物料升降机的制作方法

本发明涉及物料输送，尤其涉及物料升降机。

背景技术：

1、在现代工业化迅速发展的背景下，物料运输过程面临许多挑战，尤其是在高空作业和重载搬运领域。

2、公开号为cn207293493u的专利文件公开了一种物料输送升降机，包括固定组件、升降组件、出料组件以及进料组件，固定组件包括第一框架以及多个导向杆，进料组件以及出料组件设置在第一框架上且出料组件位置高于进料组件，升降组件设置在固定组件内且位于进料组件与出料组件之间，升降组件能相对于固定组件沿所述导向杆进行升降运动。

3、上述设计中的物料升降机和传统的物料升降机虽然应用广泛，但存在明显的安全隐患。当运输过程中出现机械故障时，可能导致严重的设备损坏和人员伤亡事故。为了提高物料升降机的安全性能，减少因坠落引发的损失；因此我们提出物料升降机来解决这个问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供物料升降机，以解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、物料升降机，包括：底架、升降架和升降台，所述底架与升降架之间设置有升降机构，所述升降台设置在所述升降架的顶部，所述升降机构包括两个第一连杆、两个第二连杆、两个第三连杆和两个第四连杆，两个所述第一连杆内固定连接有同一个下连接轴，所述下连接轴的前后两端均设置有超速锁定机构，两个所述第三连杆内固定连接有同一个上连接轴，所述连接轴的前后两端均设置有超重锁定机构；

4、所述超速锁定机构包括滑动座、齿条、齿轮、斜插板和固定板，所述下联接轴转动连接在所述滑动座内，所述滑动座内转动安装有转轴，所述齿轮固定连接在所述转轴的外侧，且所述转轴的外侧固定连接有多个斜杆，所述斜插板的顶部固定连接有方板，所述方板的一侧固定连接有圆杆，所述圆杆的外侧转动套接有转动架，所述转动架的外侧滑动套接有多个侧板，所述侧板滑动套接在对应的所述斜杆的外侧，且所述固定板固定连接在所述底架的内部，且所述固定板的内侧开设有多个与所述斜插板适配的斜插槽，所述齿轮与所述齿条相啮合，且所述齿条固定安装在所述底架的外侧。

5、优选的，两个所述滑动座相互靠近的一侧均开设有方槽，所述方槽的侧壁上一体成型有导向凸起，所述方板滑动连接在所述方槽内，且所述方板滑动套接在所述导向凸起的外侧；

6、所述方槽的底部内壁上开设有竖向孔，所述斜插板滑动连接在所述竖向孔内，且所述斜插板的一侧固定连接有压簧，所述压簧的另一端固定连接在所述竖向孔的内壁上。

7、优选的，所述升降机构还包括液压缸，所述液压缸的底部固定安装有耳板，两个所述第一连杆之间固定连接有同一个固定轴，所述耳板转动套接在所述固定轴的外侧，且所述液压缸的输出端上固定连接有驱动板，两个所述第三连杆之间固定连接有横梁，所述驱动板铰接在所述横梁的顶部；

8、所述第一连杆的顶端铰接在对应的所述第三连杆的底端，且所述第二连杆的顶端铰接在对应的所述第四连杆的底端，相邻的第一连杆和第二连杆转动连接，且相邻的第三连杆和第四连杆转动连接，所述底架的内部固定连接有下安装轴，所述第一连杆转动套接在所述下安装轴的外侧，且所述升降架的内部固定连接有上安装轴，所述第四连杆转动套接在所述上安装轴的外侧。

9、优选的，所述超重锁定机构包括移动板、u型锁定板和定位杆，所述上连接轴转动连接在所述移动板内，且所述移动板的外侧一体成型有方形凸起，所述u型锁定板的底部开设有多个与所述方形凸起适配的凹槽，所述u型锁定板的一侧开设有定位槽，所述定位杆活动插接在所述定位槽内。

10、优选的，所述升降架的前后两侧均固定安装有挡板和两个导向框，所述u型锁定板滑动连接在对应的所述导向框内，且所述导向框的底部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底端与所述u型锁定板固定连接；

11、所述定位杆的一端固定连接有推板，所述推板的另一侧固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的另一端与所述挡板固定连接。

12、优选的，所述推板的顶部铰接有联动杆，所述联动杆的顶端铰接在所述升降台的顶部，且所述推板的另一侧固定连接有横杆，所述横杆滑动连接在所述挡板内。

13、优选的，所述底架的底部固定安装有底框，所述底框内转动安装有支撑轮，且所述底架的一侧固定安装有机座，所述机座的另一侧底部固定安装有底板，底板的底部转动安装有移动轮，所述底板的顶部固定连接有圆柱，所述圆柱的外侧转动套接有转动臂，所述转动臂的内部转动连接有把手，所述把手的一侧铰接有电动推杆，所述电动推杆的输出端铰接在所述转动臂内。

14、优选的，所述升降台的底部固定连接有阻尼器和缓冲弹簧，所述阻尼器的底端固定连接在所述升降架的顶部，且所述升降架的内部固定连接有托板，所述缓冲弹簧的底端与所述托板固定连接，且所述阻尼器和缓冲弹簧均设置有多组。

15、优选的，所述升降架的前后两侧均开设有方孔，所述移动板滑动连接在对应的所述方孔内，所述底架的前后两侧均开设有通孔，所述滑动座滑动连接在对应的所述通孔内。

16、本发明的有益效果在于：

17、1、本发明中，所述的物料升降机，通过启动液压缸，通过油压控制其输送端实现伸缩，从而调节横梁与固定轴的间距，从而使得第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成的平行四边形产生平行四边形变换，从而驱动升降架和升降台进行升降，从而实现对物料的升降搬运，与此同时滑动座在底架内左右滑动，移动板在方孔内左右滑动；

18、2、本发明中，所述的物料升降机，滑动座在进行左右滑动时，带动转轴和齿轮同步移动，齿条通过与齿轮的啮合带动转轴旋转，转轴带动多个斜杆同时旋转，斜杆带动多个侧板同步旋转，且侧板旋转时在离心力的作用下向外甩出，且由于斜杆的倾斜设计使得侧板在远离转轴移动的同时向远离第一连杆的一侧水平，移动，并通过与圆杆的配合带动方板进行同步的水平移动，并带动斜插板同步移动，同时对压簧进行压缩，且随着移动板的移动速度增大、转轴的转速增大、使得斜插板水平移动的幅度增大，从而在升降台升降速度过大时，斜插板插入斜插板内，对滑动座的移动进行锁定，从而对升降台进行锁定，从而避免升降台超速运行，且在运行过程中液压缸出现故障失效导致升降台和其顶部的物料向下坠落时，升降台的移动速度越来越快、使得斜插板逐渐插入斜插槽内对滑动座和升降台进行锁定，从而避免升降台继续下坠造成事故，且由于斜插板与斜插槽的倾斜设计，使得升降台向下移动时、滑动座向左移动的过程中斜插板插入插槽内时不易脱出，此时升降台虽然停止移动使得转轴停止转动、侧板没有受到离心力影响，但是升降台和顶部物料在重力的影响下依然向下挤压升降架，从而对滑动座施加向左的推力，使得斜插板稳稳卡入斜插槽内、且不会在压簧的弹力下复位，从而达到稳定的防坠效果，当维护人员到达现场时，仅需排除危险和障碍后控制升降台向上移动即可自动解除锁定；

19、3、本发明中，所述的物料升降机，通过阻尼器和缓冲弹簧能够在升降台升降过程中实现对物料的缓冲减震，使得物料升降过程中更加平稳，避免内部损坏，且升降台受到物料的重力挤压会向下移动一段距离，并且当物料升降过程中出现抖动时也会带动升降台上下移动，升降台在向下移动的过程中会通过联动杆带动推板向右运动并对连接弹簧进行压缩，推板带动定位杆向右运动，大概升降台向下移动的距离足够大时，会使得定位杆从定位槽内脱出，从而接触对于u型锁定板的固定，由于压缩弹簧的初始状态为压缩状态，使得u型锁定板在解除锁定后能够在压缩弹簧的弹力作用下自动向下移动，并使得移动板的u方形凸起插入凹槽内实现锁定，从而限制升降架的上下移动，从而能够在物料重量过大或出现较大振动时实现对升降机的锁定，避免出现坠落事故；

20、4、本发明中，所述的物料升降机，通过设置的超速锁定机构和超重锁定机构能够在物料升降架出现超速运转、下坠、超重运转和过大抖动时实现锁定，从而能够减少坠落引发的损失，提升了使用的安全性。