高速料箱堆垛机的制作方法

本发明涉及堆垛机，尤其涉及高速料箱堆垛机。

背景技术：

1、高速料箱堆垛机是一种自动化的仓储设备，用于提高物流中心、仓库等场所的料箱处理效率和精确度。高速料箱堆垛机的设计注重提升操作速度和精确度。通过采用先进的控制系统和驱动技术，能够在保持高速运行的同时确保料箱的正确放置。

2、目前常用的高速料箱堆垛机不能够进行实时的重心调节，出现货物放置重心偏移可能会造成装置的倾倒，且在高速运转过程中难以保证堆垛机的稳定性；因此我们提出高速料箱堆垛机来解决这个问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供高速料箱堆垛机，以解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、高速料箱堆垛机，包括：

4、底箱，所述底箱底部顶部固定连接有立框，所述立框的外侧滑动套接有滑动座，所述滑动座的一侧固定安装有支撑板，底箱的底部前后两侧均固定连接有引导轨；

5、驱动机构，用于驱动所述滑动座升降，所述驱动机构包括升降电机和丝杆，所述丝杆固定连接在所述升降电机的输出轴上，所述滑动座螺纹套接在所述丝杆的外侧；

6、配重机构，用于调节所述底箱的重心位置，所述调节机构包括竖轴、两个配重板、调节板、转动臂和两个调节螺杆，调节板螺纹套接在两个所述调节螺杆的外侧，且所述调节板的顶部开设有圆孔，所述圆孔内转动安装有圆盘，所述圆盘的底部两侧均铰接有弧形连杆，所述转动臂的外侧滑动套接有滑框，两个所述弧形连杆的底端分别铰接在所述滑框的两侧，所述滑框的底部固定连接有圆杆，两个所述配重板均滑动连接在所述底箱内，所述两个配重板之间固定连接有横梁，所述横梁的顶部固定安装有两个滑轨，两个滑轨的外侧均滑动安装有滑动盒，两个所述滑动盒之间固定连接有同一个横板，所述横板转动套接在所述圆杆的外侧。

7、优选的，所述底箱的底部内部上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有蜗杆，所述转动臂的底部固定连接有转轴，所述转轴的底端转动连接在所述底箱的底部内壁上，且所述转轴上固定安装有蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。

8、优选的，还包括触发机构，所述触发机构用于根据堆垛机的移动状况控制驱动电机运转，所述触发机构包括安装壳、配重块和控制器，所述配重块滑动连接在所述安装壳的，所述安装壳固定安装在所述底箱的顶部，且所述控制器固定安装在所述安装壳的顶部，所述安装壳的两侧分别固定安装有第一触控按钮和第二触控按钮，且所述第一触控按钮、第二触控按钮和驱动电机均与所述控制器电性连接，所述第一触控按钮受到按压后会通过控制器控制驱动电机的输出轴正转，所述第二触控按钮受到按压后会通过控制器控制驱动电机的输出轴反转。

9、优选的，所述转动臂的顶部两侧均固定连接有导向杆，所述圆盘滑动套接在两个所述导向杆的外侧。

10、优选的，所述调节螺杆和竖轴均转动连接在所述底箱的顶部内壁上，且所述竖轴的顶端固定连接在所述丝杆的底端，且竖轴的底端固定连接有小齿轮，所述调节螺杆上固定安装有大齿轮，两个所述大齿轮均与所述小齿轮相啮合，且所述底箱的顶部内部上固定连接有两个连接杆，所述调节板滑动套接在两个所述连接杆的外侧。

11、优选的，所述支撑板的顶部滑动安装有托板，所述托板的顶部前后两侧均滑动连接有夹持板，且两个所述夹持板相互远离的一侧均固定连接有连接柱，所述支撑板的顶部前后两侧均开设有引导孔，两个所述连接柱分别活动插接在对应的所述引导孔内，且所述夹持板的底部两侧均固定连接有t型板，所述托板的顶部两侧均开设有t型槽，所述t型板滑动连接在对应的所述t型槽内，且所述托板的底部前后两侧均固定连接有限位板，所述支撑板的顶部前后两侧均开设有限位槽，两个所述限位板分别滑动连接在对应的所述限位槽内，且所述托板的底部固定连接有竖板，所述滑动座的一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接在所述竖板的一侧。

12、优选的，所述升降电机的外侧设置有防护罩，且所述立框的顶部固定连接有多个定位板，所述防护罩活动套接在多个所述定位板的外侧，且所述防护罩的一侧开设有多个卡槽，所述立框的一侧顶部固定连接有两个横杆，两个所述横杆的外侧滑动套接有同一个侧板，所述侧板的一侧固定连接有多个卡板，所述卡板活动卡接在对应的所述卡槽内，且所述侧板的另一侧固定连接有拉杆和压簧，两个所述横杆的另一端固定连接有同一个挡板，所述压簧的另一端与所述挡板固定连接。

13、优选的，所述配重块的两端均固定连接有缓冲垫，且所述配重块的外侧固定连接有连接座，所述安装壳的内部固定安装有两个固定环，两个所述固定环之间固定连接有多个导向柱，所述连接座滑动套接在多个所述导向柱的外侧，且所述连接座的两侧均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与对应的所述固定环固定连接，所述底箱的两侧内壁上均固定连接有固定杆，所述配重板滑动套接在两个所述固定杆的外侧。

14、本发明的有益效果在于：

15、1、本发明中，所述的高速料箱堆垛机，通过将底箱上的引导轨置于轨道槽内，并通过外部驱动机构驱动底箱沿着轨道内进行移动，通过启动升降电机带动丝杆旋转，丝杆通过与滑动座的螺纹传动带动滑动座进行升降，通过启动电动推杆带动托板向右运动，从而使得托板移动至料箱下方，然后控制滑动座上述带动托板上升，将料箱抬起，之后启动电动推杆控制托板收回实现对料箱的搬运，且引导孔包括首尾连通的直线端和弯折段，所述托板向左运动后带动两个连接柱从直线段进入弯折段后带动两个夹持板相互靠近，实现对料箱的自动装夹固定，保证进行对多单元时的稳定性；

16、2、本发明中，所述的高速料箱堆垛机，底箱在向右移动过程中突然停止时，配重块由于惯性继续右移并装第一触控按钮，从而通过控制器控制驱动电机的输出轴正转，并带动转动臂进行旋转，转动臂带动滑框和圆杆进行圆周运动，圆杆通过与横板、滑动盒与滑轨的配合带动横梁向左运动，横梁带动两个配重板向左运动，从而使得堆垛机的重心向左移动，避免由于惯性向右倾倒，且底箱在向左移动过程中突然停止时，会使得配重块装机第二触控按钮，并控制驱动电机的输出轴反转，从而带动配重板向右运动，避免堆垛机向左倾倒，并且在堆垛机恢复平稳后驱动电机会反向驱动配重板进行复位；

17、3、本发明中，所述的高速料箱堆垛机，丝杆在旋转时，会带动竖轴同步旋转，竖轴通过小齿轮与大齿轮的啮合带动两个调节螺杆进行减速反向旋转，且丝杆与调节螺杆的螺纹旋向相同，从而使得调节板与滑动座的移动方向相反，且大齿轮的齿数远大于小齿轮的齿数，使得当滑动座上升一段距离后，调节板对应的向下移动一小段距离，并带动圆盘向下移动，圆盘通过弧形连杆带动滑框向后运动，使得滑框与转轴的间距增大，从而使得滑框和圆杆进行圆周运动的半径增大，从而使得在驱动电机驱动的的同样转动角度下配重板移动的距离更大，从而能够使得堆垛机的重心调节速度和幅度更大，此时由于滑动座和料箱的位置较高，使得堆垛机的整体重心升高，使得在进行水平移动急停时的惯性力臂更大，这时通过上述的传动提升堆垛机的重心调节幅度和速度则能够恰好满足要求，保证其使用稳定性；

18、4、本发明中，所述的高速料箱堆垛机，通过设置的配置机构和触发机构的配合能够在堆垛机移动过程中自动进行重心调整以保证安全性，满足高速运行的需求，并且能够在堆垛机因货物导致重心升高时更加迅速和高效的调整重心位置，以保证不同使用工况下的需求。