一种容器的动态缓冲输送装置及方法与流程

本发明涉及液体包装，具体涉及容器输送装置及方法。

背景技术：

1、随着人们物质生活水平的不断提高，液体包装尤其是饮料灌装，吹灌旋一体设备的产能要求不断提高，容器的轻量化要求越来越高，容器的形状更是多种多样。

2、传统的容器输送装置其占地面积大，不具缓冲作用，这无法满足高速包装生产要求。

技术实现思路

1、本发明需要解决的技术问题是：提供一种容器的动态缓冲输送装置及方法，其占地面积小，能起到有效的缓冲作用，满足高速包装生产。

2、为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：一种容器的动态缓冲输送装置，包括：设置在机架同一端的且输送方向相反的输入机构和输出机构，两者之间通过缓冲机构连通，缓冲机构包括：若干缓冲输送机构，每个缓冲输送机构包括：缓冲导向座以及平行且输送方向相反的缓冲输入通道和缓冲输出通道，缓冲输入通道包括缓冲输入通道入口段和缓冲输入通道本体段，缓冲输出通道包括缓冲输出通道出口段和缓冲输出通道本体段，缓冲导向座可来回移动地设置在缓冲输入通道本体段和缓冲输出通道本体段之间，缓冲输入通道入口段和缓冲输出通道出口段位于缓冲导向座的同一侧，缓冲导向座上设置有圆弧形的导向通道，导向通道的两端分别设置有导向输入通道和导向输出通道，导向输入通道延伸至缓冲输入通道主体段上，导向输出通道延伸至缓冲输出通道主体段，所有缓冲导向座在导向座驱动机构的驱动下同步运动，缓冲导向座能来回移动至缓冲输入通道主体段和缓冲输出通道主体段的两端；

3、所述的缓冲输送机构大于等于两道，每相邻两个缓冲输送机构之间都设置有过渡输送机构，过渡输送机构包括：过渡输入段和过渡输出段，两者之间通过圆弧形的过渡导向段连通；按照容器依次通过顺序，第一个缓冲输送机构的缓冲输入通道入口段与输入机构连通，最后一个缓冲输送机构的缓冲输出通道出口段与输出机构连通，每个过渡输送机构的过渡输入段与其前道的缓冲输送机构的缓冲输出通道出口段连通，每个过渡输送机构的过渡输出段与后道的缓冲输送机构的缓冲输入通道入口段连通。

4、进一步地，前述的一种容器的动态缓冲输送装置，其中，输入机构采用带输送机构或链板输送机构，输入机构的动力由带编码器的伺服输入电机提供。

5、进一步地，前述的一种容器的动态缓冲输送装置，其中，输出机构采用带输送机构或链板输送机构，输出机构的动力由带编码器的伺服输出电机提供。

6、进一步地，前述的一种容器的动态缓冲输送装置，其中，过渡输送机构采用带输送机构或链板输送机构，每个过渡输送机构的动力由对应的一个带编码器的过渡输送伺服电机提供。

7、进一步地，前述的一种容器的动态缓冲输送装置，其中，每个缓冲输送机构都包括一个回转运行的带输送机构或链板输送机构，缓冲输入通道和缓冲输出通道位于该带输送机构或该链板输送机构回转运行的两侧，并且该带输送机构或该链板输送机构的动力由对应的一个带编码器的缓冲输送伺服电机提供。

8、进一步地，前述的一种容器的动态缓冲输送装置，其中，所有缓冲输送机构中的缓冲导向座都由带编码器的导向座伺服电机同步驱动。

9、进一步地，前述的一种容器的动态缓冲输送装置，其中，按照容器依次通过的顺序，第一个缓冲输送机构的缓冲输入通道入口段与输入机构平行设置，最后一个缓冲输送机构的缓冲输出通道出口段与输出机构平行设置，每个过渡输送机构的过渡输入段与其前道的缓冲输送机构的缓冲输出通道出口段平行设置，每个过渡输送机构的过渡输出段与后道的缓冲输送机构的缓冲输入通道入口段也平行设置；第一个缓冲输送机构的缓冲输入通道入口段与输入机构之间、最后一个缓冲输送机构的缓冲输出通道出口段与输出机构之间、每个过渡输送机构的过渡输入段与其前道的缓冲输送机构的缓冲输出通道出口段之间、每个过渡输送机构的过渡输出段与后道的缓冲输送机构的缓冲输入通道入口段之间都分别通过导向护栏连通。

10、进一步地，前述的一种容器的动态缓冲输送装置，其中，缓冲输入通道主体段和缓冲输出通道主体段两端极限位置的机架上分别设置有限位机构，缓冲导向座能来回移动至被两端的限位机构阻挡而刚好到达极限位置。

11、进一步地，前述的一种容器的动态缓冲输送装置，其中，还包括集成有plc与hmi的一体机，通过现场总线与外部io模块与所有带编码器的伺服电机相连。

12、一种容器的动态缓冲输送方法，采用上述的一种容器的动态缓冲输送装置，设输入机构的输入速度为vin，输出机构的输出速度为vout，所有缓冲导向座的运行速度为vshift，缓冲导向座的数量为n；缓冲输送机构按照容器通过的先后开始排序，每个缓冲输送机构中的缓冲输入通道和缓冲输出通道的输送速度为vhi，i为从1开始的自然数；过渡输送机构按照容器通过的先后排序，每个过渡输送机构的输送速度为vgi，i为从1开始的自然数；

13、缓冲导向座运动时，vin、vout、vshift、vhi、vgi的速度满足以下公式：

14、vshift =（vin - vout）/2n；

15、vhi = vin -i×2 vshift；

16、vhi =vgi；

17、上述公式中，vshift正值缓冲导向座向远离输入机构和输出机构的方向运动，vshift负值缓冲导向座向靠近输入机构和输出机构的方向运动；

18、初始输送状态，缓冲导向座位于缓冲输入通道主体段和缓冲输出通道主体段的靠近输入机构和输出机构一端的极限位置，vin＞vout，此时缓冲导向座按照公式计算的速度值向远离输入机构和输出机构的方向运动，同时每个缓冲输送机构中的缓冲输入通道和缓冲输出通道、以及每个过渡输送机构的按照上述公式计算得到的速度值进行输送；

19、当vin=vout，此时缓冲导向座静止，相应的每个缓冲输送机构中的缓冲输入通道和缓冲输出通道、以及每个过渡输送机构的按照上述公式计算得到的速度值进行输送；

20、当vout＞vin，缓冲导向座按照公式计算的速度值向靠近输入机构和输出机构的方向运动，同时每个缓冲输送机构中的缓冲输入通道和缓冲输出通道、以及每个过渡输送机构的按照上述公式计算得到的速度值进行输送，当缓冲导向座运动至位于缓冲输入通道主体段和缓冲输出通道主体段的靠近输入机构和输出机构一端的极限位置时，缓冲导向座保持在该位置，此时vhi=vgi= vout；

21、当输出机构发生故障时，vout＜vin，缓冲导向座则按照上述公式计算得到的速度向远离输入机构和输入机构方向运动，相应的每个缓冲输送机构中的缓冲输入通道和缓冲输出通道、以及每个过渡输送机构的按照上述公式计算得到的速度值进行输送；如在缓冲导向座向远离输入机构和输入机构方向运动过程中故障及时解决，vout＞vin，此时缓冲导向座则按照上述公式计算得到的速度向靠近输入机构和输入机构方向运动，相应的每个缓冲输送机构中的缓冲输入通道和缓冲输出通道、以及每个过渡输送机构则按照上述公式计算得到的速度值进行输送，当缓冲导向座运动至缓冲输入通道主体段和缓冲输出通道主体段的靠近输入机构和输出机构的一端的极限位置时，缓冲导向座静止，此时vhi=vgi= vout；如在缓冲导向座向远离输入机构和输入机构方向运动直至运动至极限位置时，此时输入机构停止输送vin =0。

22、本发明的优点是：本发明所述的一种容器的动态缓冲输送装置，其结构简单，缓冲导向座能来回平移，以此对容器进行缓冲，与整个输送装置上游生产设备和下游生产设备进行有效衔接，确保输送的稳定性，从而能大大提高输送效率，适合长方形容器以及其它形状的异形瓶。

23、本发明所述的一种容器的动态缓冲输送控制方法，其通过控制缓冲导向座的运行速度，并同步控制缓冲机构中的缓冲输送机构与过渡输送机构的输送速度呈阶梯性增加或下降，以确保整个输送装置能平稳的对容器进行的缓存或释放。采用本技术的动态缓冲输送控制方法，其能有效防止在输送过程中容器转向、挤压、倾倒的情况发生，并能有效将相邻容器之间的间隙控制在合理的范围，如1～5mm，从而得到提高液体包装产品的生产质量，同时有效提高包装生产线的生产效率。