冷却装置及全自动IGBT模块冷却转运系统的制作方法

本发明涉及igbt模块冷却、转运领域，尤其涉及的是一种全自动igbt模块冷却、转运系统。

背景技术：

1、igbt(绝缘栅双极晶体管)作为新型电力半导体场控自关断器件，集功率mos(金属氧化物半导体)场效应晶体管的高速性能与双极性器件的低电阻于一体，具有输进阻抗高，电压控制功耗低，控制电路简单，耐高压，承受电流大等特性，在各种电力变换中获得极广泛的应用；为满足市场的大量需求，效率高、柔性好、智能化的封装已经成为igbt的主要封装形式。

2、目前在封装过程中，大多需要测试igbt模块在高温状态下使用的稳定性；但是在高温测试结束后，由于igbt模块温度较高，不仅导致其转运困难而且对其后续工艺也会产生不良影响；目前多采用自然冷却或人工转运高温模块至冷却台的方式进行冷却，这两种方法冷却速度较慢影响生产效率，且人工在转运高温模块时也会存在安全隐患；在现在自动化、智能化的背景下，迫切需要一种全自动igbt模块冷却、转运系统。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于如何提供在全自动igbt模块冷却转运系统中对igbt进行良好的冷却。

2、本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种igbt模块冷却转运系统中使用的冷却装置，包括冷却台(7)和进出水盘(8)，所述冷却台(7)包括风棒(71)、进水管(72)、出水管(73)、回水管(73)、冷却盘(74)、模块有无检测(75)、第一接水盘(76)，所述风棒(71)设置在冷却台(7)的一侧，进水管(72)和回水管(73)并排设置在第一接水盘(76)的两侧，每一侧的进水管(72)和回水管(73)之间设置若干个冷却盘(74)，冷却台(7)的冷却盘(74)侧边均设置有模块有无检测(75)，所述模块有无检测(75)用于检测冷却盘(74)上有无物料，所述第一接水盘(76)设置在整个冷却台(7)的下方；

3、所述进出水盘(8)包括第一球阀(81)、电磁阀(82)、第二球阀(83)、第三球阀(86)、第四球阀(88)、第二接水盘(89)，所述第一球阀(81)设置在进水口的管路上，为进水口总开关，设备运行时为常开状态，所述电磁阀(82)设置在进水管路上，所述第二球阀(83)设置在进水管路上，与电磁阀(82)并联，所述第三球阀(86)设置在出水口的管路上，为出水口总开关，设备运行时为常开状态；所述第四球阀(88)设置在出水盘(8)的底部下方，连通出水盘(8)；

4、第一接水盘(76)的最底部通过管道与第二接水盘(89)最底部的管道通过三通连接在第四球阀(88)的前端。

5、作为进一步优化的技术方案，所述进出水盘(8)还包括第一流量计(84)和第二流量计(85)，所述第一流量计(84)设置在进水管路上，所述第二流量计(85)设置在出水管路上。

6、作为进一步优化的技术方案，所述冷却台(7)还包括第一水浸传感器(77)，所述进出水盘(8)还包括第二水浸传感器(87)，所述第一水浸传感器(77)放置在所述第一接水盘(76)中，所述第二水浸传感器(87)放置在所述进出水盘(8)中。

7、本发明还提供一种采用上述任一项所述的冷却装置的全自动igbt模块冷却转运系统，包括设备框架(1)、四轴转运机构(2)、输送线(3)、ng输送线(4)、抬起定位(5)、伺服移载(6)、冷却台(7)、进出水盘(8)，所述四轴转运机构(2)、输送线(3)、ng输送线(4)、抬起定位(5)、伺服移载(6)、冷却台(7)、进出水盘(8)均固定在设备框架(1)上；

8、所述输送线(3)上设置载具挡停(31)、载具到位检测(32)、扫码枪(33)、载具(34)；

9、所述四轴转运机构(2)将位于伺服移载(6)上的igbt模块(314)转运至冷却台(7)上进行冷却，所述igbt模块(314)在冷却台(7)上冷却完成后，四轴转运机构(2)抓取igbt模块(314)至扫码枪(33)处进行读码，系统自动判断igbt模块(314)状态，测试通过的igbt模块(314)放入载具(34)中，由载具挡停(31)进行挡停，所述载具到位检测(32)检测到载具(34)移动到位后，由抬起定位(5)实现对载具(34)的定位，所述四轴转运机构(2)将测试通过的igbt模块(314)放入定位后的载具(34)中，载具(34)满料后载具挡停(31)对其放行，流入下一工位，测试未通过的igbt模块(314)放入ng输送线4中。

10、作为进一步优化的技术方案，所述伺服移载(6)包括伺服电机(61)、直线模组(62)、第三模块到位检测(64)、定位板(65)，伺服电机(61)驱动直线模组(62)运动，定位板(65)固定在直线模组(62)上，定位板(65)中部设置有第三模块到位检测(64)，用来检测igbt模块(314)是否放置到定位板(65)，第三模块到位检测(64)检测到igbt模块(314)放置到定位板(65)后，伺服电机(61)驱动直线模组(62)将igbt模块(314)转运至四轴转运机构(2)的运行范围内。

11、作为进一步优化的技术方案，所述伺服移载(6)还包括隔热板(63)，所述定位板(65)上部设置有隔热板(63)，用来隔绝igbt模块(314)的温度。

12、作为进一步优化的技术方案，所述抬起定位(5)包括抬起气缸(51)、定位销(52)、导向轴(53)、直线轴承(54)；所述抬起气缸(51)用于抬起载具(34)，使其脱离输送线(3)；所述定位销(52)用于实现对载具(34)的定位；所述导向轴(53)、直线轴承(54)可以对抬起过程进行导向。

13、作为进一步优化的技术方案，所述ng输送线(4)包括步进电机(41)、第一传动机构(42)、第二传动机构(43)、输送带(44)、安装块(45)、第一模块到位检测(46)、第二模块到位检测(47)，输送带(44)的内侧两端分别绕在第一传动机构(42)、第二传动机构(43)上，步进电机(41)驱动第一传动机构(42)转动，第一模块到位检测(46)、第二模块到位检测(47)分别设置在输送带(44)上方的输送带入口和出口的侧方，安装块(45)用于将ng输送线(4)固定在设备框架(1)上。

14、作为进一步优化的技术方案，所述测试未通过的igbt模块(314)由四轴转运机构(2)转运至ng输送线(4)后，所述第一模块到位检测(46)检测到igbt模块(314)，由步进电机(41)驱动第一传动机构(42)进行转动，输送带(45)跟随转动，步进电机(41)运转固定的圈数后停止转动，所述第二模块到位检测(47)检测到igbt模块(314)后，表示该ng输送线(4)中未通过测试的igbt模块(314)已满料。

15、作为进一步优化的技术方案，所述四轴转运机构(2)，包括x轴(21)、y轴(22)、z轴(23)、r轴(24)、辅助支撑(25)、电动夹爪(26)，y轴(22)可移动的设置在x轴(21)上，z轴(23)可移动的设置在y轴(22)上，r轴(24)可转动的设置在z轴(23)一侧，电动夹爪(26)固定在r轴(24)上。

16、本发明的优点在于：

17、(1)通过多个冷却盘同时冷却，保证生产效率；

18、(2)水冷与风冷同时进行，进一步缩短冷却时间；

19、(3)冷却水路系统可靠、简单、高效；

20、(4)高温igbt模块由特定通道进入设备，提高设备安全性；

21、(5)可自动完成igbt模块冷却、筛选、转运等功能，自动化程度高。