复卷及整形机的制作方法

本发明涉及打印耗材制造，具体涉及一种打印耗材带盒的复卷及整形机。

背景技术：

1、在打印耗材带盒的自动化生产中，在通过复卷机完成碳带复卷后，在将碳带装到带盒前，还需要通过整形机对碳带整形，确保碳带装盒时符合带盒内的走带轨迹。

2、现有一种碳带整形机包括放卷轴保持装置、收卷轴保持装置和弯曲位置引导杆组，弯曲位置引导杆组中每根引导杆均可从各自的起始位置移动到各自对应的弯曲位置。完成复卷的碳带具有牵连在放卷轴与收卷轴之间的延伸段，将完成复卷的碳带转移到碳带整形装置后，先将碳带的放卷轴和收卷轴分别配合到放卷轴保持装置和收卷轴保持装置，此时多个引导杆则位于碳带同一平面。随后，引导杆均从各自的起始位置移动到各自对应的弯曲位置，过程中碳带的延伸段则被各个引导杆牵动并移动到各个弯曲位置，最终，碳带延伸段符合带盒内的走带轨迹。完成整形的碳带被放入带盒并且碳带正确落在带盒内的预设轨迹位置内。

3、该种碳带整形机基于碳带具有放卷轴和收卷轴而进行整形。对于与碳带同在带盒内的打印纸卷情况则不同，带盒中的打印纸卷在完成打印后会被出至带盒外，即打印纸卷只卷绕在放卷轴而具有自由的引出段而趋于松散，不仅从复卷机转移到整形机的难度较大，还由于没有收卷轴而无法以现有的该种整形机进行整形。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种针对打印耗材纸卷，能够在同一工位完成复卷和整形的复卷及整形机，降低自动化复卷和整形难度，提升纸卷复卷和带盒装配效率。

2、本发明提供的复卷及整形机包括整形装置，整形装置包括卷轴机构和第一引导杆机构，卷轴机构设有位于第一平面上的第一带卷位置，第一平面垂直于卷轴机构的第一轴心，第一引导杆机构包括与第一带卷位置共面的第一杆组，第一杆组可在垂直于第一轴心的轴向的平面移动；复卷及整形机还包括复卷装置，复卷装置包括引导轮组，复卷装置与整形装置共用卷轴机构；第一杆组沿第一轨迹设置，第一杆组可在第一平面中从第一位置平移至第二位置，第一位置位于引导轮组与第一带卷位置之间，且第一杆组可沿第一轴心的轴向移动并离开第一平面；复卷装置还包括第二引导杆机构和压迫机构；第二引导杆机构包括沿第二轨迹设置的第二杆组，第二杆组与第二杆组之间杆伸出方向相反，第二杆组可沿轴向移动到第二位置；压迫机构包括仿形件，仿形件可在第一平面移动至与第二位置相对的第三位置；位于第二位置的第一杆组与位于第三位置的仿形件之间形成整形位，第一杆组与第二杆组之间可在第二位置交接纸带。

3、由上述方案可见，为解决对于纸卷复卷、移送再整形的过程中的转移困难问题，本发明首先考虑将纸卷的复卷和整形结合在同一工位，如此设置能够免去转移，在卷轴机构的第一带卷位置上完成复卷后，此时纸卷的纸带尚未切断而由引导轮组张紧，此时控制第一引导杆机构轴向移动到达第一平面，随后控制第一杆组从第一位置平移到第二位置而过程中牵动并引导纸带发生形变；随后仿形件移动至第三位置并与第二位置中的第一杆组分别从两侧挤压整形位中的纸带以实现一次整形。随后第一杆组与第二杆组沿轴向对接以将纸带交接至第二杆组上并由第二杆组进行二次整形。其中，第一杆组对纸带整形时实际上所有第一杆均位于纸带的一侧，只能进行外撑整形而无法完成内弯整形，而仿形件虽然可以逼迫纸带发生内外，但仿形块及其水平设置的驱动单元阻碍装盒；因而，通过仿形件从外侧向内侧压迫以使纸带保持在内弯状态后，再由第二杆组沿轴向插伸后到纸带的两侧使得纸带保持该内弯走势，随后，完成整形的纸带即可轻易装入带盒中。

4、进一步的方案是，仿形件包括凸部，凸部上设置凹位；当仿形件位于第三位置，凸部朝向第二位置凸起而凹位背向第二位置凹陷；当仿形件位于第三位置且当第一杆组位于第二位置，第一杆组位于凹位外；当仿形件位于第三位置且当第一杆组位于第二位置，第二杆组中的一根第二引导杆位于凹位中。

5、由上可见，由于仿形件上设置有能够逼迫纸带内弯的凸部，而凸部上又设有凹位，如此，被逼迫内弯并且绷直的纸带的外侧与凹位之间则形成了一个能够供第二杆插入的位置，利用该位置，沿固定轨迹设置的第二杆组交接纸带后，第二杆组的至少一根第二引导杆可到达纸带外侧以在装盒前保持纸带的内弯状态，从以满足整形需求。

6、再进一步的方案是，第一杆组包括多根第一引导杆，至少一根第一引导杆沿轴向浮动设置，和/或，至少一根第一引导杆可绕自身轴心转动设置；第一杆组与第二杆组之间在第二位置进行带的对接过程中，第二杆组逼迫第一引导杆浮动并趋于离开第一平面。

7、由上可见，为了避免位于相同位置的第一杆与第二杆在对接的时候发生干涉而无法完成交接，本发明还将第一杆设置成轴向浮动的形式，在第二杆沿轴向进入第一平面时即逼迫第一杆离开第一平面，避免干涉同时实现纸带交接。

8、另外进一步的方案是，复卷及整形机包括带动机构，带动机构包括转动驱动单元、轨迹组件、双轴模组和移动件；轨迹组件包括轨迹件和摆动件，轨迹件设置轨迹槽，轨迹槽所在平面与第一平面平行；转动驱动单元驱动下，摆动件可绕第三轴心摆动；轨迹槽位于第三轴心的外周，摆动件上设置沿轴向贯穿并与轨迹槽连通的线性孔；双轴模组包括活动末端，移动件和第一引导杆机构均连接在活动末端，移动件位于线性孔且位于轨迹槽中。

9、由上可见，第一杆组需要从第一位置从第一轴心的外周平移到第二位置，其移动路径会受到在附近布设的其他装置的限制，而非直线以及非圆弧线的特殊轨迹无法通过简单的直线驱动单元或转动驱动单元实现。为此，本发明设计一种带动机构，在转动驱动单元带动摆动件摆动时，移动件被迫沿轨迹槽的轨迹移动，第一引导杆机构也随移动件一同移动，从而使得第一杆组沿特殊轨迹平移，解决轨迹路径受限问题。

10、另外进一步的方案是，卷轴机构包括可绕第一轴心转动的卷绕轴，卷绕轴包括间隔地分别设置在第一轴心的两侧的两个半轴，两个半轴可沿轴向移动并离开第一带卷位置；复卷装置还包括第一夹持机构和切带机构；第一夹持机构包括第一夹持部，第一夹持部可在第一平面内从第四位置移动并经过第一带卷位置，第四位置位于引导轮组与第一带卷位置之间；切带机构可在第一平面内移动至第五位置，第五位置位于第四位置与第一带卷位置之间。

11、由上可见，该卷轴机构用于针对无芯纸卷的复卷。

12、再进一步的方案是，复卷装置还包括可绕第二轴心转动的收紧机构，收紧机构包括内撑件和外夹件，一对内撑件间隔地分别设置在第二轴心的两侧，一对外夹件间隔地分别设置在第二轴心的两侧，内撑件位于外夹件的内周，内撑件与外夹件之间形成第二带卷位置，内撑件和外夹件均可移动并改变与第二轴心的距离；收紧机构可移动并使第一带卷位置与第二带卷位置重合。

13、由上可见，由于纸卷引出的纸带一端自由且纸卷无芯，仅依靠两个半轴的定位无法起到防止松散的作用，若二次整形不对纸卷作处理，纸卷将由于松散而无法达到整形效果。为此，本发明还设置了收紧机构，在第二杆组与第一杆组对接的同时，第一轴心与第二轴心重合，收紧机构也与两个半轴对接，纸卷交接完成后即位于收紧机构的内撑件与外夹件之间的第二带卷位置中，此时控制移动内撑件和外夹件使第二带卷位置收窄即可从内撑住纸卷以及外夹住纸卷以阻止纸卷松散，随后控制收紧机构绕第二轴心沿复卷方向相反的反转以张紧纸带并使纸带进一步贴合轨迹。此设置针对无芯纸卷提升整形效果。

14、更进一步的方案是，收紧机构包括直线驱动单元和逼迫构件，直线驱动单元驱动逼迫构件沿第二轴心的轴向运动；逼迫构件与内撑件之间通过第一楔面结构传动，逼迫构件沿第二轴心的轴向运动可逼迫内撑件沿第二轴心的径向运动；和/或，逼迫构件与外夹件之间通过第二楔面结构传动，逼迫构件沿第二轴心的轴向运动可逼迫外夹件沿第二轴心的径向运动。

15、由上可见，此设置下通过一个转动驱动单元即可实现内撑件和外夹件的平面平移，并且楔面结构有很好的锁定作用以保证对纸卷的夹固效果。

16、再进一步的方案是，整形装置还包括第二夹持机构，第二夹持机构包括第二夹持部，第二杆组与第二夹持部沿走带路径依次设置；第二夹持部可移动至第六位置，第六位置位于第一平面，并且第五位置位于第四位置与第六位置之间。

17、由上可见，第二夹持机构配合第一夹持机构从切断位置两侧夹紧纸带，避免纸卷切断后松散。其中，第一夹持机构同时兼顾复卷送带和切带夹固两重作用。

18、更进一步的方案是，复卷装置的收紧机构、整形装置的第二引导杆机构和第二夹持机构集成于同一机械手上；在第一带卷位置与第二带卷位置重合的同时，第一杆组与第二杆组之间在第二位置进行带的对接，且第二夹持部到达第六位置。

19、由上可见，此设置下，机械手移动后，收紧机构和第二引导杆机构能够同时到达对应的对接位置，第二夹持机构也能到达第六位置，自动化集成度高，减少驱动单元的投入以降低成本以及降低控制难度。

20、进一步的方案是，机械手包括第三连接座和沿竖向浮动连接在第三连接座上的滑动座；第二引导杆机构和第二夹持机构与第三连接座连接，收紧机构与滑动座连接。

21、由上可见，滑动座的竖向浮动设计使得内撑件和外夹件在向下移动和对接时具有了缓冲能力。