗处理。在清洗工序中，镜片竖放方便清洗，避免了水或油残留在镜片凸凹处，影响清洗效果。因此，清洗前后都需要对光学镜片进行排盘，方便进入下一工序，这个过程需要对镜片的摆放进行调整，清洗前镜片由平放→竖放，清洗后镜片竖放→平放。现有技术中镜片摆盘机能够解决镜片由无序到有序的问题，无法实现镜片摆放状态的改变。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种镜片摆盘机及其运行方法，以解决现有技术无法解决镜片竖放和平放状态切换摆盘的问题。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种镜片摆盘机，用于所述镜片的摆盘，包括：底板、搬运装置、料盘移动装置、插篮移动装置、旋转装置和感应器组件，所述搬运装置、所述料盘移动装置、所述插篮移动装置、所述旋转装置和所述感应器组件设置在所述底板的上表面，所述搬运装置包括：第一吸爪装置、第二吸爪装置和龙门框架，所述龙门框架设置在所述底板的上表面，所述第一吸爪装置设置在所述龙门框架上的搬运驱动装置的一端，所述第二吸爪装置设置在所述龙门框架上的所述搬运驱动装置的另一端，所述料盘移动装置垂直设置于所述搬运驱动装置下方，所述料盘移动装置与所述第一吸爪装置相邻设置，所述插篮移动装置垂直设置于所述搬运驱动装置下方，所述插篮移动装置与所述第二吸爪装置相邻设置，所述旋转装置设置于所述料盘移动装置与所述插篮移动装置之间，用于所述镜片竖放和平放的转换，所述感应器组件与所述旋转装置相邻设置，用于检测所述料盘移动装置上有无料盘。

4、进一步的，所述第一吸爪装置包括：双头吸盘装置、视觉检测装置、相机连接板和模组缓冲块，所述双头吸盘装置、所述视觉检测装置和所述模组缓冲块固定在所述相机连接板上，所述视觉检测装置用于检测料盘各点位有无所述镜片，所述双头吸盘装置用于吸取所述镜片，所述模组缓冲块设置在所述相机连接板靠近所述第二吸爪装置的侧面，用于缓冲所述第一吸爪装置和所述第二吸爪装置的碰撞。

5、进一步的，所述龙门框架还包括第一立脚、第二立脚、龙门加强板和垫块，所述第一立脚的上端部经所述龙门加强板固定连接所述第二立脚的上端部，所述第一立脚的底部和所述垫块连接，所述第二立脚的底部与所述垫块连接，所述垫块固定连接在所述底板的上表面。

6、进一步的，所述料盘移动装置包括：料盘驱动装置、料盘装置垫块、料盘取料板和定位销，所述料盘驱动装置的底部与所述料盘装置垫块连接，所述料盘驱动装置的顶部与所述料盘取料板连接，所述定位销设置在所述料盘取料板的上表面。

7、进一步的，所述料盘驱动装置包括：第二步进电机、料盘装置支架、第二同步带、第二从动轮、第一导轨、第一导轨滑块、第二同步带压板、导轨滑块连接板和料盘装置缓冲件，所述第二步进电机设置在所述料盘装置支架一端，所述第二从动轮设置在所述料盘装置支架的另一端，所述第二步进电机通过所述第二同步带连接所述第二从动轮，所述第一导轨沿y轴方向设置在所述第二同步带两侧，所述第一导轨的两端设置有所述料盘装置缓冲件，所述第二同步带压板的齿面与所述第二同步带内周齿啮合后，所述第一导轨滑块设置在所述第二同步带外周，所述第二同步带压板与所述第一导轨滑块连接，所述导轨滑块连接板设置在所述第一导轨滑块的上表面。

8、进一步的，所述旋转装置包括：旋转驱动装置、旋转连接板、旋转电机安装块、旋转步进电机、旋转轴，所述旋转连接板上表面固定连接所述旋转电机安装块，所述旋转步进电机沿x轴方向固定连接所述旋转电机安装块，所述旋转步进电机输出端与所述旋转轴的一端连接，所述旋转连接板设置在所述旋转驱动装置上方，所述旋转驱动装置固定安装在所述底板上，用于驱动所述旋转装置沿y轴方向移动。

9、进一步的，所述旋转轴设置吸盘连接部，所述吸盘连接部设置有两个径向通气孔，所述通气孔与吸笔头连接，所述吸笔头用于吸取所述镜片。

10、进一步的，所述插篮移动装置设置插篮组件，所述插篮组件包括：插篮驱动装置、插篮和插篮夹紧装置，所述插篮通过所述插篮夹紧装置固定在所述插篮驱动装置上。

11、进一步的，底架总装装置和上架总装装置，所述底架总装装置的机架内安装有控制系统、气动回路系统和料仓上料驱动装置，所述底架总装装置的顶部与所述底板连接，所述底架总装装置的底部固定在底面；所述上架总装装置的防护罩顶部设置有显示器、报警装置、操作面板和空气过滤装置，所述上架总装装置的防护罩的底部固定连接所述底板。

12、本发明的另一目的在于公开了一种镜片摆盘机的运行方法，应用于以上任意的一种镜片摆盘机，具体步骤如下：

13、当镜片平放转为竖放：

14、s1：根据来料设置操作程序，将料盘放入料仓装置；

15、s2：料仓装置推动料盘进入料盘移动装置，料盘移动装置将料盘送至交接位；

16、s3：视觉检测装置检测料盘中镜片的情况，双头吸盘装置移动至镜片处，一个第一真空吸盘下移，吸取第一块平放镜片后上移，另一个第一真空吸盘下移吸取第二块平放镜片后上移；

17、s4：双头吸盘装置将两块镜片移送至旋转装置处，旋转装置在旋转驱动装置驱动下移动进入交接位，一个第一真空吸盘下移，将一块镜片送至旋转装置的吸笔头上，旋转装置吸取镜片后，第一真空吸盘松开镜片上升，另一个第一真空吸盘下移，将另一块镜片送至旋转装置的相邻的吸笔头上，旋转装置吸取镜片后，第一真空吸盘松开镜片上升，旋转装置离开，双头吸盘装置离开旋转装置处，视觉检测装置继续工作，旋转装置转动90度，镜片由平放状态变为竖放状态；

18、s5：第二吸爪装置移动到旋转装置处，旋转装置进入交接位，第二吸爪装置吸取两块镜片，旋转装置松开镜片后远离，第二吸爪装置将两块镜片送至插篮上方，一个第二真空吸盘下移，将一块镜片防置在插篮上，松开镜片后上升，另一个第二真空吸盘下移，将第二块镜片放置在插篮上，松开镜片后上升，完成两块镜片平放转为竖放；

19、当镜片竖放转为平放：

20、s1：根据来料设置操作程序，镜片放在插篮上，然后将插篮安装在插篮驱动装置上；

21、s2：插篮驱动装置推动插篮移动，将镜片送至交接位；

22、s3：第二吸爪装置检测插篮中镜片的情况，第二吸爪装置和插篮驱动装置移动，使镜片位于第二吸爪装置下方，一个第二真空吸嘴下移，第二真空吸盘吸取竖放第一块镜片，插篮驱动装置驱动插篮向龙门框架移动，然后第二吸爪装置再上移，取出第一块镜片，插篮回到交接位，另一个第二真空吸嘴下移，第二真空吸盘吸取竖放第二块镜片，插篮向龙门框架移动，然后第二吸爪装置再上移，完成两块镜片的吸取；

23、s4：第二吸爪装置将两块镜片移送至旋转装置处，旋转装置进入交接位，旋转装置吸取两块镜片后，第二吸爪装置松开镜片，旋转装置远离，第二吸爪装置离开旋转装置处，旋转装置转动90度，镜片由竖放状态变为平放状态；

24、s5：双头吸盘装置移动到旋转装置处，旋转装置进入交接位，一个第一真空吸盘下移吸取第一块平放镜片，旋转装置松开第一块镜片，第一真空吸盘上移，另一个第一真空吸盘下移吸取第二块平放镜片，旋转装置松开第二块镜片，第一真空吸盘上移，旋转装置远离，双头吸盘装置将镜片送至料盘上方，依次将两块镜片放置料盘上；

25、当镜片放置状态不变：

26、s1：根据来料设置操作程序，第一吸爪装置与第二吸爪装置的更换为相同结构，将料盘放入料仓装置；

27、s2：料仓装置推动料盘进入料盘移动装置，料盘移动装置将料盘送至交接位；

28、s3：视觉检测装置检测料盘中镜片的情况，双头吸盘装置移动至镜片处，双头吸盘装置同上方法吸取两块镜片；

29、s4：双头吸盘装置将两块镜片移送至旋转装置处，旋转装置进入交接位，旋转装置吸取镜片后，双头吸盘装置松开镜片，旋转装置远离，双头吸盘装置离开旋转装置处，视觉检测装置继续工作，旋转装置不转动；

30、s5：第二吸爪装置移动到旋转装置处，旋转装置进入交接位，第二吸爪装置同上方法吸取两块镜片，旋转装置松开镜片，旋转装置远离，第二吸爪装置将两块镜片送至插篮对应位置。

31、相对于现有技术，本发明的一种镜片摆盘机及其运行方法具有以下优势：

32、1.通过设置第一吸爪装置、第二吸爪装置和旋转装置，实现镜片正对竖放转变为平放或者由平放转变为竖放，镜片从无序摆放到有序摆放在料盘上，解决镜片竖放和平放状态切换摆盘的问题，方便镜片前后工序的衔接固定，缩短镜片的生产准备时间，有助于提高生产过程的工作效率，降低生产成本；

33、2.本发明的镜片摆放机能够解决人工镜片的摆盘效率低，人工数量需求较多的问题，有助于提高生产过程的工作效率，降低生产成本；

34、3.本发明的镜片摆放机能够根据实际需要调整控制程序，实现镜片摆放状态的切换，丰富了设备的加工能力，扩大了设备的适用范围，有助于提高生产效率；同时镜片竖直摆放的取料采用先后退再上移的方式，解决了竖直摆放的镜片取料困难的问题，避免了取料时造成镜片的损伤，保证镜片的质量。