一种生物细胞培养瓶输送装置的制作方法

本发明涉及输送装置，具体为一种生物细胞培养瓶输送装置。

背景技术：

1、细胞培养瓶是细胞培养的过程中最重要的耗材之一,可同时满足实验和产业化生产中对细胞和组织的大规模生产要求的高质量耗材，适用于悬浮细胞和贴壁细胞的培养这种细胞培养方式被称为细胞瓶培养技术。通常细胞培养瓶存放在耗材待取区内，为了节约细胞培养瓶的占地面积,一般将细胞培养瓶叠放在一起,在需要使用培养瓶时,工作人员将细胞培养瓶从耗材待取区拿取放置到耗材备用区,等待细胞培养设备的使用。

2、针对于此，授权公告号为cn117429848b的发明专利公开了一种细胞培养瓶生产输送装置,包括支撑台、输送带以及收集框,所述支撑台上固定连接有支撑架,所述支撑架上固定连接有固定架,所述固定架上通过第一扭转弹簧连接有转动袖,所述转动轴上固定连接有转动板；所述转动板上设置有偏移组件,所述偏移组件用于检测瓶身的气密性,所述偏移组件包括固定安装在所述转动板上的固定块,该发明对瓶身进行输送的过程中，可以对瓶身进行密封性检测,后续不需要利用人工将瓶身搬移至其他加工处进行密封性检测，人力资源消耗大大缩减,工作人员的工作量较小,生产成本较低,有利于对瓶身的输送。

3、授权公告号为cn116873538b的发明专利公开了一种生物细胞培养用细胞培养瓶传输装置及其使用方法，属于细胞培养技术领域.一种生物细胞培养用细胞培养瓶传输装置,包括通过铰链连接有门板的第一放置架,还包括:放置框,放置框设置有多组,每个放置框上设置有多个放置槽,放置槽内放置有瓶体；推送组件,推送组件设置在第一放置架内，用于推送放置框位移；顶出组件,顶出组件设置在第一放置架外侧,用于顶出放置框内的瓶体；本发明仅通过控制项出组件工作,即可方便的将细物培养瓶输送到指定的耗材各用区，实现了细泡培养的自动传输功能,提高了细胞培养设备的自动化程度,降低了工作人员的劳动强度,提高了细培养工作的效率,有利于细胞培养工作的顺利进行。

4、但是，上述专利申请中的输送装置还存在一些问题：目前的输送装置在使用时，由于使用环境需求不同，对输送装置的输送高度、角度、方向等需求不同，现有的输送装置不便于灵活调节，人员难以根据具体使用需求对装置灵活调节，导致器使用范围降低。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供一种生物细胞培养瓶输送装置，解决了现有的输送装置不便于灵活调节，人员难以根据具体使用需求对装置灵活调节的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种生物细胞培养瓶输送装置，包括支撑台，所述支撑台顶端的一侧开设的放置槽内安装有提升机构，所述支撑台的外壁设置有升降机构，所述升降机构内壁的一侧设置有输送机构，且升降机构内壁的另一侧设置有推料机构，所述支撑台顶端的中部开设的活动开口内设置有位移机构，且支撑台顶端的另一侧设置有导料机构；

3、所述提升机构包括提升盒，所述提升盒的内部转动连接有两个提升辊，两个所述提升辊之间传动连接有提升传送带，所述提升传送带的表面固定设有多个均匀分布的载料板；

4、所述输送机构包括输送框，所述输送框外壁的一侧转动连接有改向框，所述改向框的两侧均安装有第一电动缸，每个所述第一电动缸的输出端均固定设有移动块，每个所述移动块的一侧均固定设有移动板，两个所述移动板之间转动连接有导向辊，所述输送框底端的一侧固定设有第一底架，所述第一底架的内壁转动连接有第一改向辊，且第一底架底端的两侧均安装有第二电动缸，每个所述第二电动缸的输出端均固定设有拉紧板，两个所述拉紧板之间转动连接有拉紧辊，所述第一底架的一侧固定设有安装架，所述安装架的一侧安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端固定设有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮啮合有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮的一端与改向框的一侧固定连接，所述输送框顶端的一侧固定设有承接盒，且输送框顶端的另一侧固定设有挡框，所述挡框的一侧开设的调节孔内穿插设有调节块，所述调节块的一端安装有接近开关；

5、所述推料机构包括支座，所述支座顶端的中部开设的直型长槽内转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠的外壁螺纹连接有方形活动块，所述方形活动块的顶端固定设有横移板，所述横移板的顶端安装有第四电动缸，所述第四电动缸的输出端固定设有推料板，所述推料板一侧的中部开设有校准通孔，所述第四电动缸的顶端固定设有安装座，所述安装座的一侧安装有激光校准灯。

6、进一步地，所述提升盒的两侧均开设有活动长孔，且提升盒一端的底部开设有进料孔，所述进料孔的一侧固定连通有进料斜盒，所述进料斜盒顶端的两侧均固定设有挡料侧板，所述提升盒一侧的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与其中一个提升辊的一端固定连接。

7、进一步地，所述输送框内设置有输送带，且输送框内壁的两侧均转动连接有输送辊，所述输送框的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与其中一个输送辊的一端固定连接，所述第一底架底端的两个边角处均固定设有l型支架，每个所述l型支架的顶端开设的直型滑槽内均滑动连接有直型滑条，每个所述直型滑条的顶端均与对应拉紧板的底端固定连接，所述输送框底端的中部固定设有第二底架，所述第二底架的内壁转动连接有第二改向辊，且第二底架底端的一侧设置有第三电动缸，所述第三电动缸的输出端与第二底架底端的表面固定连接，且第三电动缸的底端固定设有底座。

8、进一步地，所述升降机构包括两个安装角板，每个所述安装角板的外壁均固定设有u型架，每个所述u型架与安装角板之间均转动连接有第一丝杠，每个所述安装角板的底端均安装有第一步进电机，每个所述第一步进电机的输出端均与对应第一丝杠的底端固定连接，每个所述第一丝杠的外壁均螺纹连接有升降板，所述升降板的两端均固定设有第一限位滑块，所述u型架内壁的两侧均开设有第一限位滑槽，每个所述第一限位滑槽内均滑动连接有第一限位滑块，两个所述升降板之间固定设有承载板，所述承载板顶端的中部开设有对接缺口，且承载板底端的两侧均开设有两个对接孔。

9、进一步地，所述输送框底端的另一侧固定设有两个第一对接销，每个所述第一对接销的一侧开设的第一限位孔内均穿插设有第一限位销，所述挡框顶端的一侧开设的调节螺孔内螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的顶端固定设有第一转盘，且调节螺杆的底端转动连接有调节块，所述调节块的两侧设有的第二限位滑块分别与调节孔内壁的两侧开设的第二限位滑槽滑动连接，所述第二丝杠的一端固定设有第二转盘，所述支座底端的两侧均固定设有第二对接销，每个所述第二对接销的一侧开设的第二限位孔内均穿插设有第二限位销。

10、进一步地，所述活动开口内转动连接有多个均匀分布的活动辊，每个所述活动辊的一端均固定设有双排链轮，所述支撑台的内部开设的活动腔内穿插设有多个均匀分布的双排链轮，每两个相邻的所述双排链轮之间均通过传动链条传动连接，所述支撑台的一侧安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与其中一个双排链轮的一端固定连接。

11、进一步地，所述导料机构包括限位框，所述限位框的一端安装有第五电动缸，所述第五电动缸的输出端固定设有活动横板，所述限位框内壁的中部固定设有隔板，所述隔板的底端开设的容纳开口与活动横板的外壁穿插连接。

12、进一步地，所述限位框另一端的两侧均固定设有改向板，每个所述改向板的一侧均固定设有连接架，所述连接架的内壁转动连接有挡料门，且连接架的顶端转动连接有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮的底端与挡料门的顶端固定连接，所述改向板的另一侧安装有第三步进电机，所述第三步进电机的输出端固定设有第二转动齿轮，所述第二转动齿轮啮合有第一转动齿轮。

13、进一步地，所述支撑台的另一侧固定设有控制箱，所述控制箱内设有第一伺服电机开关、第一步进电机开关、第一电动缸开关、第二电动缸开关、第三电动缸开关、第二伺服电机开关和第二步进电机开关，所述第一伺服电机、两个第一步进电机、两个第一电动缸、两个第二电动缸、第三电动缸、第二伺服电机和第二步进电机分别通过第一伺服电机开关、第一步进电机开关、第一电动缸开关、第二电动缸开关、第三电动缸开关、第二伺服电机开关和第二步进电机开关与外接电源电性连接，所述控制箱内还设有第三伺服电机开关、第五电动缸开关和两个第三步进电机开关，所述第三伺服电机、第五电动缸和两个第三步进电机分别通过第三伺服电机开关、第五电动缸开关和两个第三步进电机开关与外接电源电性连接，所述第四电动缸通过接近开关与外接电源电性连接。

14、通过本发明提出的一种生物细胞培养瓶输送装置能够带来如下有益效果：

15、1、该生物细胞培养瓶输送装置，通过升降机构上的输送机构和推料机构与提升机构配合，升降机构与提升机构配合，可根据需求调整细胞培养瓶的输送高度，升降机构上活动安装有输送机构和推料机构，可根据需求转换细胞培养瓶输送方向，同时输送机构可调整横向输送长度与输送角度，确保装置调节更加灵活，人员可根据使用环境需求灵活调节装置的输送高度、方向、角度等，提高其使用范围，人员操作更加灵活、方便。

16、2、该生物细胞培养瓶输送装置，通过位移机构与导料机构配合，位移机构可驱动细胞培养瓶的移动，导料机构中限位框上的第五电动缸连接有活动横板，可将批量细胞培养瓶推送至位移机构上，连接架转动连接的挡料门与第一转动齿轮连接，第三步进电机连接的第二转动齿轮与第一转动齿轮啮合，位移机构与导料机构配合，可依次将单个的细胞培养瓶送入提升机构，实现物料的自动供给，提高细胞培养瓶的输送效率。

17、3、该生物细胞培养瓶输送装置，通过输送机构与推料机构配合，输送机构中输送框连接有挡框，挡框开设的调节孔内设有调节块，调节块上安装有接近开关，调节块转动连接有调节螺杆，推料机构中，第四电动缸连接的安装座上安装有激光校准灯，激光校准灯与推料板开设的校准通孔对准，人员可保证推料板与接近开关对准，接近开关感应到细胞培养瓶时，第四电动缸即可驱动推料板将其推出，确保细胞培养瓶的进准导出。