犁煤器监测集成系统及监测方法与流程

本技术涉及输煤系统卸料监测，尤其是涉及一种犁煤器监测集成系统及监测方法。

背景技术：

1、火力发电在全国能源结构中占有重要比例，输煤系统是指从卸煤点至煤场及从煤场至锅炉煤仓之间煤的运送设备及其控制设备。火力发电厂输煤系统的犁煤器(犁式卸料器)安装在带式输送机上，实现向原煤仓2卸煤。目前，火电机组普遍存在煤质甚至煤种的频繁大幅变化的情况，入炉煤掺烧应用频繁，因此在输煤系统运行中需经常控制煤仓间犁煤器抬、落犁控制入炉煤煤量。

2、由于犁煤器犁刀与带式输送机胶带线性接触，犁煤器经长期运行，犁刀可能出现磨损，刀口不平滑，底部小车无法起到支撑作用，犁刀放下时不能完全切断煤流，导致漏煤风险，漏煤通过皮带跟随皮带返程洒落到地面或在带式输送机头部落至其下方的煤斗内。

3、为避免上述情况，输煤系统上煤运行时需巡检人员现场检查是否存在漏煤情况。人工巡检存在劳动强度大、安全性差、环境恶劣等问题，因此针对犁煤器的状态监测可以通过现场高清摄像机远程监控，必要时需要运行人员现场巡检，对犁煤器发生漏煤等紧急事件进行响应，并对犁煤器进行干预，保证输煤系统的正常运行。但由于入炉煤掺烧应用频繁、监控画面局限性以及人工易出现疲劳，使得漏煤溢煤等问题依旧无法避免，进而无法实现犁煤器的及时准确抬、落犁，给系统安全、环保、稳定运行带来极大隐患。

技术实现思路

1、本技术的目的是在于提供一种犁煤器监测集成系统及监测方法，从而解决了现有的输煤系统上煤运行时，由于入炉煤掺烧应用频繁、监控画面局限性以及人工易出现疲劳，使得漏煤问题依旧无法避免的问题。

2、根据本技术第一方面提供了一种犁煤器监测集成系统，包括集散控制系统、云台控制系统、监控系统、处理器、犁煤器和输送带；所述犁煤器包括犁刀，所述犁刀的面对所述输送带的底侧设置有压力传感器；所述监控系统包括云台摄像头；所述处理器内存储有图像漏煤临界值和压力漏煤临界值；当所述集散控制系统控制所述犁煤器工作时，所述云台控制系统控制所述云台摄像头指向所述犁煤器进行图像数据采集，并将采集的图像数据发送至所述处理器与图像漏煤临界值进行比对，当比对结果判断所述犁煤器后方的输送带上有漏煤，且所述压力传感器采集到的压力数据与压力漏煤临界值的比对结果判断所述犁刀没有压到位时，所述集散控制系统控制所述犁刀继续下压。

3、在上述任意技术方案中，进一步地，所述犁煤器监测集成系统还包括设置在所述犁煤器后方的清扫器；当图像数据比对结果判断所述犁煤器后方的输送带上有漏煤，但压力数据比对结果判断所述犁刀已经压到位时，所述云台控制系统控制所述清扫器启动。

4、在上述任意技术方案中，进一步地，所述输送带的底侧设置有多个压力传感器；所述处理器还包括服务器、对比分析模块和漏煤模块，所述漏煤模块内存储有所述图像漏煤临界值和所述压力漏煤临界值；所述服务器接收来自于所述云台摄像头发送的图像数据，并将图像信息和图像漏煤临界值通过所述对比分析模块进行比对，同时所述服务器接收来自于所述压力传感器发送的压力数据，并将压力数据和所述压力漏煤临界值通过所述对比分析模块进行比对；当图像数据比对结果判断所述犁煤器后方的输送带上有漏煤，且压力数据比对结果判断所述犁刀没有压到位时，所述服务器分析所述压力传感器采集的数据是否异常；若无异常，所述集散控制系统控制所述犁刀继续下压；若异常，所述集散控制系统控制当前犁煤器升起犁刀。

5、在上述任意技术方案中，进一步地，所述处理器还包括堵煤模块；所述堵煤模块内存储有图像堵煤临界值；所述服务器接收来自于所述云台摄像头发送的图像数据，并将图像数据和所述图像堵煤临界值通过所述对比分析模块进行比对，当比对结果判断所述犁煤器堵煤时，所述集散控制系统控制当前犁煤器升起犁刀。

6、在上述任意技术方案中，进一步地，当图像数据比对结果判断所述犁煤器后方的输送带上有漏煤，但压力数据比对结果判断所述犁刀已经压到位时，所述云台控制系统控制所述清扫器启动，所述处理器发送报警信号；当图像数据比对结果判断所述犁煤器后方的输送带上有漏煤，且压力数据比对结果判断所述犁刀没有压到位时，所述服务器分析所述压力传感器采集的数据是否异常；若异常，所述集散控制系统控制当前犁煤器升起犁刀，所述处理器发送报警信号；所述服务器接收来自于所述云台摄像头发送的图像数据，并将图像数据和所述图像堵煤临界值通过所述对比分析模块进行比对，当比对结果判断所述犁煤器堵煤时，所述集散控制系统控制当前犁煤器升起犁刀，所述处理器发送报警信号。

7、在上述任意技术方案中，进一步地，所述处理器还包括温度模块；所述温度模块内存储有温度临界值；所述云台摄像头为双目红外摄像头，所述双目红外摄像头采集所述犁煤器的温度数据；所述服务器接收来自于所述双目红外摄像头发送的温度数据，并将温度数据和所述温度临界值通过所述对比分析模块进行比对，当比对结果判断所述犁煤器煤料超温时，所述处理器发送报警信号。

8、在上述任意技术方案中，进一步地，所述犁煤器监测集成系统还包括预警系统和终端显示系统；所述预警系统包括报警信号接收模块和报警信号输出模块和声光报警器；当所述报警信号接收模块接收到来自所述处理器的报警信号时，所述声光报警器发出声响，同时通过所述报警信号输出模块将报警信号发送至所述终端显示系统。

9、在上述任意技术方案中，进一步地，所述终端显示系统包括显示信号接收模块、显示与控制模块、pc终端、通讯模块和多个移动终端；所述显示信号接收模块接收来自于所述预警系统发送的报警信号，所述显示与控制模块将数据处理分类发送至所述pc终端显示，同时通过所述通讯模块发送给所述多个移动终端。

10、在上述任意技术方案中，进一步地，所述犁煤器监测集成系统包括两个相互平行的输送带；每个所述输送带上至少设置有一个所述犁煤器，所述云台摄像头设置在两个所述输送带之间；当所述集散控制系统控制其中一个所述犁煤器工作时，所述云台摄像头能够旋转以指向当前所述犁煤器并进行图像数据采集。

11、根据本技术第二方面提供了一种如上所述犁煤器监测集成系统的监测方法，所述监测方法包括：

12、所述集散控制系统控制所述犁煤器工作，所述云台控制系统控制所述云台摄像头指向所述犁煤器进行图像数据采集，并将采集的图像数据发送至所述处理器与图像漏煤临界值进行比对，并根据比对结果判断所述犁煤器后方的输送带上是否有漏煤；

13、若根据比对结果判断所述犁煤器后方的输送带上有漏煤，则进一步根据所述压力传感器采集到的压力数据与压力漏煤临界值的比对结果判断所述犁刀是否下压到位；

14、若比对结果判断所述犁刀没有压到位，所述集散控制系统控制所述犁刀继续下压；若比对结果判断所述犁刀已经压到位时，所述云台控制系统控制所述清扫器启动。

15、本技术的犁煤器监测集成系统包括集散控制系统、云台控制系统、监控系统、处理器、犁煤器和输送带。其中，犁煤器包括犁刀，犁刀的面对输送带的底侧设置有压力传感器；监控系统包括云台摄像头；处理器内存储有图像漏煤临界值和压力漏煤临界值。当集散控制系统控制犁煤器工作时，云台控制系统控制云台摄像头指向犁煤器进行图像数据采集，并将采集的图像数据发送至处理器与图像漏煤临界值进行比对，当比对结果判断犁煤器后方的输送带上有漏煤，且压力传感器采集到的压力数据与压力漏煤临界值的比对结果判断犁刀没有压到位时，集散控制系统控制犁刀继续下压。

16、根据以上技术特征，本技术的有益效果为：

17、当本技术的集散控制系统控制犁煤器工作时，云台控制系统会控制云台摄像头指向当前工作的犁煤器并进行图像数据采集，当采集的图像数据与图像漏煤临界值的比对结果判断犁煤器后方的输送带上有漏煤，且压力传感器采集到的压力数据与压力漏煤临界值的比对结果判断犁刀没有压到位时，集散控制系统会控制犁刀继续朝向输送带下压，以防止发生漏煤的情况。

18、综上，本技术的犁煤器监测集成系统能够对犁煤器的运行状态进行实时监测，紧急事件第一时间进行响应并及时干预，防止发生漏煤情况。同时，相对于现有技术也避免了在频繁投退犁煤器时采用传统运行人员人工巡检就地监测的低效模式，使得犁煤器在运行时，本系统可以同步对运行犁煤器进行自主定位及监测，不仅减轻了煤仓间因漏煤所导致的环境污染和清理任务以及对配煤参数的影响，也减少了运行人员劳动强度，提高了输煤系统无人值守层度，远程监测具备高效性与安全性。

19、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。