一种高速电梯限速器检测装置及检测方法与流程

本发明涉及一种高速电梯限速器检测装置及检测方法，属于电梯检测。

背景技术：

1、电梯限速器是电梯安全保护系统中的关键部件，它负责监测电梯的运行速度，并在电梯超速时触发安全保护装置，确保电梯乘客的安全，因此，对电梯限速器的检测是电梯安全检测中不可或缺的一环，高速电梯在实际投入使用时需要更大的牵引力对其进行限位，其使用的限速器的功率转速也会变大。

2、现有的电梯限速器检测装置在实际使用中依然存在弊端，如：1、由于高速电梯使用的限速器的功率转速更大，寻常的手持测量仪不能够保证限速器环满足高速状态下的检测；2、手动调整检测位置不能够保证其之间精准接触。

3、需要保证装置能够对高速电梯使用的限速器进行检测，使其在检测时限速器的转速能够达到平时投入使用的转速状态，以及需要对位置传感器和磁块之间的位置进行微调，防止收集的数据产生误差，现有技术不能很好的解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是提供一种高速电梯限速器检测装置，解决现有技术中高速电梯限速器检测不能保证限速器环满足高速状态而影响检测精度的技术缺陷。

2、为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种高速电梯限速器检测装置，包括底座、升降加压机构、顶板、第二伺服电机、传动轮、磁块和位置传感器，底座设置于待检测的电梯限位器的一侧，升降加压机构设置于底座上，顶板安装在升降加压机构上并且由升降加压机构驱动升降，第二伺服电机设置于顶板上，其输出轴与待检测的电梯限位器的绳轮中心线平行，传动轮设置于第二伺服电机的输出轴上并且由第二伺服电机驱动转动，第二伺服电机和传动轮随顶板的升降而同步升降，用于调整传动轮紧密贴合绳轮，传动轮转动用于驱动绳轮转动，位置传感器设置在顶板上朝向传动轮的一侧，磁块用于在使用状态下贴附在待检测的电梯限位器的绳轮上，位置传感器与磁块配合用于检测绳轮的旋转速率。本发明设置升降加压机构，驱动顶板及其上的第二伺服电机和传动轮升降，使传动轮紧密的贴合绳轮，传动轮转动驱动绳轮高速转动，从而保证限速器环满足高速转动的要求，本发明相较于现有技术手持测量仪，绳轮的高速转动均匀稳定，提高本发明的检测精度。

3、作为本发明的进一步改进，升降加压机构包括第一伺服电机、双向丝杆、第一螺杆和两个连杆机构，第一伺服电机设置于底座上，第一螺杆沿竖直方向设置，其底端与第一伺服电机的输出轴连接并由第一伺服电机驱动旋转，两个连杆机构对称设置于第一螺杆的两侧，连杆机构包括第一连杆、连接块和第二连杆，第一连杆的上端和第二连杆的下端均与连接块转动连接，第一连杆的下端与底座转动连接，第二连杆的上端与顶板转动连接，双向丝杆两端分别穿过两个连杆机构的连接块并且与连接块螺纹配合，双向丝杆的中部固定有传动齿轮，该传动齿轮与第一螺杆相啮合，第一螺杆驱动双向丝杆转动，使两个连杆的连接块同步相互靠近或者相互远离，第一连杆和第二连杆相对转动驱动顶板上下移动。本发明中第一伺服电机驱动驱动第一螺杆转动，第一螺杆通过与其啮合的传动齿轮驱动双向丝杆转动，由双向丝杆驱动两个连接块同时相互靠近或者相互远离，在两个连接块相互靠近时，第一连杆和第二连杆的夹角增大，将顶板向上推动，而两个连接块相互靠近时，第一连杆和第二连杆的夹角减小，高度降低，顶板向下移动，从而使顶板及传动轮上下移动。

4、作为本发明的进一步改进，连杆机构还包括第一安装杆，第一连杆和第二连杆均有两根，两根第一连杆的下端均与第一安装杆固定连接，第一安装杆与底座转动连接，两根第一连杆的上端分别位于连接块的两侧，并且与连接块转动连接，两根第二连杆的下端分别位于连接块的两侧并与连接块转动连接，两根第二连杆的上端分别位于顶板的两侧并与顶板转动连接。本发明中连接机构设置两根第一连杆和第二连杆，连接块的两侧均连接有第一连接杆和第二连接杆，提高了连杆机构的稳定性。

5、作为本发明的进一步改进，还包括微调机构，该微调机构包括第三伺服电机、第二螺杆和微调块，第三伺服电机设置在顶板上，微调块设置于顶板上并且与顶板构成垂直移动副，第二螺杆穿过微调块并与微调块螺纹配合，第三伺服电机的输出轴与第二螺杆连接，第三伺服电机驱动第二螺杆转动，用于驱动微调块在顶板上垂直移动，位置传感器设置于微调块上随微调块的移动而同步移动。本发明设置微调机构，在将磁块设置在绳轮上后，通过微调机构调整位置传感器的高度，使其与磁块相对应，以提高本发明的检测精度。

6、作为本发明的进一步改进，在顶板上靠近绳轮的一侧沿竖直方向设置有安装槽，微调块设置于安装槽内，其横截面形状与安装槽的横截面形状相同，微调块的除朝向绳轮一侧的侧壁外，其余三个侧壁均与安装槽的内壁相贴合，微调块在安装槽内垂直移动并由安装槽阻止其转动。本发明在顶板上开设安装槽，与微调块配合，避免微调块在竖直移动时转动，同时也对微调块的移动进行导向限位。

7、作为本发明的进一步改进，还包括定位机构，定位机构包括定位电机、传动丝杆和两个限位板，传动丝杆穿过底座，两个限位板分别设置在传动丝杆的两端处并且与传动丝杆螺纹配合，定位电机与传动丝杆连接，定位电机驱动传动丝杆转动，传动丝杆转动用于两个限位板同步相互靠近或者相互远离。本发明设置定位机构，由定位电机驱动两个限位板相向运动抵住电梯限速器时，即可确保传动轮的中心线与绳轮中心线位于同一竖直平面上。

8、作为本发明的进一步改进，定位机构还包括限位杆，限位杆与底座固定并且与传动丝杆平行，限位杆的两端分别穿过两个限位板，用于阻止限位板移动时转动。本发明设置限位杆，使限位板的移动更平稳。

9、作为本发明的进一步改进，在底座的底部开设有电机固定槽，定位电机设置在电机固定槽内，定位电机采用双输出轴电机，双输出轴电机两侧的输出轴各连接一根传动丝杆，用于驱动两根传动丝杆同步转动。本发明开设电机固定槽，将定位电机设置于电机固定槽内，使传动丝杆和限位板相对定位电机对称的设置。

10、作为本发明的进一步改进，在底座上远离绳轮的一侧设置有显示屏和多个控制按钮，用于控制升降加压机构的升降和第二伺服电机工作，在底座内设置有数据处理器，位置传感器及显示屏均与数据处理器电性联接。本发明方便调整与检测的控制，也更直接的观察检测结果。

11、本发明的另一个目的是提供一种高速电梯限速器的检测方法，提高现有技术中高速电梯限速器的检测精度。

12、为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种高速电梯限速器的检测方法，采用高速电梯限速器检测装置，包括如下步骤：

13、s1、将电梯限速器绳轮上的限速绳取出，使电梯限速器主体的绳轮能够不受限速绳的阻力空转，将高速电梯限速器检测装置安装于电梯限速器的侧方居中位置。

14、s2、调整底座位置，使传动轮位于绳轮的上方，并且传动轮的中心线与绳轮的中位线位于同一竖直平面内。

15、s3、调整升降加压机构，使传动轮各下移动至紧密的贴合绳轮。

16、s4、将磁块贴在绳轮上朝向位置传感器的一侧，并使磁块与位置传感器位于同一水平线上。

17、s5、启动第二伺服电机，伺服电机经由传动轮驱动绳轮转动，绳轮每转一周位置传感器检测磁块的位置一次，对绳轮的转动速率进行计算并记录。

18、本发明通过升降加压机构，调整传动轮与绳轮贴合，传动轮转动驱动绳轮高速转动，保证限速器环满足高速转动的要求，相较于现有技术手持测量仪，绳轮的高速转动均匀稳定，提高本发明的检测精度。

19、综上所述，本发明的有益效果是：本发明通过设置第一安装杆、第一连杆、第一连接轴等结构的配合，使得装置能够通过启动第一伺服电机，第一伺服电机带动第一螺杆旋转，第一螺杆在旋转时通过自身的形状与传动齿轮啮合连接，进而使得传动齿轮带动双向丝杆旋转，由于双向丝杆的外壁螺纹连接有两组连接块，双向丝杆在旋转时能够带动着两组连接块的位置沿着双向丝杆移动，且通过设置四组第二连杆和第一连杆与第一连接轴铰接，第一连接轴的位置平移时，第一连杆和第二连杆进行角度的变换，使得顶端的由第二连杆铰接的第二连接轴固定的顶板跟随第二连杆和第一连杆之间角度的变化进行升降，该运动轨迹为直线下降或上升，该运动轨迹此时能够使得传动轮更加紧密的贴合绳轮从而防止传动能量产生损耗，以确保装置记录传动轮和绳轮的转速并且可以防止其之间的传动产生脱离的现象导致检测结果不够稳定。

20、本发明通过设置第三伺服电机、第二螺杆、微调块等结构的配合，使得装置能够将磁块贴在绳轮的侧壁，启动第三伺服电机，带动第二螺杆旋转，使得第二螺杆旋转时带动微调块的高度进行变化，在位置传感器的位置与磁块处于同一水平线时，位置传感器能够进行感应，此时信号指示灯发出亮光，提示用户已调整至同一水平线，以此来达成便于装置对位置传感器和绳轮微调至同一水平线保持检测绳轮旋转速率准确性的目的。

21、本发明通过设置定位电机、传动丝杆、限位板等结构的配合，使得装置能够通过启动定位电机，定位电机带动传动丝杆旋转，使得传动丝杆通过自身的形状在旋转时带动限位板的位置进行移动，且限位板能够经过限位杆进行限位，防止限位板的位置产生偏移，由于设置有两组限位板，两组限位板在传动丝杆旋转时对向移动，在限位板与电梯限速器主体的底座接触时能够带动底座底部的滚珠进行滚动进而对底座的位置进行调整，使得底座与电梯限速器主体的中心轴对齐，使得传动轮位于绳轮凹槽的正上方，以此来达成便于装置与电梯限速器主体进行对齐的目的。