一种基于履带式挖掘装载机的井巷采煤运输装置的制作方法

本发明属于井巷采煤运输，特别涉及一种基于履带式挖掘装载机的井巷采煤运输装置。

背景技术：

1、履带式挖掘装载机是井下采煤作业中的关键设备，主要负责挖掘、装载煤炭、煤矸石等物料，并将其输送至后续运输设备。为了实现井下采煤运输的高效、连续作业，通常采用将履带式挖掘装载机与二运皮带机和三运皮带机配套使用的采煤运输方案。

2、上述采煤运输方案的具体工作流程为：履带式挖掘装载机在井下掘进工作面进行挖掘作业，将煤炭、煤矸石等物料装载至自身的一运皮带机上，一运皮带机将物料输送至悬挂于挖掘装载机尾部的二运皮带机上，二运皮带机出料端通过其底部固设的轮移组件滚动搭接有三运皮带机，三运皮带机将二运皮带机输送的物料进一步输送至地面或其他指定地点；其中，三运皮带机通过其上设置的迈步式自移机尾机构，实现与二运皮带机的快速推移和搭接。

3、现有技术中，在三运皮带机完成一个迈步式自移循环后，二运皮带机出料端与三运皮带机的进料端保持一个合适距离，此时，履带式挖掘装载机开始直线式采煤挖掘作业，但是，由于挖掘装载机的不断前移，操作人员容易忽视二运皮带机出料端底部的轮移组件会跑出轨道，导致二运皮带机出现脱离三运皮带机的事故，从而影响采煤作业的安全运输。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种基于履带式挖掘装载机的井巷采煤运输装置，具体技术方案如下：

2、本发明提供一种基于履带式挖掘装载机的井巷采煤运输装置，包括设置于履带式挖掘装载机上的一运皮带机，该一运皮带机出料端正下方设置有与履带式挖掘装载机尾部挂接的二运皮带机，该二运皮带机正下方通过其出料端底部固设的轮移组件滚动搭接有三运皮带机，该三运皮带机上架设有限位报警机构，所述限位报警机构包括竖直跨设于三运皮带机进料端的门型架，该门型架前端面设置有报警组件，其后端面设置有限位组件，所述限位组件包括用于限制所述轮移组件前移的缓冲气囊；所述轮移组件上设置有用于限制其滚移的抱刹组件，所述抱刹组件与缓冲气囊之间通过与之相适配的弹簧气管连接；

3、所述缓冲气囊分为自然状态和受压状态，处于自然状态时，所述报警组件未发出警报声，所述抱刹组件未限制轮移组件滚移；处于受压状态时，所述限位组件触发报警组件发出警报声，且所述缓冲气囊中的部分高压气体经弹簧气管进入所述抱刹组件内，以迫使所述抱刹组件向内径向膨胀而摩擦制动所述轮移组件。

4、作为本发明一种优选技术方案，所述门型架包括立设的安装板，所述安装板通过其底面端部一体化垂直对称连接的支腿二固定跨设于所述三运皮带机进料端上；所述安装板后端面设置有限位组件，其前端面设置有报警组件。

5、作为本发明一种优选技术方案，所述限位组件还包括固设于缓冲气囊后端面的挡板，所述缓冲气囊前端面一体化固贴有垫板，所述垫板与开设于所述安装板后端面中部的凹槽卡接配合，并通过其四角处的螺栓与之固定连接；所述挡板端部分别垂直对称连接有导向杆，且所述导向杆的自由端对应穿过贯穿开设于所述安装板端部的导向孔；所述轮移组件触压挡板后，所述缓冲气囊受压内缩，并带动两个所述导向杆触发报警组件发出警报声。

6、作为本发明一种优选技术方案，所述报警组件包括立设的平撑板，所述平撑板顶面悬设有报警灯；所述平撑板后端面中部固设有回型架，所述回型架与所述安装板后端面之间通过与之相适配的螺栓固接；所述平撑板后端面端部分别垂直对称嵌设有导插座，其前端面端部分别垂直对称嵌设有与对应导插座固接的电池仓，所述电池仓内可拆卸地卡装配合有充电电池；

7、其中一个所述电池仓内充电电池的正极与对应导插座导电连接，其负极与报警灯的正极之间通过与之相适配的导线二导电连接，另一个所述电池仓内充电电池的负极与对应所述导插座导电连接，其正极与报警灯的负极之间通过与之相适配的导线二导电连接；

8、两个所述导向杆的自由端分别轴向垂直固设有导插头，两个所述导插头之间通过与之相适配的导线一导电连接；所述轮移组件触压挡板后，所述缓冲气囊受压内缩，并带动两个所述导向杆上的导插头与对应所述导插座插接，以形成闭合电路而接通所述报警灯发出警报声。

9、作为本发明一种优选技术方案，所述轮移组件包括与所述二运皮带机出料端底部水平固接的托板，所述托板底面端部分别垂直对称连接有支腿一，所述支腿一底部横向安装有轮架，所述轮架端部分别转动连接有t型轨道轮，所述t型轨道轮与对应设置于所述三运皮带机带面两侧的钢轨横向滚动连接；每个所述轮架上均设置有用于限制对应所述t型轨道轮滚移的抱刹组件；所述托板的前端面中部固定螺接有用于触压所述挡板的z型板。

10、作为本发明一种优选技术方案，所述抱刹组件包括与对应所述轮架顶面固定螺接的悬架板，且该悬架板通过其中部贯穿开设的套孔与对应所述支腿一穿接；所述悬架板端部底面分别固定对称螺接有悬撑块，所述悬撑块底面一体化连接有与对应所述t型轨道轮径向相对设置的弧撑槽，所述弧撑槽内套接配合有伸缩气囊，所述伸缩气囊内弧面可拆卸地固贴配合有摩擦垫；两个所述伸缩气囊均与对应所述弹簧气管的管口连接；

11、所述伸缩气囊分为收缩状态和膨胀状态，处于收缩状态时，所述伸缩气囊的伸缩部缩贴至所述弧撑槽边沿，且对应所述摩擦垫不与t型轨道轮接触；处于膨胀状态时，所述伸缩气囊的伸缩部向内径向膨伸，致使对应所述摩擦垫与t型轨道轮外周面紧贴摩擦制动。

12、作为本发明一种优选技术方案，所述导向杆的自由端部轴向固接有方板，所述方板的四角处分别对称贯穿开设有圆孔，每个所述圆孔均与垂直设置于所述平撑板后端面上的弹性组件穿接配合；

13、所述弹性组件包括垂直连接于所述平撑板后端面上的导柱，所述导柱外端部间隙穿过对应所述圆孔，且其端面轴向固定螺接有挡块；所述导柱上轴向套设有复位弹簧，且所述复位弹簧前端与所述平撑板连接，其后端与对应所述方板连接。

14、作为本发明一种优选技术方案，所述电池仓外部横向套接配合有“π”字形固定架，且该固定架两侧底部与所述平撑板前端面之间分别通过与之相适配的螺栓固定连接。

15、作为本发明一种优选技术方案，所述弹簧气管横向悬设于对应所述三运皮带机侧面，所述弹簧气管一管口连接有倒l形结构的硬气管一，其另一管口连接有倒l形结构的硬气管二；所述硬气管一的管口与设置于对应所述缓冲气囊侧面的气嘴连接，所述硬气管二的管口连接有硬支气管，所述硬支气管的两个管口分别与对应的伸缩气囊连接。

16、作为本发明一种优选技术方案，所述三运皮带机的前输料段侧面分别横向对称悬设有u型槽，所述弹簧气管放置于对应所述u型槽内。

17、本发明的有益效果是：

18、本发明的井巷采煤运输装置中通过在三运皮带机上架设的限位报警机构，特别是其上设置的缓冲气囊和报警组件，实现了对二运皮带机出料端轮移组件前移位置的阻挡限位和监测报警；

19、当轮移组件因履带式挖掘装载机前移而逐渐接近或超出安全距离时，缓冲气囊受到挤压进入受压状态，以限制轮移组件继续前移，并立即触发报警组件发出警报声，提醒操作人员及时注意并采取相应措施，有效预防了二运皮带机脱离三运皮带机的风险；

20、同时，利用缓冲气囊受压后释放的高压气体，通过弹簧气管传递给抱刹组件，抱刹组件接收到气体后，会向内径向膨胀，紧密贴合并摩擦制动轮移组件的滚动部分，实现了自动制动功能；这一自动制动机制在报警的同时迅速响应，进一步防止了轮移组件继续前移，确保了设备间的安全搭接，避免了井下采煤安全运输事故的发生；

21、通过引入限位报警机构，该装置不仅增强了采煤运输过程的安全性，还减少了因人为疏忽或操作不当导致的停机时间和维修成本；操作人员可以根据警报提示及时停止履带式挖掘装载机前移，待三运皮带机完成一个迈步式自移循环后，再继续前移挖掘，从而保证了采煤运输作业的连续性和高效性。