一种电子标签撕膜贴合自动化设备的制作方法

本发明涉及电子标签，更具体地说，涉及一种电子标签撕膜贴合自动化设备。

背景技术：

1、电子标签是一种能够让物品“开口说话”的非接触式自动识别技术，用于控制、检测和跟踪物体。它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，电子标签由耦合元件及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码，附着在物体上用于标志目标对象，阅读器是读取(有时还可以写入)标签信息的设备，可设计为手持式或固定式。

2、目前，电子标签在超市中经常可以看到，用于对产品信息进行展示和扫描，通常是由pcb板和显示板组成，中间使用柔性线路板连接，电子标签在生产的过程中，为了减小电子标签的长度，通常电子标签的显示板上涂抹有背胶，显示板通过背胶和柔性线路板弯曲与pcb板贴合连接，背胶涂抹后为了防止灰尘粘附影响贴合效果，通常会在背胶上粘贴离型纸进行保护，当对pcb板和显示板贴合时，需要进行上料-选料-撕膜-翻料-压合-取料等多个步骤，每个步骤都需要单独的工作人员进行处理，形成一个流水线作业，但是多道工序分开处理会占用较大的操作空间，并且整体工作效率低，人工成本高，为此，本发明提出一种电子标签撕膜贴合自动化设备。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种电子标签撕膜贴合自动化设备，旨在解决电子标签中pcb板和显示板贴合时，需要进行上料-选料-撕膜-翻料-压合-取料等多个步骤，每个步骤都需要单独的工作人员进行处理，形成一个流水线作业，但是多道工序分开处理会占用较大的操作空间，并且整体工作效率低，人工成本高的问题。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

5、一种电子标签撕膜贴合自动化设备，包括：

6、机架；

7、工作台，固定连接于所述机架内；

8、转盘组件，设置于所述工作台上，用于旋转电子标签移动至不同的工位；

9、第一滑轨，固定连接于所述工作台上；

10、上料组件，滑动连接于所述第一滑轨上，以实现电子标签的上料；

11、选料组件，设置于所述工作台上与所述转盘组件和所述上料组件相对应，用于电子标签的存放和下料；

12、撕膜组件，设置于所述工作台上与所述转盘组件相对应，以实现对电子标签上的离型纸撕除；

13、翻料组件，设置于所述工作台上与所述转盘组件相对应，以实现电子标签的翻转贴合；

14、压合组件，设置于所述工作台上与所述转盘组件相对应，用于将电子标签压紧贴合；

15、取料组件，滑动连接于所述第一滑轨上与所述转盘组件相对应，以实现电子标签贴合后的取出。

16、作为本发明的一种优选方案，所述转盘组件包括转台、驱动电机、四个放料治具、四组真空吸头、上料感应器和离型纸感应器，所述转台转动连接于工作台的顶端，所述驱动电机固定连接于工作台的底端，且驱动电机的输出端活动贯穿工作台固定连接于转台的底端，四个所述放料治具均固定连接于转台上，且四个放料治具围绕转台的中心轴均匀分布，四组所述真空吸头分别固定连接于四个放料治具上，所述上料感应器和离型纸感应器均固定连接于工作台上，且上料感应器和离型纸感应器分别与两个放料治具相对应。

17、作为本发明的一种优选方案，所述上料组件包括上料y轴滑轨、上料z轴滑轨、上料架、上料r轴电机、旋转架、夹持固定气缸、夹爪和上料吸盘模组，所述上料y轴滑轨滑动连接于第一滑轨上，所述上料z轴滑轨滑动连接于上料y轴滑轨上，所述上料架滑动连接于上料z轴滑轨上，所述上料r轴电机固定连接于上料架内，且上料r轴电机的输出端活动贯穿至上料架的下侧，所述旋转架固定连接于上料r轴电机的输出端，所述夹持固定气缸固定连接于旋转架上，所述夹爪固定连接于夹持固定气缸的输出端，所述上料吸盘模组可拆卸连接于夹爪内。

18、作为本发明的一种优选方案，所述选料组件包括存料治具和ng下料输送装置，所述存料治具和ng下料输送装置均固定连接于工作台的顶端，且ng下料输送装置与存料治具相对应。

19、作为本发明的一种优选方案，所述撕膜组件包括撕膜x轴滑轨、撕膜y轴滑轨、撕膜z轴滑轨、撕膜架、撕膜夹持气缸、撕膜爪、集尘器和集尘漏斗，所述撕膜x轴滑轨固定连接于工作台上，所述撕膜y轴滑轨滑动连接于撕膜x轴滑轨上，所述撕膜z轴滑轨滑动连接于撕膜y轴滑轨上，所述撕膜架滑动连接于撕膜z轴滑轨上，所述撕膜夹持气缸固定连接于撕膜架的底端，所述撕膜爪固定连接于撕膜夹持气缸的输出端，所述集尘器和集尘漏斗均固定连接于工作台上，且集尘漏斗和集尘器相贯通并与撕膜爪相对应。

20、作为本发明的一种优选方案，所述翻料组件包括翻料y轴滑轨、翻料z轴滑轨、翻料滑板、翻料r轴电机、翻料架、翻料板和翻料吸盘模组，所述翻料y轴滑轨固定连接于工作台的顶端，所述翻料z轴滑轨滑动连接于翻料y轴滑轨上，所述翻料滑板滑动连接于翻料z轴滑轨上，所述翻料r轴电机固定连接于翻料滑板上，且翻料r轴电机的输出端活动贯穿翻料滑板，所述翻料架转动连接于翻料滑板上与翻料r轴电机的输出端固定连接，所述翻料板固定连接于翻料架内，所述翻料吸盘模组固定连接于翻料板上。

21、作为本发明的一种优选方案，所述压合组件包括旋转压紧气缸模组和压料模组，所述旋转压紧气缸模组固定连接于工作台的顶端，所述压料模组固定连接于旋转压紧气缸模组的输出端。

22、作为本发明的一种优选方案，所述取料组件包括取料y轴滑轨、取料z轴滑轨、取料架、伸缩气缸模组和取料吸盘模组，所述取料y轴滑轨滑动连接于第一滑轨上，所述取料z轴滑轨滑动连接于取料y轴滑轨上，所述取料架滑动连接于取料z轴滑轨上，所述伸缩气缸模组固定连接于取料架的底端，所述取料吸盘模组固定连接于伸缩气缸模组的输出端。

23、作为本发明的一种优选方案，所述工作台的顶端固定连接有辅助滑轨，所述上料y轴滑轨的底端固定连接有辅助滑座，且辅助滑座滑动连接于辅助滑轨上。

24、作为本发明的一种优选方案，所述工作台的顶端固定连接有固定滑柱，所述固定滑柱的圆周表面滑动连接有升降滑轨，所述升降滑轨上滑动连接有辅助滑板，且翻料架远离翻料滑板的一端转动连接于辅助滑板上，所述翻料滑板上开凿有弧形滑口，所述翻料架上转动连接转动滑轮，且转动滑轮滑动连接于弧形滑口内。

25、3.有益效果

26、相比于现有技术，本发明的优点在于：

27、1)本方案中，通过第一滑轨和上料组件对电子标签抓取，抓取后的物料通过选料组件选取，正常的物料通过上料组件的抓取从选料组件移动至转盘组件，转盘组件对控制物料移动，使物料依次经过撕膜组件、翻料组件和压合组件处理，撕膜组件对物料进行撕膜，翻料组件控制物料上的显示板翻转，使显示板通过背胶与pcb板之间贴合，压合组件对显示板和pcb板进行压合，提高显示板和pcb板之间的粘接效果，最后通过第一滑轨和取料组件对粘贴后的电子标签进行抓取，整个设备采用一体式设计，结构紧凑，对空间的占用较小，能够对电子标签进行上料、选料、撕膜、翻料、压合、取料等多个工序处理，多个工序之间能够集中控制，减少人工的参与，降低人工成本的同时提高工作效率。

28、2)本方案中，放料治具设置有四个，通过驱动电机驱动转台进行转动，当一个放料治具上的物料转动至任意一个工序上进行处理时，其余三个放料治具上的物料分别对应不同的工序进行处理，能够进一步的提高电子标签加工的工作效率。

29、3)本方案中，撕膜组件在对物料进行撕膜时，集尘器和集尘漏斗配合，对物料撕膜位置附近的空间进行除尘，有效的防止显示板背胶被灰尘影响，保障显示板背胶在贴合前的粘性。