一种具有可调节机构的胶垫码垛装置及方法与流程

本发明涉及胶垫码垛，特别是涉及一种具有可调节机构的胶垫码垛装置及方法。

背景技术：

1、橡胶垫，多数是用橡胶制作而成，橡胶垫可广泛用于玻璃垫、防撞垫、防滑垫、防震垫等。现有的橡胶垫在出厂前多为卷曲状，胶垫的不同用途环境会涉及到不同尺寸，就需要将卷曲的橡胶垫进行裁切和堆垛打包处理，以便不同尺寸规格的胶垫可以运输至不同用途环境中进行使用，但现有的胶垫裁切后往往需要人工进行手动码垛操作，不仅对操作人员的码垛整齐度要求高，且人力劳动强度大；

2、一则中国专利文献cn221190963u公开了一种新式胶片码垛装置，具体为一种新式胶片码垛装置，包括支撑框架，位于支撑框架后侧的胶片输送平台并且胶片输送平台的前端延伸至支撑框架的内部，所述支撑框架顶边的下表面安装有旋转升降机构，所述旋转升降机构的底部安装有拿取结构，所述拿取结构的内部活动套接有圆盘。该新式胶片码垛装置，方便对胶片进行拿取，避免对胶片表面造成损伤，然而传送平台上的胶垫片在运输过程难免产生位置偏移，若不对其进行纠正限位，会导致吸盘错位吸料，造成吸料不稳以及后续堆垛出现参差不齐的情况。

3、因此，我们提供一种具有可调节机构的胶垫码垛装置及方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本发明所要解决的问题是提供一种具有可调节机构的胶垫码垛装置及方法，以克服现有技术中的缺陷。

3、(二)技术方案

4、为解决所述技术问题，本发明提供一种具有可调节机构的胶垫码垛装置，包括底座，所述底座上设置有第一传送带和第二传送带，所述底座上靠近第一传送带的一端安装有送料机构，所述底座上靠近第二传送带的一端设置有调节机构和吸料机构，所述第一传送带和第二传送带之间设置有安装在底座上的切料机构；

5、所述调节机构包括两个呈对称式设置在底座两侧的导料板，每个所述导料板与底座均连接有伸缩架，每个所述导料板的一侧均开设有j形滑槽，每个所述导料板的一端均设置有圆角部和第一配合部，两个所述导料板上滑动连接有套板，所述套板的两端均滑动连接有挡板，所述挡板的一端设置有与导料板的第一配合部配合的第二配合部，所述挡板的一端固定连接有与j形滑槽滑动连接的l形限位块，所述套板上设置有套筒，所述套筒转动连接有双向丝杆，两个所述挡板上分别设置有与双向丝杆两端转动连接的配合套，所述双向丝杆的一端设置有手轮；

6、所述吸料机构包括导向组件和吸料组件，所述导向组件包括位于底座一侧的支架，所述支架上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑架，所述支架的一端转动连接有单向丝杆，所述支架的另一端安装有与单向丝杆连接的减速电机；所述吸料组件包括与滑架通过配合架固定连接的安装板，所述单向丝杆和配合架配合，所述安装板上安装有升降气缸，所述安装板通过升降气缸连接有升降板，所述升降板的下端可拆卸连接有框架，所述框架的t形安装槽上可拆卸连接有多个吸盘，所述吸盘对胶垫进行吸附。

7、进一步的，所述挡板的l形限位块位于导料板的j形滑槽的弧形槽底端时，所述套板和挡板位于导料板的一端，所述套板和挡板以及导料板三者内侧壁形成u形限位腔。

8、进一步的，所述挡板的l形限位块位于导料板的j形滑槽的直槽槽端时，所述套板和挡板靠近导料板的中部上端，所述套板和挡板以及导料板三者形成工字形架构。

9、进一步的，所述套板上设置有测料传感器，所述测料传感器与框架上的位移传感器对应。

10、进一步的，所述送料机构包括安装在底座一侧端的放料架，所述放料架上设置有存放胶垫卷的圆辊以及导向辊，所述送料机构还包括安装在底座上端的送料架，所述送料架上转动连接有位于第一传送带上方的压送辊，所述胶垫卷的一端位于压送辊和第一传送带之间。

11、进一步的，所述切料机构包括安装在底座上的安装架，所述安装架上设置有升降油缸，所述安装架内滑动连接有刀架，所述刀架和升降油缸的伸缩端固定连接。

12、进一步的，所述导料板的一端呈扩口状，所述导料板扩口端靠近安装架。

13、一种具有可调节机构的胶垫码垛装置的方法，包括以下步骤：

14、s1、通过自调节机构设定所需要码垛的胶垫宽度尺寸，先移动套板，使套板带动两个挡板从导料板的侧端通过圆角部移动至导料板的上端，此时l形限位块离开j形滑槽的槽底端，继续移动套板，使套板的两个挡板上的l形限位块移动至j形滑槽的直槽一端，当套板和挡板以及导料板形成工字状时，再通过转动手轮带动双向丝杆转动，使两个挡板通过配合套相对于套板做相对运动，使两个导料板相互靠近或远离至设定的胶垫宽度尺寸；

15、s2、当两个导料板的间距与设定的胶垫宽度尺寸对应时，再移动套板，使套板和两个挡板向导料板的一端移动，直至挡板的第二配合部和导料板的第一配合部配合，使套板和挡板以及导料板形成近似u形的限位腔，使被切料机构切断的胶垫经过调节机构中的导料板导向纠正限位后，可以被吸料机构良好的吸附输送至后续工序中；

16、s3、吸料机构通过位移传感器配合减速电机带动单向丝杆，使配合架上的框架与导料板的限位腔对应，当测料传感器检测到限位腔中的胶垫时，升降气缸的伸缩端带动升降板下降至适当位置，使框架上的多个吸盘对限位腔内的胶垫进行吸附操作，吸料机构完成吸料操作后在导向组件中的滑架作用下移动码垛区域，吸料机构中吸盘再将胶垫卸至码垛区域，使胶垫被整齐堆垛。

17、(三)有益效果

18、本发明提供的一种具有可调节机构的胶垫码垛装置及方法与现有技术相比较，具有以下有益效果：

19、1、本发明通过自调节机构设定所需要码垛的胶垫宽度尺寸，先移动套板，使套板带动两个挡板从导料板的侧端通过圆角部移动至导料板的上端，此时l形限位块离开j形滑槽的槽底端，继续移动套板，使套板的两个挡板上的l形限位块移动至j形滑槽的直槽一端，当套板和挡板以及导料板形成工字状时，再通过转动手轮带动双向丝杆转动，使两个挡板通过配合套相对于套板做相对运动，使两个导料板相互靠近或远离至设定的胶垫宽度尺寸；调节机构整体结构简单、无复杂化设计，便于现场操作人员直接进行简易的调节操作，无需利用多余电力设备，采用纯机械简易构造和调整方式，降低设备故障率和成本，本调节机构的导料板可以应对不同宽度尺寸的胶垫的纠正限位操作，保障吸盘可以良好的吸附胶垫，且在吸盘卸料时，也降低了码垛胶垫时出现的参差不齐的情况，减少二次整齐胶垫码垛处理，提高胶垫码垛效率，给操作人员带来方便。

20、2、本发明的两个导料板的间距与设定的胶垫宽度尺寸对应时，移动套板，使套板和两个挡板向导料板的一端移动，直至挡板的第二配合部和导料板的第一配合部配合，使套板和挡板以及导料板形成近似u形的限位腔，使被切料机构切断的胶垫经过调节机构中的导料板导向纠正限位后，可以被吸料机构良好的吸附输送至后续工序中，既保障了吸盘可以良好的吸附胶垫，又使吸盘卸料时，胶垫可以良好整齐的层层叠加，避免了传统的胶垫吸附时出现错位部分吸盘未达到吸附效果的情况，也避免了传统的胶垫在卸料时出现参差不齐的情况。

21、3、本发明中的吸料机构通过位移传感器配合减速电机带动单向丝杆，使配合架上的框架与导料板的限位腔对应，当测料传感器检测到限位腔中的胶垫时，升降气缸的伸缩端带动升降板下降至适当位置，使框架上的多个吸盘对限位腔内的胶垫进行吸附操作，吸料机构完成吸料操作后在导向组件中的滑架作用下移动码垛区域，吸料机构中吸盘再将胶垫卸至码垛区域，使胶垫被整齐堆垛，达到了自动化、标准化的胶垫码垛效果，无需人工手动码垛胶垫，节省人力成本，提高了胶垫码垛的效率。