一种定子检测上下料机的制作方法

本发明涉及定子运输领域，具体是涉及一种定子检测上下料机。

背景技术：

1、定子在检测过程中需要通过上下料机进行运输，传统的定子检测上下料机只能带动定子进行移动，无法自动将定子进行180°翻转。这是因为定子的外缘作为电机或发电机中的关键结构部分，其完好性对于整个设备的性能和安全运行至关重要，所以在检测过程中还需要对定子的外缘进行检测，此时检测设备通过视觉和触觉检查定子外缘是否平整、有无裂纹、腐蚀等物理损伤的迹象，这些数据直接反映了定子外缘的物理健康状况。但是在检测过程中，定子的外缘处不能出现遮挡物，所以传统的上料机只会带动定子进行移动，并对定子采取人工翻面，随着定子种类增多以及需求量日渐增大，人工模式已经完全无法满足生产速度的要求，并且由于无法自动翻转定子，传统的上下料机在自动化程度上相对较低，需要人工介入进行翻转操作，从而增加了人工成本和出错率，并且由于位置和功能的限制，传统的上下料机难以适应生产线上的快速变化和调整，降低了生产线的灵活性和适应性。

2、虽然部分生产线采用夹持机构对定子的外缘进行全程悬空夹紧，以实现在每次检测之后对定子进行180°翻转，但是该过程中定子会在重力作用下和夹持机构出现相对位移的趋势，此趋势会对定子的外缘造成破坏。同时，对定子外缘采用全程悬空夹紧的动作不仅增加定子上下料时的复杂程度，并且还会对检测的完整度造成破坏，无法将定子的端面检测和外缘检测进行连贯，进而影响定子的检测效率。

3、对此，我们需要对现有的定子检测上下料机进行改进，使其能在不影响检测效率的前提下对定子检测上下料机的功能进行完善，确保每次定子在检测之后都能恢复到初始位置，避免影响后续的检测和下料，同时，改进后的定子检测上下料机应对定子进行辅助定位，防止定子在检测过程中出现窜动，进而造成定子的检测结果出现误差，但是辅助定位过程中，定子检测上下料机应注意不能对定子造成破坏，避免在辅助定位过程中造成定子破损。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种定子检测上下料机。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种定子检测上下料机，包括：

4、传送带；

5、卡合齿条，固定设置在传送带的旁侧；

6、定位机构，与传送带相连，包括定位底座、定位圆盘、卡合齿圈和定位顶盘，定位底座与传送带固连，定位圆盘与定位底座的上端固连，卡合齿圈与定位圆盘转动连接且能与卡合齿条相啮合，定位顶盘同轴线活动设置在卡合齿圈的上方；

7、夹紧机构，与定位顶盘相连且能对定子本体进行夹紧；

8、翻转机构，与定位底座相连，包括翻转架和两个抵紧抱爪，两个抵紧抱爪呈对称状态设置在定子本体的两侧，两个抵紧抱爪分别与翻转架滑动连接，翻转架设置在定位顶盘的上方且能通过两个抵紧抱爪带动定子本体进行180°翻转。

9、进一步的，定位机构还包括第一齿轮、限位齿轮、限位齿条、限位滑板、第一滑轨、第一卡板、第二卡板和复位拉簧，第一齿轮转动设置在定位圆盘的上端且与卡合齿圈相啮合，限位齿轮与第一齿轮相啮合，限位齿轮与限位齿条相啮合，第一滑轨设置在限位齿条的旁侧且与定位圆盘固连，限位滑板与限位齿条固连且与第一滑轨滑动连接，第一卡板与限位滑板的一端固连，第二卡板设置在限位滑板远离第一卡板的一端，第二卡板与定位圆盘固连，复位拉簧的一端与第一卡板固连，另一端与第二卡板固连。

10、进一步的，定位机构还包括第一螺杆、第一螺套、第一插杆和第一杆套，第一螺杆与第一齿轮同轴线固连，第一螺套与第一螺杆螺纹连接且与定位顶盘固连，第一杆套与第一螺套呈对称状态设置且与定位顶盘固连，第一插杆与第一螺杆呈对称状态设置且与定位圆盘固连，第一插杆与第一杆套同轴线滑动连接。

11、进一步的，夹紧机构包括中转隔板、中转顶板、夹紧电机和动力齿轮，中转隔板与定位顶盘的中部同轴线固连，中转顶板设置在中转隔板的上方且与定位顶盘同轴线固连，夹紧电机与定位顶盘的下端固连，动力齿轮设置在定位顶盘的内部且与定位顶盘的底板转动连接，动力齿轮与夹紧电机的输出端同轴线固连。

12、进一步的，夹紧机构还包括夹紧齿圈、若干夹紧齿轮、若干抵紧齿轮、若干夹紧齿条和若干夹紧支板，夹紧齿圈与定位顶盘的底板转动连接，夹紧齿圈的外侧与动力齿轮相啮合，若干夹紧齿轮沿夹紧齿圈的内侧等角度转动设置，若干夹紧齿轮分别与夹紧齿圈的内侧相啮合，若干抵紧齿轮分别与中转隔板的上端转动连接，若干抵紧齿轮分别与若干夹紧齿轮同轴线固连，若干夹紧齿条分别与中转隔板的上端滑动连接，若干夹紧齿条分别与若干抵紧齿轮相啮合，中转顶板沿圆周方向等角度成型有若干避让条孔，若干夹紧支板分别与若干避让条孔滑动连接，若干夹紧支板分别与若干夹紧齿条固连。

13、进一步的，翻转机构还包括驱动齿轮、定位架、主动伞齿和从动伞齿，驱动齿轮通过轮座转动设置在定位底座的上方且与卡合齿圈相啮合，定位架固定设置在定位圆盘的旁侧，主动伞齿与定位架转动连接，主动伞齿与驱动齿轮同轴线固连，从动伞齿与主动伞齿相啮合，从动伞齿与翻转架靠近定位架的一端固连。

14、进一步的，翻转机构还包括定位电机、定位支柱、翻转圆筒、翻转齿轮、两个翻转导轨、两个翻转齿条和两个定位曲板，定位支柱固定设置在定位底座的上端，两个翻转导轨呈对称状态与定位支柱的上端固连，翻转圆筒与两个翻转导轨滑动连接，翻转架设置在定位顶盘的上方且与翻转圆筒固连，定位电机与翻转圆筒远离翻转架的一端固连，翻转齿轮与翻转架转动连接，翻转齿轮与定位电机的输出端同轴线固连，两个定位曲板呈对称状态设置在翻转架靠近翻转圆筒的上下两侧，两个翻转齿条分别与两个定位曲板滑动连接，两个翻转齿条分别与翻转齿轮相啮合。

15、进一步的，翻转机构还包括两个抵紧滑块、两个抵紧弹簧和两个抵紧销轴，两个抵紧滑块呈对称状态滑动设置在翻转架靠近翻转圆筒的一侧，两个抵紧销轴的一端分别与两个抵紧抱爪固连，另一端分别与两个抵紧滑块滑动连接，两个抵紧弹簧分别套设在两个抵紧销轴的外部，两个抵紧弹簧的一端分别与两个抵紧滑块固连，另一端分别与两个抵紧抱爪固连。

16、本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

17、其一：本装置通过卡合齿条和卡合齿圈相啮合来实现对定子本体的180°翻转，无需操作人员进行手动翻转定子，在此过程中，夹紧机构在定子本体转动过程中对定子本体进行避让，避免定子本体和夹紧机构发生碰撞，提高了生产线的连贯性，实现了定子的端面检测和外缘检测进行连贯，提高了定子的检测效率；

18、其二：本装置通过夹紧机构实现对定子本体的定位，确保定子本体在外缘检测过程中不会发生窜动，同时本装置还通过复位拉簧实现对翻转架的复位，确保每次定子在检测之后都能回复到初始位置，避免影响后续的检测和下料；

19、其三：本装置采用两个抵紧抱爪实现对定子的辅助定位，避免定子在翻转过程中因出现窜动而影响检测效果，同时抵紧抱爪对定子外侧进行柔性夹紧后能防止定子在翻转过程中对定子的外侧进行破坏，避免在辅助定位过程中造成定子破损。