一种输送装置及移载件的控制方法与流程

本发明涉及物料传输领域，具体涉及一种输送装置及移载件的控制方法。

背景技术：

1、现有技术中，通常通过一个传送带进行多个物料的运输，因此，在运输过程中，多个物料的行进速度相同，各物料间的间距不会发生改变，如在间距过大时，会影响各物料到达下一工位的时间，使加工效率下降，或间距过小时，物料容易发生堆积导致撞机，造成设备损坏的风险，也会影响加工效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服背景技术中存在的一种上述缺陷或问题，提供一种输送装置及移载件的控制方法。

2、为达成上述目的，本发明及其优选实施例采用如下技术方案但实施例不限于下述方案：

3、方案一，一种输送装置，包括

4、至少两个移载件，各移载件沿第一方向依次排列，并沿第一方向依次移载其上的物料；

5、驱动件，其数量与所述移载件的数量相同，并一一对应，以控制各移载件的移载速度；

6、感应件，其数量若干组，并用以感应各移载件上是否具有物料；

7、控制件，其适于在一所述感应件感应与其对应的所述移载件上不具有物料时，控制前一所述驱动件，以使前一所述移载件的移载速度增加。

8、方案二，基于方案一，所述控制件适于在一所述感应件感应与其对应的所述移载件上具有物料时，控制前一所述驱动件，以使前一所述移载件的移载速度减少。

9、方案三，基于方案一或方案二，所述控制件沿第一方向的相反方向依次获取所述感应件的感应信息，并依各所述感应件的感应信息控制驱动件的状态。

10、方案四，基于方案一，所述控制件还适于获取第一间距内的物料数量，并在所述第一间距内的物料数量等于阈值时控制各所述驱动件，以调节各所述移载件的移载速度。

11、方案五，基于方案四，所述感应件包括第一计数件和第二计数件，所述第一计数件和第二计数件间的间距为所述第一间距，获取单个物料的尺寸并根据单个物料的尺寸和所述第一间距以获得所述阈值；通过计算通过第一计数件和第二计数件的物料数量的差值获取所述第一间距内的物料数量。

12、方案六，基于方案一，各所述移载件沿垂直于第一方向的同一侧向下倾斜。

13、方案七，基于方案一，还包括中转件、输送件和推送件，最后侧的所述移载件适于将物料输送至所述中转件上，所述推送件适于沿第二方向将所述中转件上的物料推送至所述输送件上，所述输送件适于沿第二方向移载其上的物料。

14、方案八，基于方案七，最后侧的所述感应件靠近所述中转件设置，所述控制件适于计算通过最后侧的所述感应件的物料数量，并在通过最后侧的感应件的物料数量达到单次推送数量时，控制所述推送件推送物料。

15、方案九，基于方案八，根据单个物料的尺寸和所述中转件的尺寸以获取单次推送数量，或根据单个物料的尺寸和所述推送件的尺寸以获取单次推送数量。

16、方案十，一种输送装置，包括

17、至少两个移载件，各移载件沿第一方向依次排列，并沿第一方向依次移载其上的物料；

18、驱动件，其数量与所述移载件的数量相同，并一一对应，以控制各移载件的移载速度；

19、感应件，其数量若干组，并用以感应各移载件上是否具有物料；

20、控制件，其适于在一所述感应件感应与其对应的所述移载件上具有物料时，控制前一所述驱动件，以使前一所述移载件的移载速度减少。

21、方案十一，一种移载件的控制方法，感应一移载件上是否具有物料，当该所述移载件上不具有物料时，使前一所述移载件的移载速度增加；当该所述移载件上具有物料时，使前一所述移载件的移载速度减小。

22、由上述对本发明及其优选实施例的描述可知，相对于现有技术，本发明的技术方案及其优选实施例由于采用如下技术手段从而具备如下有益效果：

23、1、方案一及其优选实施方式中，一种输送装置，包括至少两个移载件、驱动件、感应件和控制件。

24、各移载件沿第一方向依次排列，并沿第一方向依次移载其上的物料。

25、驱动件数量与移载件的数量相同，并一一对应，以控制各移载件的移载速度，使得各移载件的移载速度独立。

26、感应件数量若干组，并用以感应各移载件上是否具有物料；

27、控制件适于在一感应件感应与其对应的移载件上不具有物料时，控制前一驱动件，以使前一移载件的移载速度增加，从而增加移载的速度，通过多段移载件的差速配合保证物料间的距离符合要求，从而防止物料间的间距过大，保证下一工位的生产节拍，从而加快工作效率。且感应件通过感应的方式以获取移载件上是否具有物料，无需大量分析，更加简单。

28、2、方案二及其优选实施方式中，控制件适于在一感应件感应与其对应的移载件上具有物料时，控制前一驱动件，以使前一移载件的移载速度减少，通过多段移载件的差速配合保证物料间的距离符合要求，从而防止物料间的间距过小，导致物料堆积或撞机，影响下一工位的生产节拍。

29、3、方案三及其优选实施方式中，控制件沿第一方向的相反方向依次获取感应件的感应信息，并依各感应件的感应信息控制驱动件的状态，以靠近下一工位的一侧的感应件先进行动作，能够加快工作效率。

30、4、方案四及其优选实施方式中，控制件还适于获取第一间距内的物料数量，并在第一间距内的物料数量等于阈值时控制各驱动件，以调节各所述移载件的移载速度，根据后一工位的工作状态以调节各移载件的移载速度为增大或减小，若正在工作，则使全部或部分移载件的移载速度减小，防止撞机，若处于待来料状态，则加快全部或部分移载件移载速度，加快节拍，从而在物料快要堆积时，防止物料进一步堆积造成的危害。当然也可依据上述方法进行调节，即当该移载件上具有物料时，使前一移载件的移载速度增加，当该移载件上不具有物料时，使前一移载件的移载速度减小，从而在第一间距内的物料数量等于阈值减少物料堆积。

31、5、方案五及其优选实施方式中，感应件包括第一计数件和第二计数件，第一计数件和第二计数件间的间距为第一间距，获取单个物料的尺寸并根据单个物料的尺寸和第一间距以获得阈值，利用原有的感应件实现阈值的获得，简单方便；通过计算通过第一计数件和第二计数件的物料数量的差值获取第一间距内的物料数量，利用原有的感应件实现第一间距内的物料数量的获得，简单方便，且计算量小，较为简单。

32、6、方案六及其优选实施方式中，各移载件沿垂直于第一方向的同一侧向下倾斜，从而便于使物料位于同一侧，便于后续工位动作。

33、7、方案七及其优选实施方式中，最后侧的移载件适于将物料输送至中转件上，推送件适于沿第二方向将中转件上的物料推送至输送件上，输送件适于沿第二方向移载其上的物料，从而便于将物料从移载件上转移，防止移载件上发生物料堆积。

34、8、方案八及其优选实施方式中，最后侧的感应件靠近中转件设置，控制件适于计算通过最后侧的感应件的物料数量，并在通过最后侧的感应件的物料数量达到单次推送数量时，控制推送件推送物料，从而使得推送件可同时进行多个物料的推送，减少推送件的工作频次，增加工作效率。

35、9、方案九及其优选实施方式中，根据单个物料的尺寸和中转件的尺寸以获取单次推送数量，或根据单个物料的尺寸和所述推送件的尺寸以获取单次推送数量，简单方便。

36、10、方案十及其优选实施方式中，一种输送装置，包括至少两个移载件、驱动件、感应件和控制件。各移载件沿第一方向依次排列，并沿第一方向依次移载其上的物料。驱动件数量与移载件的数量相同，并一一对应，以控制各移载件的移载速度，使得各移载件的移载速度独立。感应件用以感应各移载件上是否具有物料；控制件适于在一感应件感应与其对应的移载件上具有物料时，控制前一驱动件，以使前一移载件的移载速度减少，通过多段移载件的差速配合保证物料间的距离符合要求，从而防止物料间的间距过小，导致物料堆积或撞机，影响下一工位的生产节拍，从而加快工作效率。

37、11、方案十一及其优选实施方式中，一种移载件的控制方法，感应一移载件上是否具有物料，当该移载件上不具有物料时，使前一移载件的移载速度增加；当该移载件上具有物料时，使前一移载件的移载速度减小。通过多段移载件的差速配合保证物料间的距离符合要求，保证下一工位的生产节拍。且通过感应的方式以获取移载件上是否具有物料，无需大量分析，更加简单。