转运装置的制作方法

本技术涉及自动化设备的，尤其涉及一种转运装置。

背景技术：

1、托盘用于盛装物料。在一些生产场景中，在托盘上放置加工流程中所需要的辅料，便于加工流程的取料。在此过程，托盘需要流转以便取料的流畅进行。

2、相关技术中，为了实现托盘的转运，通常需要设置上料工位、取料工位以及下料工位等，转运装置会占用较大空间，并且转运过程一般采用真空吸盘吸附并移动，存在托盘脱落的风险，转运过程不够稳定可靠。

3、申请内容

4、本技术提供了一种转运装置，以便解决目前转运装置占用空间大，不够稳定的技术问题。

5、本技术提供的一种转运装置，具有相交的第一方向和第二方向，转运装置包括：工作台，具有承托面，工作台自承托面开设有沿着第一方向贯通的通口；转运机构，设置于承托面上，转运机构包括转运台以及用于驱动转运台沿着第二方向移动的转运驱动件，转运台在通口限定区域内移动；以及，上下料机构和固定机构，沿着第一方向分设于工作台两侧，且上下料机构位于固定机构的下方；其中，上下料机构包括沿着第二方向依次设置的上料组件和下料组件，固定机构包括用于拿取固定托盘的第一固定组件和第二固定组件，在第一方向上，第一固定组件与上料组件相对设置，第二固定组件与下料组件相对设置；其中，上料组件用于将托盘穿过通口送至第一固定组件，下料组件用于将托盘从第二固定组件取下并沿通口送出。

6、实现上述技术方案，第一固定组件的下方对应第一工位，第二固定组件的下方对应第二工位，初始状态下，装有物料的托盘放在上料组件，转运台位于第二工位上。工作过程如下，上料组件带动托盘沿着第一方向朝向第一固定组件移动，直到送至对应位置后第一固定组件将托盘临时固定，转运台沿着第二方向运动到托盘的下方，第一固定组件松开托盘，托盘落在转运台上；工艺流程中的取料结构从托盘上拿取物料；待物料被拿取完全，转运驱动件带动转运台移动到第二固定组件下方，第二固定组件拿取空的托盘，转运台从第二固定组件的下方撤离，第二固定组件松开空托盘，空托盘落到下料组件上从而沿着第一方向被送出。在本技术实施例的方案中，由于转运台本身可以移动，从而转运台能够集成上料、下料以及取料的功能，只需要设置上料和下料两个工位即可，在上料工位，第一方向相对的上料组件和第一固定组件相互配合完成托盘放置到转运台上的操作面，然后转运台移动到下料工位，第一方向相对的下料组件和第二固定组件相互配合完成空托盘的下料过程，整体只需要利用两个工位，有效节省空间占用；并且本技术实施例中转运台是移动的，托盘沿着第二方向在第一工位和第二工位之间的移动是通过转运台的移动来实现，无需像传统技术中利用固定机构带动移动，保证可靠性。

7、作为本技术的其中一个可选实施例，转运驱动件具有沿着第二方向移动的转运移动部，转运机构还包括转运升降件，转运升降件设置于转运移动部上，转运升降件用于驱动转运台沿着第一方向往复移动。

8、实现上述技术方案，转运机构不仅能够带动转运台沿着第二方向移动，还能够通过转运升降件带动转运台沿着第一方向升降，从而实现转运台两个方向的位置调节，在与固定机构以及上下料机构之间进行配合时更加方便灵活。

9、作为本技术的其中一个可选实施例，转运机构还包括稳固组件，稳固组件设置于转运移动部上，稳固组件包括：固定板，固定设置于转运台位于第二方向的一端；活动板，活动设置于转运台位于第二方向的另一端；稳固气缸，设置于转运移动部上；其中，活动板设置于稳固气缸的活塞杆端部，稳固气缸用于带动活动板在第二方向上移动，以配合固定板夹持固定住托盘。

10、实现上述技术方案，转运机构自身集成了用于固定托盘产品的稳固组件，在转运台带动托盘移动时能够妥善保证托盘的稳定性，避免因托盘晃动导致的物料损伤等风险，并且，利用活动板和固定板的设定使得稳固组件能够适应不同尺寸的托盘，从而提高转运装置的适用性。

11、作为本技术的其中一个可选实施例，稳固组件还包括：稳固支架，设置于稳固气缸的活塞杆上；伸缩杆，沿着第二方向伸缩设置于稳固支架上；弹性件，套设在伸缩杆的外侧；其中，活动板设置于伸缩杆远离稳固支架的一端。

12、实现上述技术方案，活动板在伸缩杆和弹性件的作用下能够更为缓和地固定托盘，避免对托盘刚性挤压可能产生的变形等问题，以保证托盘的正常使用。因为在生产工艺中，托盘通常被设计为多个层叠在一起，如果托盘变形会导致层叠不畅，或者托盘层叠之后难以分离的情况，不利于后续工艺的顺畅加工。

13、作为本技术的其中一个可选实施例，承托面上设置有支撑架，第一固定组件设置于支撑架上，第一固定组件包括：主体板；调节板，转动设置于主体板位于第二方向的两端，调节板的转动轴线沿着第一方向延伸，调节板上开设有沿着第二方向延伸的调节槽；真空吸附杆，沿着第一方向延伸，真空吸附杆可滑动设置于调节槽内；其中，真空吸附杆的外壁螺纹连接有至少两个螺母，螺母分设于调节板位于第一方向的两侧。

14、实现上述技术方案，提出了一种第一固定组件的具体结构，真空吸附杆能够通过调节板围绕转动轴线进行位置调节，并且能够通过调节槽滑动调节位置，从而赋予真空吸附杆空间位置上的调节，在面对类型或者不同尺寸的托盘均能够较好的适应。

15、作为本技术的其中一个可选实施例，第一固定组件还包括第一驱动件，第一驱动件固定设置于支撑架上，第一驱动件具有沿着第一方向移动的第一移动部，主体板设置于第一移动部上。

16、实现上述技术方案，第一驱动件能够带动主体板沿着第一方向移动，从而带动真空吸附杆沿着第一方向移动，配合真空吸附杆在调节板以及主体板上的位置调节从而实现了真空吸附杆空间位置上更多位置的调节，这使得第一固定组件在对托盘拿取或者放置时都提供了更多的操作空间，使用灵活性更高。

17、作为本技术的其中一个可选实施例，还包括第三方向，第一方向、第二方向以及第三方向两两相交，支撑架设置有两个且分设于通口位于第三方向的两侧，每个支撑架上均设置有第一固定组件。

18、实现上述技术方案，两个第一固定组件相互配合能够更稳定可靠地对产品进行临时固定，从而提高加工过程的稳定性。

19、作为本技术的其中一个可选实施例，还包括第三方向，第一方向、第二方向以及第三方向两两相交，承托面上设置有支撑架，转运装置还包括分离机构，分离机构设置于支撑架上，分离机构用于多层托盘的分离，分离机构包括设置于支撑架上的分离气缸以及设置于分离气缸活塞杆端部的分离拨片，分离气缸用于带动分离拨片沿着第三方向移动，以将分离拨片插入两层托盘的间隙。

20、实现上述技术方案，如果上料时是多层堆叠的托盘，在第一固定组件拿取最上层的托盘后，可能存在最上层托盘与下层托盘粘连的情况，这是由于托盘之间因变形或者真空吸附力导致相邻的托盘之间存在的吸引力，这会导致最上层托盘对第一固定组件产生较大的拖拽力，导致最上层托盘难以被固定住，而采用分离机构能够将两层托盘较为顺畅的分离，从而提高加工的顺畅性。

21、作为本技术的其中一个可选实施例，还包括第三方向，第一方向、第二方向以及第三方向两两相交，转运装置还包括支撑架，支撑架设置有两个且分设于通口位于第三方向的两侧，第二固定组件包括：左驱动件和右驱动件，分别设置于两个支撑架上；左承托板和右承托板，分别设置于左驱动件和右驱动件上；左驱动件和右驱动件用于带动左承托板和右承托板相互靠近或者远离。

22、作为本技术的其中一个可选实施例，上料组件包括上料驱动件，设置于工作台上，上料驱动件具有沿着第一方向往复移动的上料移动部；送料板，分设于上料移动部位于第二方向两侧；以及上料输送带，沿第三方向延伸，以用于向送料板送料。

23、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

24、在本技术实施例的方案中，由于转运台本身可以移动，从而转运台能够集成上料、下料以及取料的功能，只需要设置上料和下料两个工位即可，在上料工位，第一方向相对的上料组件和第一固定组件相互配合完成托盘放置到转运台上的操作面，然后转运台移动到下料工位，第一方向相对的下料组件和第二固定组件相互配合完成空托盘的下料过程，整体只需要利用两个工位，有效节省空间占用；并且本技术实施例中转运台是移动的，托盘沿着第二方向在第一工位和第二工位之间的移动是通过转运台的移动来实现，无需像传统技术中利用固定机构带动移动，保证可靠性。

技术实现思路