一种缆索起重设备及其操作方法与流程

本发明涉及起重设备领域，具体涉及一种缆索起重设备及其操作方法。

背景技术：

1、缆索式起重机应用较为广泛，在水电、水利等工程建设中起到了重要的作用。但缆机因属于大跨度、大型吊装设备、高空作业方式，对作业可靠性要求很高。原来缆索起重机的设计往往采用单台缆机布置单根缆索，缆索系挂在缆机塔架上随缆机一同移动的方式，缆索动载吊装运行，导致缆机吊装能力十分有限，工作效率、可靠性较低，无法满足现在高强度、规模化、大起重量施工的需求。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种缆索起重设备及其操作方法，采用固定缆索形式，提高承载能力。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种缆索起重设备，包括至少两组缆索，缆索两端锚固在锚固点上，相邻的两组缆索上设有至少一台缆机大车，所述缆机大车包括大车车台，大车车台底部设有至少两组行走机构，行走机构沿缆索移动，行走机构包括行走支架，行走支架上设有带电机驱动的第一行走轮和第一托轮，缆索设置在第一行走轮和第一托轮之间，大车车台上设有提升机构。

3、优选的方案中，所述提升机构包括设置在大车车台上的至少一组移动小车，大车车台上侧设有导轨，移动小车的车体底部设有与导轨配合的带电机驱动的第二行走轮，移动小车上设有卷扬机，卷扬机的提升绳与主吊钩机构连接，大车车台上设有供主吊钩机构穿过的吊物孔。

4、优选的方案中，所述移动小车端部设有提升臂，提升臂底部设有与导轨配合的臂轮，提升臂上侧设有第二托轮，下侧设有若干托辊，提升臂端部设有端部吊钩机构，所述端部吊钩机构包括设置在提升臂端部的端轮，端轮下方设有第一动滑轮，第一动滑轮的轮架上设有侧吊钩，所述主吊钩机构包括设置在移动小车底部的转向轮，转向轮下方设有第二动滑轮，第二动滑轮的轮架上设有主吊钩，卷扬机的提升绳通过第二托轮上侧，依次绕过端轮和第一动滑轮后，再依次绕过托辊和转向轮上侧后，最后绕过第二动滑轮后固定在移动小车底部。

5、优选的方案中，所述端轮的轮架上通过安装架设有第一上电磁铁，第一动滑轮的轮架上对应第一上电磁铁设有第一下电磁铁，转向轮的轮架上通过支撑架安装第二上电磁铁，第二动滑轮的轮架上对应第二上电磁铁设有第二下电磁铁。

6、优选的方案中，所述导轨端部设有限位凸起和电子限位开关。

7、优选的方案中，还包括供电控制机构，所述供电控制机构包括设置在缆机大车或移动小车上的电控柜，沿缆索敷设供电板，供电板端部外接供电电源，行走支架上通过弹簧连接触板，触板在弹簧的作用下紧贴供电板设置，触板通过电缆与电控柜电性连接，对电控柜进行供电。

8、优选的方案中，所述供电板与缆索之间设有绝缘垫。

9、优选的方案中，所述大车车台底部相对每一组缆索均前后设置两组行走机构，每一组行走机构的行走支架均与大车车台铰接。

10、优选的方案中，所述大车车台或行走机构上设有位置传感器。

11、优选的方案中，所述缆索至少一端下方设有检修机构，检修机构包括分别设置在缆索的两侧的检修台，检修台通过检修支架与岩壁进行支撑连接。

12、优选的方案中，相邻的两组缆索中至少一组缆索的端部设有可调索点，另一端设有固定索点，缆索两端设有倒锥形结构的索头，缆索两端对应的平台内设有对索头进行锁定的锁定机构，与固定索点对应的平台内设有槽箱，与可调索点对应的平台内设有廊道，槽箱和廊道顶部均设有盖板，锁定机构设置在槽箱和廊道内；

13、所述锁定机构包括卡装在索头外侧的两组半环形拉板，两组半环形拉板开口位置外侧设有法兰板，两组半环形拉板的法兰板通过法兰螺栓连接，法兰板上设有与侧卡轴配合的通孔，半环形拉板靠近索头的一端设有拉环，拉环内设有与主卡轴配合的限位环，盖板顶部设有与侧卡轴和主卡轴配合的锁定孔；可调索点对应的锁定机构的拉环外侧设有链环，链环通过连接链与牵拉机构连接，牵拉机构用于对缆索拉动，调整索头的锁定位置，可调索点对应的平台顶部设有多组锁定孔。

14、优选的方案中，所述牵拉机构包括设置在廊道内顶部的支架，链环盘的转轴通过轴承转动安装在支梁上，盖板上设有对链环盘进行驱动的电机，电机的输出轴与减速器的输入端连接，减速器的输出端与链环盘的转轴连接，连接链一端缠绕在链环盘上。

15、优选的方案中，所述廊道为“u”形结构，相邻的两组可调索点对应的锁定机构的连接链缠绕在同一组牵拉机构的链环盘上。

16、优选的方案中，所述廊道内设有对连接链进行支撑的导向柱。

17、优选的方案中，所述槽箱和廊道内顶部设有上销梁，底部设有底销梁，上销梁和底销梁上对应锁定孔均设有限位孔。

18、优选的方案中，所述缆索端部设有阻索器，阻索器包括锥形壳，锥形壳内设有阻索孔，阻索孔的尺寸小于索头的尺寸。

19、优选的方案中，所述锥形壳外侧设有加强筋，阻索孔内设有缓冲层。

20、优选的方案中，所述锥形壳端部设有限位板，廊道或槽箱内侧壁设有与限位板配合的板槽。

21、本发明还提供一种缆索起重设备的操作方法，采用上述的一种缆索起重设备进行提升操作，包括以下步骤：

22、步骤一、缆索安装和调整：采用辅助钢丝绳牵拉方式将缆索逐根安装到位，将缆索端部锚固在锚固点；

23、步骤二、安装缆机大车：采用吊装设备，将缆机大车安装至缆索上，人员在检修机构和大车车台上进行附件的安装，连通电源调试设备，确保设备各机构运行良好，将缆机大车运行至不干扰的位置后，再按照同样的方法进行其他缆机大车的安装和调试；

24、步骤三、运行过程中的调整：运行过程中如需进行缆机大车的检修、调整，将缆机大车运行至检修机构位置进行检修或调整；

25、步骤四、起重作业：移动小车沿导轨移动，调整起重提升位置，卷扬机控制主吊钩机构进行提升作业；

26、步骤五、大车和缆索拆除：完成提升作业后，进行缆机大车的拆除后，再进行缆索的拆除。

27、优选的方案中，所述步骤一中，缆索的固定索点通过对应的锁定机构的侧卡轴和主卡轴分别插入半环形拉板上的通孔和限位环中，实现对固定索点的索头的固定，通过牵拉机构调整缆索的可调索点的位置，然后通过锁定机构实现对索头锚固，对缆索的垂度进行调整，使相邻的两组缆索的垂度保持一致；

28、所述步骤三中，当相邻的两组缆索垂度出现不一致的情况时，按照步骤一中的调整方法对缆索的垂度进行调整。

29、优选的方案中，所述步骤四中，移动小车沿导轨移动，驱动提升臂伸出或缩回，在初始状态，第一上电磁铁和第一下电磁铁通电吸附，第二上电磁铁和第二下电磁铁通电吸附，当需要对主吊钩机构进行操作时，第一上电磁铁和第一下电磁铁保持通电吸附状态，第二上电磁铁和第二下电磁铁断电解除吸附，通过卷扬机控制主吊钩上下移动进行提升作业，当需要对端部吊钩机构进行操作时，第二上电磁铁和第二下电磁铁保持吸附状态，第一上电磁铁和第一下电磁铁断电解除吸附，通过卷扬机控制侧吊钩上下移动进行提升作业。

30、本发明提供的一种缆索起重设备及其操作方法，具有以下有益效果：

31、1、起吊能力大。相较于现经常使用的常规缆机、门塔机，因为采用固定缆索形式，承载能力及起重机的起吊能力大为增加，有效提高了施工效率。

32、2、吊装形式多样。本发明每对缆索上的多台提升机构既可以分别单独进行吊装作业，同对或非同对缆索上的起重机也可组合进行相应的抬吊作业；单台提升机构既可用主吊钩进行吊装，也可采用侧吊钩进行伸缩吊装。缆机大车还可以跨不同对的缆索进行作业。这样满足了仓位多点、大起重量等丰富多样的吊装要求，能很好满足施工区域的作业需求，对大型、复杂施工区域特别适用。

33、3、设计简单、创新性很强。缆索起重机设计得简单、巧妙，但创新性强，也非常巧妙实用，因为配备了可移动的缆机大车、主吊钩和侧吊钩，单台设备的工作范围大，具有很强的推广价值。

34、4、缆索调整方法新颖。缆索调整方法新颖，多对缆索可以共用一套缆索调整装置，机构简单和经济性好，调整方式简单易操作，锁定方式具有多重保险可靠性高，具有非常好的创新性。