一种框架式收板机的制作方法

本技术涉及一种pcb板生产设备的，尤其是涉及一种框架式收板机。

背景技术：

1、pcb板在生产过程中通常采用硬质绝缘底板的作为基板，通过印刷线路和装配电子元件组成，pcb板在生产过程中需要经过裁板、前处理、压膜、曝光与显影、蚀刻、涂布有机皮膜和组装元器件等步骤。在pcb板中的任意步骤因设备的放置位置或时效性的问题，需要将pcb板先进行收板，使pcb板放置在框内进行临时存放，然后再根据要求运送到相应的加工区域，为了自动地对pcb板进行收取，需要使用收板机。

2、相关技术中提供了一种机器人双工位线路板收板机，包括机架、六轴机械手、控制器和换框台车，机架的内腔左侧设置有pcb输送链，右侧设置垫板放置区，机架的前侧设置两个板架存放区，六轴机械手的自由端设置真空吸盘，真空吸盘在pcb输送链、垫板放置区和两个板架存板区来回往返活动，控制器电连接于各驱动部件，通过换框台车将换框台车上的pcb存放框推入任意一个板架存放区，六轴机构手将pcb板输送链上的pcb板依次放置在两个板架存放区内的pcb存放框内，从而当一个板架存放区内的pcb存放框内放满后能够在另一个pcb存放框正常放入pcb板过程中取出，从而使换框容易。

3、但是对于批次不同的pcb板可能尺寸不同，不同尺寸的pcb板可能因使用相同的pcb存放框引起晃动。

技术实现思路

1、为了方便将不同尺寸的pcb板稳定地放置在pcb存放框内，本技术提供一种框架式收板机。

2、本技术提供一种框架式收板机，采用如下的技术方案：

3、一种框架式收板机，包括机架和设置在机架内的输送线，与输送线平行的位置设置有机械手，所述机架内输送线的末端设置有两个板架存放区，所述机械手的自由端用于在输送线的末端与两个板架存放区内来回运动，所述板架存放区内放置有pcb存放框，所述输送线包括两排平行的滚轮架，所述滚轮架上用于输送pcb板，沿着两排滚轮架的输送方向依次设置有对齐装置和限位装置，所述对齐装置包括两个相对运动的对齐架，两个对齐架对称设置在两排滚轮架的外侧，限位装置包括两个相对运动的侧挡架，并且两个侧挡架之间的距离用于适应pcb板的宽度，沿着输送线的输送方向设置有移动装置，所述移动装置用于驱动pcb板在两个限位装置之间移动且到达预定的位置，所述机械手的自由端设置有抓取装置，所述pcb存放框包括框架、固定板面和活动板面，所述固定板面竖直固定在框架上，所述活动板面平行且与固定板面相对设置，所述活动板面滑动连接于机架用于调节与固定板面之间的距离，所述固定板面与活动板面相对的侧壁上开设有用于插入pcb板的插槽，机械手通过抓取装置抓取到达预定位置的pcb板并插入到插槽内。

4、通过采用上述技术方案，使用时，从输送线的位置将pcb板输送到机架内，并且在进入到输送线先到达两个对齐架的位置，两个对齐架在两排滚轮架的外侧并通过对齐架的相对运动使pcb板的方向沿着输送线，然后到达限位装置的位置，两个侧挡架可以对任意宽度的pcb板进行限位，同时通过移动装置能够将pcb板沿着滚轮架的移动位置进行限位，使pcb板的位置准确处于输送线的预定位置处，使机构手上的抓取装置能够准确地对不同宽度的pcb板进行抓取，同时pcb板存放框通过活动板面相对于固定板面的距离调节，使两个插槽之间的距离等于pcb板的宽度，将抓取的pcb板插入到插槽内，从而能够对不同尺寸的pcb板稳定地放置在pcb存放框内。

5、优选的，所述框架上固定设置有导向杆，导向杆垂直于固定板面，所述活动板面上固定设置有滑套，所述滑套滑动套设在导向杆上，所述滑套上螺纹连接有旋钮，所述旋钮贯穿滑套并抵接在导向杆的侧壁上。

6、通过采用上述技术方案，导向杆固定在框架上并垂直于固定板面，活动板面上的滑套沿着导向杆滑动时，可以使活动板面相对于固定板面的位置调节，以使活动板面与固定板面之间的距离等于所需要插入的pcb板的宽度。

7、优选的，所述对齐架的下方设置有与输送线垂直的导轨，所述对齐架滑动连接在导轨上，所述导轨平行设置有双向螺杆，所述双向螺杆与对齐架螺纹连接，所述双向螺杆用于带动两个对齐架相互靠近或远离。

8、通过采用上述技术方案，对齐架的下方设置导轨，将对齐架滑动连接在导轨上，当双向螺杆带动两个对齐架同时移动时，两个对齐架可相互靠近或远离，当两个对齐架远离时，方便将偏转的pcb板进入到滚轮架上，然后再通过相互靠近，将不同偏转的pcb板扶正。

9、优选的，两个所述对齐架相对的侧面转动设置有多个主动轮，所述主动轮用于夹着pcb板的侧边对pcb板进行输送。

10、通过采用上述技术方案，主动轮转动设置在对齐架朝向于pcb板的一侧，使主动轮夹着pcb板的侧边对pcb板进行输送，以便pcb板主动地向下输送。

11、优选的，所述侧挡架的下方设置有滑轨，所述滑轨垂直于输送线设置，所述侧挡架滑动连接在滑轨上，滑轨平行设置有调节螺杆，所述调节螺杆两端的螺纹旋向相反且分别与两个侧挡架螺纹连接。

12、通过采用上述技术方案，侧挡架的下方设置滑轨，使侧挡架滑动连接在滑轨上，通过调节螺杆与侧挡架螺纹连接，使调节螺杆转动时，可带动两个侧挡架相对靠近或远离，从而调节两个侧挡架之间的位置，以便对不同尺寸的pcb板进行限位。

13、优选的，两个所述侧挡架相对的侧壁上转动设置有多个锥形轮，所述锥形轮的侧壁用于抵接在pcb板的两侧。

14、通过采用上述技术方案，锥形轮用于支撑在侧挡架的侧壁位置，减少锥形轮与pcb板的摩擦，同时锥形轮也可以方便对尺寸有误差的pcb板经过且保持pcb板处于两个侧挡架中间的位置。

15、优选的，所述移动装置包括第一直线模组、第二直线模组、夹紧架和支撑架，所述第一直线模组的长度等于限位装置和对齐装置的总长度，所述第二直线模组的长度等于限位装置的长度，所述第二直线模组和夹紧架固定在第一直线模组的运动部位，所述支撑架固定在第二直线模组的运动部位，所述夹紧架用于夹持pcb板的一侧，所述支撑架用于支撑在pcb板远离于夹紧架的一侧。

16、通过采用上述技术方案，第二直线模组和夹紧架固定在第一直线模组上，使第一直线模组带动第二直线模组和夹紧架移动，从而使夹紧架移动到pcb板的侧边，方便夹紧架对pcb板夹持后再由第一直线模组进行输送，同时第二直线模组上的支撑架可由第二直线模组调节位置，以适应不同尺寸的pcb板。

17、优选的，所述抓取装置包括四个夹爪，四个所述夹爪两两设置为一组，其中一组的两个所述夹爪连接有活动装置，所述活动装置用于将两个活动的夹爪向另一组的两个夹爪驱动。

18、通过采用上述技术方案，四个夹爪，两两设置成一组，并且两个活动的夹爪通过活动装置向另两个夹爪进行移动，以使四个活动夹爪之间的距离适应不同尺寸pcb板的夹持。

19、优选的，所述板架存放区包括两个平行设置的导轮组，两个导轮组的输送方向平行于输送线的输送方向，所述导线组靠近于输送线的一端设置有定位板，另一端设置有夹板，所述夹板连接有旋转夹紧气缸，所述夹板通过旋转夹紧气缸转动的过程中定位板靠近或远离。

20、通过采用上述技术方案，导轮组将pcb存放框向定位板的位置输送，使pcb存放框与定位板抵接后，夹板在旋转夹紧气缸的作用下将pcb存放框固定，从而能够使夹板与定位板将pcb存放框定位，方便机械手准确地将pcb板放入到pcb存放框内。