一种输送带损伤的检测系统及方法、程序产品、电子设备、存储介质与流程

本技术涉及输送带检测，具体而言，涉及一种输送带损伤的检测系统及方法、程序产品、电子设备、存储介质。

背景技术：

1、输送带输送机作为一种高效、便捷的物料输送设备，广泛应用于采矿、物流仓储、食品加工、电力、建筑、化工、冶金、农业和环保等多个领域。其灵活布置、承受恶劣环境、提高生产效率等特点，使得输送带输送机成为各行业的关键设备。然而，随着输送带机应用的数量逐年增加，输送带损伤事故导致现场故障问题频发，输送带损伤检测装置为输送带输送机安全运行保驾护航。但是现有技术中的皮带损伤检测装置，仅能解决皮带撕裂检测的单一问题，但是无法对皮带故障点进行定位。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种输送带损伤的检测系统及方法、程序产品、电子设备、存储介质，用以解决现有技术中无法对皮带故障点进行定位的技术问题。

2、第一方面，本技术实施例提供一种输送带损伤的检测系统，包括：位置检测模块，用于获取待检测输送带的运行信息，其中，所述运行信息用于确定所述待检测输送带出现损伤处的位置信息；损伤检测模块，与所述位置检测模块连接，用于对待检测输送带进行损伤检测，并确定所述待检测输送带对应的损伤信息以及所述位置信息；物联网平台，与所述损伤检测模块连接，用于基于所述损伤信息以及所述位置信息对所述待检测输送带进行分析。

3、在上述方案中，输送带损伤的检测系统中除了可以包括用于对待检测输送带进行损伤检测的损伤检测模块外，还可以加入位置检测模块，从而可以利用上述位置检测模块获取的运行信息来确定待检测输送带出现损伤处的位置信息。与现有技术中的皮带损伤检测装置相比，本技术实施例提供的输送带损伤的检测系统可以在解决输送带损伤检测的基础上，对输送带出现损伤处进行定位。

4、在可选的实施方式中，所述位置检测模块包括：测速单元，设置在所述待检测输送带的运送机滚筒上，用于获取所述待检测输送带的转速信息；和/或，原点检测单元，设置在所述运送机滚筒或者所述待检测输送带的运送机槽钢支架上，用于识别设置在所述待检测输送带上的原点标识。在上述方案中，位置检测模块可以包括测速单元，用于获取待检测输送带的转速信息，从而可以根据上述转速信息来确定待检测输送带出现损伤处的位置信息。位置检测模块可以包括原点检测单元，用于对待检测传输带上的原点进行检测，从而可以根据上述检测结果来确定待检测输送带出现损伤处的位置信息。

5、在可选的实施方式中，所述损伤检测模块包括：下表面检测单元，与所述位置检测模块以及所述物联网平台连接，用于对所述待检测输送带的下表面进行损伤检测，并确定所述待检测输送带对应的下表面信息；和/或，上表面检测单元，与所述物联网平台连接，用于获取所述待检测输送带对应的上表面信息；所述物联网平台还用于基于所述上表面信息对所述待检测输送带的上表面进行损伤检测。在上述方案中，损伤检测模块可以包括下表面检测单元，从而可以实现对待检测传输带下表面的损伤情况进行检测。损伤检测模块可以包括上表面检测单元，从而可以实现对待检测传输带上表面的损伤情况进行检测。

6、在可选的实施方式中，所述下表面检测单元包括：激光子单元，设置在所述待检测输送带的上输送带与下输送带之间，用于向所述待检测输送带的下表面发射激光；第一图像采集子单元，设置在所述上输送带与所述下输送带之间且与所述激光子单元设置在不同侧，用于采集所述待检测输送带的下表面图像，其中，所述下表面图像包括所述激光输出至所述待检测输送带的下表面上的图像；损伤检测主机，与所述第一图像采集子单元、所述位置检测模块以及所述物联网平台连接，用于基于所述下表面图像对所述待检测输送带的下表面进行损伤检测。在上述方案中，可以基于光沿直线传播的原理，利用激光子单元发射的激光对待检测输送带下表面的损伤情况进行检测，从而可以快速检测出待检测传输带的损伤情况。

7、在可选的实施方式中，所述下表面检测单元还包括：激光温控子单元，设置在所述激光子单元上，用于调整所述激光子单元的温度；和/或，补光子单元，设置在所述上输送带与所述下输送带之间，用于对所述待检测输送带的下表面进行补光。在上述方案中，下表面检测单元可以包括激光温控子单元，用于调整激光子单元的温度，从而保障本技术实施例提供的输送带损伤的检测系统可以应用于更严苛的环境中。下表面检测单元可以包括补光子单元，用于对待检测输送带的下表面进行补光，从而保障本技术实施例提供的输送带损伤的检测系统可以应用于更严苛的环境中并提高检测的准确性。

8、在可选的实施方式中，所述上表面检测单元还包括：第二图像采集子单元，设置在所述待检测输送带的上方，用于采集所述待检测输送带的上表面图像。在上述方案中，上表面检测单元可以包括第二图像采集子单元，用于采集待检测输送带的上表面图像，从而可以实现对待检测传输带上表面的损伤情况进行检测。

9、在可选的实施方式中，所述输送带损伤的检测系统还包括：清洁模块，与所述物联网平台连接，用于在接收到所述物联网平台发送的清洁指令时清洁所述损伤检测模块；和/或，报警模块，与所述损伤检测模块连接，用于在接收到所述损伤检测模块发送的报警指令时进行报警。在上述方案中，输送带损伤的检测系统可以包括清洁模块，用于清洁损伤检测模块，从而保障本技术实施例提供的输送带损伤的检测系统可以应用于更严苛的环境中并提高检测的准确性。输送带损伤的检测系统可以包括报警模块，用于及时提醒工作人员传输带出现异常以及时进行处理，保证传输带的正常工作。

10、在可选的实施方式中，所述清洁模块包括：水壶单元，用于向所述损伤检测模块进行喷水作业；清灰单元，设置在所述损伤检测模块上，用于对所述损伤检测模块进行灰尘清理。在上述方案中，清洁模块可以包括水壶单元以及清灰单元，通过结合干刷方式以及湿刷方式实现对损伤检测模块的清洁，从而保障本技术实施例提供的输送带损伤的检测系统可以应用于更严苛的环境中并提高检测的准确性。

11、第二方面，本技术实施例提供一种输送带损伤的检测方法，应用于如第一方面中所述的损伤检测主机，包括：获取待检测输送带的对应的下表面图像以及运行信息，其中，所述下表面图像包括所述激光子单元发射的激光；利用关键点检测算法对所述下表面图像进行损伤检测，得到所述待检测输送带的损伤信息；根据所述损伤信息以及所述运行信息确定所述待检测输送带的位置信息。

12、在上述方案中，输送带损伤的检测系统中除了可以包括用于对待检测输送带进行损伤检测的损伤检测模块外，还可以加入位置检测模块，从而可以利用上述位置检测模块获取的运行信息来确定待检测输送带出现损伤处的位置信息。与现有技术中的皮带损伤检测方法相比，本技术实施例提供的输送带损伤的检测方法可以在解决输送带损伤检测的基础上，对输送带出现损伤处进行定位。

13、第三方面，本技术实施例提供一种输送带损伤的检测装置，应用于如第一方面中所述的损伤检测主机，包括：获取模块，用于获取待检测输送带的对应的下表面图像以及运行信息，其中，所述下表面图像包括所述激光子单元发射的激光；检测模块，用于利用关键点检测算法对所述下表面图像进行损伤检测，得到所述待检测输送带的损伤信息；确定模块，用于根据所述损伤信息以及所述运行信息确定所述待检测输送带的位置信息。

14、在上述方案中，输送带损伤的检测系统中除了可以包括用于对待检测输送带进行损伤检测的损伤检测模块外，还可以加入位置检测模块，从而可以利用上述位置检测模块获取的运行信息来确定待检测输送带出现损伤处的位置信息。与现有技术中的皮带损伤检测装置相比，本技术实施例提供的输送带损伤的检测装置可以在解决输送带损伤检测的基础上，对输送带出现损伤处进行定位。

15、第四方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器读取并运行时，执行如第二方面所述的输送带损伤的检测方法。

16、第五方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器调用所述计算机程序指令能够执行如第二方面所述的输送带损伤的检测方法。

17、第六方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序指令，所述计算机程序指令被计算机运行时，使所述计算机执行如第二方面所述的输送带损伤的检测方法。

18、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本技术实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。