一种起重机用防摇摆吊装装置及其操作方法与流程

本发明涉及吊装，具体为一种起重机用防摇摆吊装装置及其操作方法。

背景技术：

1、桥式起重机作为重要的物流运输设备，在工作过程中，其启动与制动的频繁操作对于操作效率和安全性有着直接的影响。其中，钢丝绳的挠性结构是起重机产生摇摆的主要根源。这种挠性结构使得钢丝绳在受力时容易产生形变，并在起重机启动或制动时产生明显的摇摆。这种摇摆不仅影响吊装的稳定性，还会降低工作效率，增加操作难度，特别是当桥式起重机在室外工作时，工作环境的复杂性和多变性使得摇摆问题更加突出，风力是室外工作中一个不可忽视的因素，当风力较大时，风力的作用会对吊具产生额外的推力，进一步加剧吊具的摇摆，这不仅增加了操作的不稳定性，还可能对吊装作业的安全构成严重威胁。

2、现有的吊装装置尝试采用增加限位吊索的方式来减轻摇摆，限位吊索通过牵拉作用，可以在一定程度上限制吊具的摇摆幅度，然而，在实际应用中，这种方法的局限性也逐渐暴露出来，由于吊装环境的多样性，都会对吊具的摇摆产生影响，因此，单一的限位吊索设置很难适应各种复杂的吊装环境；

3、此外，限位吊索的设置也会给吊装过程带来一定的局限性，它会限制吊具的灵活性和操作范围，使得在某些特定的吊装场景下，吊装作业难以进行，同时，限位吊索的安装和维护也需要额外的成本和时间投入，增加了整体的工作负担。

4、为此，我们提出一种起重机用防摇摆吊装装置及其操作方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种起重机用防摇摆吊装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起重机用防摇摆吊装装置，包括安装架，还包括：

3、卷扬部件，设置于安装架底壁；

4、第一防摇摆部件，设置于安装架底壁并关于卷扬部件对称设置有两组，用于对卷扬部件进行防摇摆限位；

5、吊装架，通过顶壁对称设置的第一吊环与卷扬部件相连接，所述吊装架顶部还设置有用于卷扬部件进一步缓冲的第二防摇摆部件；

6、固定架，固定连接于吊装架底部，所述固定架的两侧内部均设置有关于固定架中轴线对称分布的滑动槽；

7、拓展吊装部件，滑动连接于滑动槽内壁，用于与被吊装货物的连接；

8、其中，所述第一防摇摆部件包括固定连接于安装架底壁的连接架、滑动连接于连接架外壁的滑动架和固定连接于滑动架内壁的支撑杆，所述支撑杆的两端均转动连接有与卷扬部件相配合的连接杆，所滑动架侧壁还固定连接有关于滑动架中轴线对称设置的拉簧，且所述拉簧远离滑动架的一端与连接架固定相连。

9、优选的，所述卷扬部件包括固定连接于安装架底壁的两组安装座和转动连接于两组安装座之间的支撑轴，所述支撑轴外壁还固定连接有两组与安装座相对应的收卷筒，两组所述收卷筒外壁均设置有钢缆。

10、优选的，两组所述钢缆远离收卷筒的一端分别通过第二吊环与第一吊环相连接，所述钢缆外壁还滑动连接有第一限位架和第二限位架，所述钢缆外壁还固定连接有用于对第一限位架进行限位的限位块。

11、优选的，所述第一限位架的两侧壁均固定连接有与连接杆相对应的第一连接耳，所述第一限位架分别通过两侧的第一连接耳与相对应的连接杆转动相连，所述第二限位架的两端还设置有与第二防摇摆部件相配合的第二连接耳。

12、优选的，所述第二防摇摆部件包括转动连接于吊装架顶壁且关于吊装架中轴线对称设置的阻尼杆，两组所述阻尼杆远离吊装架的一端均通过第二连接耳与第二限位架转动相连。

13、优选的，所述拓展吊装部件包括分别滑动连接于滑动槽内壁的两个拓展架和设置于拓展架顶部的连接部，所述拓展架底壁还固定连接有关于拓展架中轴线对称设置的吊缆，所述吊缆远离拓展架的一端还设置有吊钩。

14、优选的，所述连接部包括滑动相连的第一加固架和第二加固架，所述第一加固架和第二加固架相互远离的一端分别与拓展架和吊装架转动相连，所述第二加固架底壁还固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与第一加固架固定相连。

15、优选的，所述安装架顶壁还固定连接有卷扬电机，所述卷扬电机的输出端通过传动部与支撑轴相连接。

16、优选的，所述安装架顶壁设置有用于与吊装小车进行连接的四组连接座，所述四组连接座均匀分布于安装架顶壁。

17、一种起重机用防摇摆吊装装置的操作方法，具体包括以下步骤：

18、s1：通过连接座将安装架安装至吊装小车底部；

19、s2：根据所要吊装的物品的种类，启动电动伸缩杆，并带动第一加固架和第二加固架发生相对滑动，并带动拓展架相对固定架发生滑动，进而达到调节两组拓展架之间距离的目的，调节完毕后控制卷扬电机启动；

20、s3：卷扬电机启动时，通过设置的传动部带动支撑轴，并带动收卷筒随之转动并释放钢缆；

21、s4：当钢缆放卷时，限位块随之向下运动，进而使得第一限位架失去限位块的限位，当第一限位架失去限位时，在拉簧的作用下拉动两组滑动架分别在两组连接架外壁滑动，从而使得相对应的两组连接杆之间的夹角逐步变小，并使支撑第一限位架向下滑动，实现对钢缆的有效支撑；

22、s5：随着放卷的进行，吊钩逐步与货物接触，通过吊钩将吊缆与货物连接，并再次控制卷扬电机反转，钢缆开始收卷，并将货物逐步起吊；

23、s6：第一限位架对钢缆进行支撑，避免出现摇晃，当钢缆收卷至限位块与第一限位架接触时，带动第一限位架随之向上滑动，实现对钢缆进行支撑的同时防止摇摆发生，并不会对吊装的高度和行动造成影响；

24、s7：控制吊装小车完成对货物的位移，当吊装架和货物出现摇摆时，两组阻尼杆配合第二限位架对摇摆进行吸收，通过第一限位架与第二限位架相配合，有效减少吊装时的摇摆。

25、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

26、通过设置的第一防摇摆部件和滑动设置的第一限位架，可以在吊装的过程中有效的对钢缆进行支撑，有效的防止吊装时产生的摇摆，并且当钢缆收卷至限位块与第一限位架接触时，第一限位架会随之向上滑动，对钢缆进行进一步的支撑，这一设计不仅确保了钢缆的稳定，还防止了摇摆的发生，更为重要的是，这种滑动机制并不会对吊装的高度和行动造成任何影响，保证了吊装作业的顺利进行；

27、通过设置的第二防摇摆部件和第二限位架，两组阻尼杆与第二限位架相配合的机制，当吊装架和货物开始出现摇摆时，这两组阻尼杆便迅速发挥作用，它们通过自身的阻尼效应，吸收并减少摇摆的幅度，使吊装架和货物能够更快地恢复稳定状态，同时，第二限位架也发挥着不可或缺的作用，它与阻尼杆协同工作，通过提供额外的支撑和限制，进一步减轻吊装时的摇摆，这种双重保障的设计，使得吊装作业在面临各种外部干扰时，都能保持较高的稳定性和安全性；

28、可以根据所要吊装货物的规格，灵活调节两组拓展架之间的距离，这种设计使得吊装部件能够适应不同尺寸和重量的货物，从而提高了设备的通用性和适用性，更为独特的是，拓展吊装部件还具备在吊装过程中调节吊装重心的功能，当货物出现摇摆时，我们可以通过单独控制其中一组拓展架的伸缩，实现对吊装重心的微调，这种微调能够有效地平衡货物的受力分布，从而减小摇摆的幅度，使吊装过程更加平稳和安全。