一种分道输送装置及分道输送方法与流程

本发明涉及包装输送，特别是涉及一种分道输送装置及分道输送方法。

背景技术：

1、为了便于瓶装产品的储存和运输，需要对瓶装产品进行包装处理。瓶装产品在输送生产线上一般为单一通道输送，在包装之前，通过分道装置将单一通道输送切换为多通道输出，以方便后续的包装处理。目前，分道装置包括计数机构、气缸对夹机构、摆动机构等，单输送通道通过分道装置与多输出通道对接，当计数机构计数足够后，即控制摆动机构进行摆动，切换至对应的输出通道，由于单输送通道同时对接多个输出通道，使摆动机构的摆动幅度较大，且产品在快速运行中突然受到摆动力，易导致产品大幅度晃动而发生倒瓶。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种分道输送装置及分道输送方法，以减小摆动机构的摆动幅度，且避免在切换产品输送通道时发生倒瓶。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明的一个方面是提供一种分道输送装置，包括：

4、输送机构，包括沿输送方向设置的第一输送段和第二输送段，所述第一输送段设有输入通道，所述第二输送段沿输送方向间隔设置多个分流通道，各所述分流通道均沿其宽度方向并排设置有输出通道；

5、第一计数检测元件，设于所述输入通道靠近所述第二输送段的一端；

6、第一分道器，包括挡止机构、摆动驱动机构和过渡通道，所述挡止机构设于所述第一输送段，所述挡止机构用于挡止于所述输入通道靠近所述第二输送段的一端；所述过渡通道设于所述第一输送段与所述第二输送段之间；所述摆动驱动机构与所述过渡通道连接，所述摆动驱动机构用于驱使所述过渡通道摆动，以使所述过渡通道与所述第二输送段输入端的所述分流通道或所述输出通道连通；

7、第二计数检测元件，设于所述分流通道的输出端；

8、第二分道器，设于相邻的所述分流通道之间，以使所述分流通道连通相邻的所述分流通道，或连通与相邻所述分流通道并排的所述输出通道；

9、控制器，所述第一计数检测元件、所述第一分道器、所述第二计数检测元件、所述第二分道器分别与所述控制器电连接。

10、在一些实施例中，所述第一分道器还包括调节架，所述调节架转动安装于所述第一输送段与所述第二输送段之间，所述调节架与所述摆动驱动机构连接，所述调节架的相对两侧均设有护栏，两个护栏之间形成所述过渡通道。

11、在一些实施例中，所述第二分道器包括驱动件和分道推杆，所述分道推杆的一端转动设于所述第二输送段的一侧，所述驱动件与所述分道推杆连接，所述驱动件用于驱使所述分道推杆转动，使所述分道推杆倾斜挡止于相邻的所述分流通道之间。

12、在一些实施例中，所述第二分道器还包括防护罩，所述防护罩罩设于所述驱动件的外周侧，且所述防护罩固定于所述第二输送段的一侧，所述分道推杆与所述防护罩转动连接。

13、在一些实施例中，还包括补瓶检测机构，所述补瓶检测机构设于靠近所述第二输送段输出端的所述分流通道和所述输出通道上，所述补瓶检测机构与所述控制器电连接。

14、在一些实施例中，所述补瓶检测机构包括：

15、支架，固定于所述第二输送段的上方；

16、光电检测元件，固定于所述支架上，所述光电检测元件设有多个，各所述输出通道和靠近所述第二输送段输出端的所述分流通道均对应设有所述光电检测元件；

17、摆动件，转动安装于所述支架上，所述摆动件与所述光电检测元件一一对应设置，所述摆动件摆动时，遮挡或避让对应的所述光电检测元件。

18、在一些实施例中，所述第二输送段的输入端设有沿所述输送方向延伸的导轨，所述导轨包括第一导流面和第二导流面，所述第一导流面和所述第二导流面呈夹角设置，所述第一导流面靠近所述第二导流面的一侧高度位置高于所述第一导流面另一侧的高度位置；所述第二导流面靠近所述第一导流面的一侧高度位置高于所述第二导流面另一侧的高度位置；所述第一导流面设于所述分流通道的下方，所述第二导流面设于所述输出通道的下方。

19、本发明的另一个方面是提供一种如上所述的分道输送装置的分道输送方法，包括：

20、步骤s1，通过第一分道器的过渡通道连通输入通道与第二输送段输入端的输出通道，向输出通道传输第一设定数量的产品；

21、步骤s2，驱使挡止机构挡止于输入通道靠近第二输送段的一端，并驱使过渡通道摆动，使过渡通道连通输入通道与第二输送段输入端的分流通道；

22、步骤s3，驱使挡止机构避让于输入通道靠近第二输送段的一端，向分流通道传输第二设定数量的产品，第二设定数量和第一设定数量的比值为设定值；

23、步骤s4，通过第二分道器使分流通道连通相邻的分流通道，或连通与相邻所述分流通道并排的输出通道，以将分流通道内的产品交替输送至相邻的分流通道或与相邻所述分流通道并排的输出通道。

24、在一些实施例中，步骤s4包括：

25、步骤s41，通过第二分道器使分流通道连通相邻的分流通道，将所述分流通道输出端的产品输送至相邻的分流通道；

26、步骤s42，间隔设定时间且相邻分流通道内的累计产品数量大于与该相邻分流通道并排的输出通道内的累计产品数量时，通过第二分道器连通分流通道和与相邻分流通道并排的输出通道；

27、步骤s43，重复步骤s1-步骤s3，将分流通道输出端的产品输送至与相邻分流通道并排的输出通道；

28、步骤s44，间隔设定时间且与相邻分流通道并排的输出通道内的累计产品数量大于相邻分流通道内的累计产品数量时，返回执行步骤s41。

29、在一些实施例中，还包括：

30、通过光电检测元件检测各输出通道和靠近第二输送段输出端的分流通道上的产品输送信号；

31、任一产品输送信号持续时间超过第一设定时长时，判断其他产品输送信号是否超过第二设定时长，若未超过第二设定时长，则向产品输送信号持续时间未超过第二设定时长对应的输出通道或分流通道输送第三设定数量的产品，第一设定时长大于第二设定时长。

32、本发明实施例一种分道输送装置及分道输送方法与现有技术相比，其有益效果在于：

33、本发明实施例的分道输送装置，在输送机构的第一输送段设置输入通道，在第二输送段设置多个分流通道，且每个分流通道均并排设置有输出通道。通过第一分道器将输入通道内的产品输送至分流通道及与其并排的输出通道，实现产品的一次分流；通过第二分道器将分流通道内的产品输送至与其相邻的分流通道及与相邻分流通道并排的输出通道，实现产品的二次分流，依次类推，实现产品的多次分流，从而将输入通道内的产品分流至多个输出通道。由于本技术在每次分流中，只需将一个通道内的产品分流至两个通道，大幅度减小分道器的摆动幅度。并且，本技术在第一分道器设置挡止机构，挡止机构可挡止于输入通道靠近第二输送段的一端，在第一计数检测元件的计数值达到设定值，需要切换输送通道时，通过挡止机构可挡止输入通道内的产品继续运动，从而保证第一分道器在切换输送通道时，过渡通道内无产品，避免产品在运动过程中受到摆动力而倾倒，保证产品输送的稳定性。