易拉罐堆码机、防冒罐组件及防冒罐方法与流程

本发明属于易拉罐堆码机，具体是易拉罐堆码机、防冒罐组件及防冒罐方法。

背景技术：

1、制罐生产线的后端需要利用码垛机将未封口的铁罐码垛，然后利用扎带机打包、利用缠绕机缠绕薄膜，以便下一步的包装、运输，在上述过程中，需要使用多种类型的设备，涉及到铁罐、码垛底托、垫纸、顶板、扎带、薄膜等多种物流的转运和使用。

2、中国发明专利cn116002387a公开了一种罐头码垛机，包括机架、垛板输送装置、送料装置、转移装置和隔层装置，垛板输送装置设置于机架下方，垛板输送装置适于运输垛板，送料装置、转移装置和隔层装置设置于机架上方，送料装置适于运输呈阵列形态的罐头，转移装置适于将送料装置处的罐头转移至垛板上；该易拉罐堆码机堆码效果差，堆码效率低。

3、中国发明专利cn112777315a提供了一种码垛装置，涉及易拉罐输送设备技术领域，包括：倒罐剔除构件和输送构件；通过倒罐剔除构件的设置，利用磁吸输送部吸取位于第一输送区域上处于直立状态的易拉罐产品并输送到第二输送区域上，处于倾倒状态的易拉罐产品无法被磁吸输送部吸取；该易拉罐堆码机操作难度大，安全系数低。

4、在实际使用时，由于堆码机堆码每层数量以及易拉罐排列的原因，需要规律取放一定数量的易拉罐，致使在抓取易拉罐时有一列易拉罐比其余列多出一个，当易拉罐排列进给到停止位时，多出易拉罐的一列相对其他列提前停止进给，此列易拉罐相对其他易拉罐产生挤压，造成冒罐的情况，冒出的易拉罐底部与四周易拉罐罐身接触挤压出现凹罐，冒罐严重时，易拉罐甚至会被挤出来，从而引起例如易拉罐排列错位且出现砸罐、层纸放置不良、堆码层高未检测到引起的扫罐混乱等故障。

5、而易拉罐在进行推动堆码时，如果易拉罐的位置发生偏移，则后续无法精准插入易拉罐内部，进而降低后续对易拉罐的推动堆码精度，且当易拉罐外表面存在灰尘杂质等时，不仅会降低易拉罐的清洁效果，并且还会对后续易拉罐堆码位置造成影响；同时如果易拉罐在传送过程中已经出现凹罐，则后续如果仍对该凹罐进行堆码，则会降低后续易拉罐的堆码精度和堆码质量。

技术实现思路

1、针对以上问题，本发明提供了易拉罐堆码机、防冒罐组件及防冒罐方法。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：易拉罐堆码机，包括两个固定架，所述固定架之间传动连接有传送带，所述传送带的顶部均匀设有多个挡板，所述传送带的一侧设有堆码框，所述堆码框内部活动连接有承载台，所述堆码框的上方活动连接有拼接框，所述拼接框的下方一侧均匀活动连接有多个吸附管，所述拼接框的下方另一侧均匀活动连接有多个推杆。

3、易拉罐堆码机实现对易拉罐的快速堆码工序。

4、防冒罐组件，所述防冒罐组件用于所述的易拉罐堆码机，包括侧槽，所述侧槽开设于固定架一侧顶部，所述侧槽的内部设有支撑块，所述支撑块的内部开设有对接孔，所述对接孔的靠近挡板的一侧连通有调控孔，所述调控孔的内部密封滑动连接有磁性杆，所述调控孔的上下两侧均匀开设有多个侧孔，所述支撑块的一侧且对称位于磁性杆上下两侧开设有清洁孔，多个所述侧孔均匀清洁孔相连通；

5、靠近所述支撑块一侧的两个挡板相面对端面之间均匀设有多个距离传感器，靠近所述支撑块一侧的挡板顶部开设有内孔，所述多个挡板的上方设有顶板，所述顶板的内部设有中转孔，靠近所述内孔一侧的挡板内部设有匹配孔，所述匹配孔靠近内孔的一侧对称开设有两个排气孔。

6、通过磁性杆烟调控孔移动距离，不仅实现对易拉罐的阻挡，同时还能对易拉罐的位置进行调节，并且排气孔和清洁孔内部排出清洁气体，进一步提高对易拉罐外表面的清洁效果，而当易拉罐出现凹陷时，排气孔排出大量清洁气体并将易拉罐沿内孔推出回收。

7、优选地，所述固定架的底部均匀设有多个支腿，所述堆码框的底部均匀设有多个移动杆，所述固定架的外壁一侧设有安装板，所述安装板的顶部设有驱动电机，所述传送带的一侧内壁传动连接有主动辊，所述传送带的另一侧内壁传动连接有从动辊，所述驱动电机的输出端穿过固定架并于主动辊的侧壁固定连接。

8、优选地，所述固定架相面对一侧均匀设有多个圆锥连接杆，所述圆锥连接杆的另一端均与挡板的侧壁固定连接，所述顶板的底部与支撑块的顶部固定连接，所述固定架的一侧设有控制组件，所述固定架与传送带之间存在间隙，所述圆锥连接杆的直径沿固定架端至挡板端逐渐增大，所述传送带的下方设有回收框，所述回收框与圆锥连接杆的侧壁相匹配。

9、优选地，所述堆码框的下方设有电动堆码伸缩杆，所述电动堆码伸缩杆的顶部输出端与承载台的底部固定连接，所述堆码框靠近传送带一侧的顶部均匀设有多个顶槽，所述顶槽内底部设有电动阻挡伸缩杆，所述电动阻挡伸缩杆的顶部设有拦截杆。

10、优选地，所述堆码框的顶部两侧对称设有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有多个电动滑座，所述电动滑座的顶部设有竖杆，所述竖杆的顶部与拼接框的底部固定连接，所述拼接框的底部均匀设有多个电动推料伸缩杆，所述电动推料伸缩杆的底部输出端与推杆的顶部固定连接。

11、优选地，所述拼接框靠近传送带的一侧顶部均匀设有多个负压泵，所述负压泵的输出端设有软管，所述拼接框靠近传送带的一侧底部均匀设有多个电动夹取伸缩杆，所述电动夹取伸缩杆的底部输出端与吸附管的顶部相连接，所述软管的另一端与吸附管的内部相连通。

12、优选地，所述固定架的一侧设有排气泵，所述排气泵的输出端穿过固定架并与对接孔相连通，所述对接孔的另一端穿过固定架和顶板并与中转孔的一端相连通，所述中转孔的另一端穿过顶板并与匹配孔相连通，多个所述清洁孔与排气孔相对应，且所述清洁孔与排气孔均与内孔相匹配。

13、优选地，所述调控孔的一侧内壁设有电磁环，所述电磁环的一侧设有连接弹簧，所述连接弹簧的另一端与磁性杆的侧壁固定连接，所述磁性杆的远离电磁环的一端设有橡胶头，所述磁性杆的外表面均与多个侧孔相匹配，所述距离传感器用以检测两个挡板的距离值。

14、如所述的防冒罐组件的防冒罐方法，包括以下步骤：

15、s1、所述传送带带动同一批次易拉罐移动至端部后，多个所述推杆插入易拉罐内部，所述吸附管吸附部分易拉罐，易拉罐被推动至所述承载台上方，所述传送带继续启动并传送易拉罐，所述磁性杆沿调控孔伸出并阻挡后续易拉罐随传送带移动一个身位；

16、s2、当易拉罐移动至所述内孔端时，所述对接孔内部的部分清洁气体沿调控孔和侧孔进入多个清洁孔内部，清洁气体沿所述清洁孔排出并对易拉罐一侧风力清洁，所述对接孔内部的另一部分清洁气体沿中转孔和匹配孔进入多个排气孔内部，所述排气孔内部清洁气体排出并对易拉罐另一侧风力清洁；

17、s3、当前侧所述距离传感器检测到的距离值增大，后侧所述距离传感器检测到的距离值减小，且减小值等于增大值时，易拉罐移动至内孔端后，所述磁性杆向靠近易拉罐端移动，所述磁性杆堵塞侧孔量减小，所述对接孔内部沿调控孔和侧孔进入清洁孔内部的清洁气体量增大，所述清洁孔内部排出清洁气体并带动易拉罐向后移动；

18、s4、当多个所述距离传感器检测到的距离值不相等，且某侧所述距离传感器检测到的距离值大于所设的最大距离预设值时，易拉罐移动至内孔端后，所述磁性杆向远离易拉罐端移动，所述磁性杆将多个侧孔堵塞，所述对接孔内部沿调中转孔和匹配孔进入多个排气孔内部的清洁气体量增大，清洁气体对易拉罐后侧施加风力作用并使易拉罐沿所述内孔脱离挡板之间。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

20、1、本发明通过设置传送带和承载台等部件的相互配合，该装置操作简单，稳定高效，满足实际大批量易拉罐堆码加工需求，适应性更强，稳定性更高，调控性更强，有效地保证易拉罐安全稳定地进行堆码工序，大大降低操作人员的劳动强度。

21、2、本发明通过设置磁性杆和橡胶头等部件的相互配合，该装置在对易拉罐进行堆码时借助磁性杆和橡胶头的移动还能对易拉罐进行间隔式的阻挡，避免易拉罐在堆码时发生挤压冒罐，从而降低易拉罐的平整性和安全性。

22、3、本发明通过设置清洁孔和排气孔等部件的相互配合，该装置在易拉罐进行堆码前还能对易拉罐的外表面进行风力清洁，提高易拉罐的清洁性和完整性，避免后续易拉罐发生污染并降低堆码质量。

23、4、本发明通过设置距离传感器和橡胶头等部件的相互配合，该装置当易拉罐在挡板之间位置发生偏移时，借助橡胶头和清洁气体的作用，还能对易拉罐在挡板之间的位置进行调节，从而保证易拉罐位置的精准性以及后续被推杆推动堆码的稳定性。

24、5、本发明通过设置内孔和排气孔等部件的相互配合，该装置当出现凹陷的易拉罐时，同时排气孔内部排出的清洁气体将该凹陷的易拉罐进行推出，并且后续不再对易拉罐进行阻挡，进而实现凹陷易拉罐的清除，从而有效地提高后续易拉罐堆码质量。