一种基于机器学习的IC点数设备及清点方法与流程

本发明涉及ic芯片点数设备，具体为一种基于机器学习的ic点数设备及清点方法。

背景技术：

1、tray盘在电子产品的盛放、包装以及运输等方面都有广泛的应用，所以在ic芯片制造加工过程中，tray盘是ic芯片承载和存放的主要装置。

2、现有公开号为cn104960822a的中国专利，公开了一种tray盘自动上下料机构以及tray盘自动上下料方法，属于tray盘自动化处理设备领域，提供一种可对批量tray盘进行自动化上下料的tray盘自动上下料机构，包括机架、设置在机架两侧的tray盘平台、设置在两个tray盘平台之间的移载平台以及进行转移tray盘的tray盘机械手和用于对tray盘进行上下料作业的物品机械手。

3、针对上述中的相关技术，发现在ic芯片在生产作业过程中清点tray盘承载的ic数量是一道费时且费神的工序，同时还伴随着计算错误、清点失误等诸多风险。

技术实现思路

1、为了实现对tray盘承载的ic数量快速清点，本技术提供一种基于机器学习的ic点数设备及清点方法。

2、本发明是这样实现的：

3、一种基于机器学习的ic点数设备及清点方法，包括tray盘上下料机，所述tray盘上下料机包括设备框架、移动座和取放料机械手，所述设备框架包括放料区、作业区和清点区，所述作业区和清点区设置在放料区的下方，所述移动座安装在作业区中，且移动座可移动到清点区，所述取放料机械手安装在放料区中，所述清点区的顶部固定安装有补光组和顶部拍摄组，且顶部拍摄组设置在补光组的中心处，所述清点区的侧面上滑动安装有活动架，所述清点区的外侧面上安装有驱动活动架升降的驱动件一，所述活动架的内侧面上固定安装有侧面拍摄组。

4、通过采用上述技术方案，通过将tray盘上下料机设计成设备框架、移动座和取放料机械手相配合的结构，并且将设备框架设置为放料区、作业区和清点区，易于使用的时候可以通过移动座安装在设备框架中，保证移动座可以轻松作业区和清点区来转运tray盘，并且当tray盘移动到作业区的时候还可以带动tray盘进行升降，保证带动tray盘可以在放料区和作业区之间转移，而通过在放料区中安装取放料机械手易于与外部设备进行配合，实现ic芯片从tray盘上进行取放作业，当ic芯片放置在tray盘上以后就可以通过移动座来将tray盘带动到清点区中进行清点作业，通过在清点区的顶部固定安装有补光组，易于顶部拍摄组对tray盘上的ic芯片进行拍摄时可以更加清晰，同时通过在清点区的侧面上滑动安装有活动架，通过活动架来进行安装侧面拍摄组，保证使用时可以配合顶部拍摄组实现对拍摄tray盘的上盘和侧面，同时侧面拍摄组和顶部拍摄组均连接电脑将图片上传进行运算，通过现场固定位置拍摄的照片与电脑预存学习样板图片进行对比，可以根据有无ic芯片的反光不同实现输出数量和异常点，而通过驱动件一的设置来易于灵活调节侧面拍摄组的拍摄高度，方便对不同型号的tray盘和芯片进行拍摄作业。

5、进一步的，所述补光组包括灯光盘、灯座和补光灯，所述灯光盘下端面的中心处开设有供顶部拍摄组安装的中心槽，且灯光盘的下端面沿圆周方向均匀的开设有若干径向滑槽，所述灯座滑动安装在径向滑槽中，所述补光灯固定安装在灯座的下端。

6、通过采用上述技术方案，通过将补光组设计成灯光盘、灯座和补光灯相配合的结构，并且通过在灯光盘的中心开设中心槽，方便通过中心槽来保证顶部拍摄组可以正常安装，使用通过在灯光盘的下端面沿圆周方向开设径向滑槽，方便通过径向滑槽来安装灯座使用，保证灯座安装在径向滑槽中以后可以沿径向滑动调节，这样当补光灯固定安装在灯座上以后就可以灵活调节补光的位置，方便对不同尺寸tray盘进行拍摄时拥有合适的光照位置，增加拍摄的清晰度。

7、进一步的，所述灯光盘上设置有若干驱动灯座移动的驱动件二，所述驱动件二包括电机二和驱动螺杆，所述电机二固定安装在中心槽中，所述驱动螺杆转动安装在径向滑槽中，且驱动螺杆一端与电机二的输出端相连接。

8、通过采用上述技术方案，通过在灯光盘上设置与灯座一一对应的驱动件二，并且将驱动件二设计成电机二和驱动螺杆相配合的结构，易于使用的时候可以将电机二固定安装在中心槽中，并且电机二的输出轴从中心槽伸入到径向滑槽中，这样在径向滑槽中安装的驱动螺杆就可以与电机二的输出轴连接起来，方便使用时可以通过电机二来带动驱动螺杆正反转动作业，通过驱动螺杆的转动来调节灯座在径向滑槽中的使用位置。

9、进一步的，所述顶部拍摄组包括悬吊柱、密封盘和摄像头一，所述悬吊柱固定安装在清点区的顶部中心，所述密封盘一体成形设置在悬吊柱的下端面，且密封盘固定安装在中心槽中，所述摄像头一固定安装在密封盘的下端面。

10、通过采用上述技术方案，通过将顶部拍摄组设计成悬吊柱、密封盘和摄像头一相配合的结构，易于使用时可以通过悬吊柱固定安装在清点区的顶部中心，并且在悬吊柱的下端面固定安装密封盘，这样可以保证通过密封盘来固定在灯光盘的中心槽中，不仅可以通过密封盘来更好地定位安装灯光盘，并且密封盘的下端面与灯光盘的下端面平齐，这样就可以通过密封盘来对中心槽进行密封，保证中心槽中的电机二使用更加安全。

11、进一步的，所述活动架包括提升座架以及供侧面拍摄组安装的角度座架，所述提升座架滑动安装在清点区的侧面，所述角度座架转动安装在提升座架的头部，且提升座架上安装有驱动角度座架转动的驱动件三。

12、通过采用上述技术方案，通过将活动架设计成提升座架和角度座架相配合的结构，易于使用时可以通过提升座架来滑动安装在清点区的侧面，并且通过与驱动件一配合实现灵活调节提升座架的使用高度，进而通过提升座架来带动角度座架同步进行高度调节，同时通过在提升座架上安装驱动件三，方便角度座架使用时不仅可以高度调节，而且还可以角度调节，大大地增加侧面拍摄组的拍摄灵活性。

13、进一步的，所述提升座架包括滑座和内架，所述清点区的侧面上开设有供滑座滑动安装的纵向滑槽，所述内架安装在滑座的内侧面上，且内架与滑座一体成形，所述滑座的外端还固定安装有与驱动件一相配合的螺纹管。

14、通过采用上述技术方案，通过将提升座架设计成滑座和内架相配合的结构，易于使用的时候可以通过滑座来安装在纵向滑槽，并且在滑座上固定安装内架来通过内架进行安装角度座架，保证角度座架可以在内架上稳定的转动安装，同时通过在滑座的外端固定安装螺纹管，方便通过螺纹管来与驱动件一配合连接。

15、进一步的，所述角度座架包括定位座、延伸臂和连接轴，所述延伸臂对称安装在定位座的侧面，且延伸臂与定位座固定连接，所述连接轴固定安装在连接轴的头部，且连接轴的中部固定安装有与驱动件三相配合的齿轮盘。

16、通过采用上述技术方案，通过将角度座架设计成定位座、延伸臂和连接轴相配合的结构，方便使用时可以通过定位座来进行安装侧面拍摄组，而定位座可以通过延伸臂和连接轴来稳定的安装在内架上，同时通过在连接轴的中部固定安装齿轮盘，易于通过齿轮盘来与驱动件三相配合，方便驱动件三可以通过齿轮盘来驱动角度座架整体进行翻转。

17、进一步的，所述内架的头部对称设置有供连接轴转动安装的定位环，所述定位环安装在延伸臂和齿轮盘之间，且定位环与内架一体成型，所述驱动件三包括角度电机以及与齿轮盘相啮合的小齿轮，所述角度电机固定安装在内架的外侧面上，所述小齿轮固定安装在角度电机的输出轴上。

18、通过采用上述技术方案，通过在内架的头部对称设置两组定位环，这样就可以通过两组定位环来夹持在齿轮盘之间，同时通过定位环套设在连接轴上实现转动连接，并且将延伸臂安装在连接轴的两端，这样就可以通过延伸臂来贴合在定位环的外侧面，进而保证两者之间的稳定连接。

19、进一步的，所述驱动件一包括电机一和竖向螺杆，所述电机一固定安装在清点区的外侧面上，所述竖向螺杆的下端与电机一的输出端相连接，所述侧面拍摄组包括拍摄架和摄像头二，所述拍摄架固定安装在定位座上，所述摄像头二固定安装在拍摄架上。

20、通过采用上述技术方案，通过将驱动件一设计成电机一和竖向螺杆相配合结构，易于使用的时候可以通过电机一来带动竖向螺杆转动作业，进而通过竖向螺杆来驱动螺纹管升降调节，而通过将侧面拍摄组设计成拍摄架和摄像头二相配合的结构，易于使用的时候摄像头二可以通过拍摄架来固定安装在定位座上稳定拍摄。

21、一种基于机器学习的ic点数设备的清点方法，包括以下步骤：

22、s1：将不同型号的tray盘放置在移动座上，依次通过移动座来将tray盘移动到设备框架的清点区，启动补光组后通过顶部拍摄组进行拍摄，通过驱动件二来调节补光灯的位置，通过对不同补光位置进行多组拍照；

23、s2：对每一型号的tray盘照片进行比对，确定出最清晰的照片，该照片对应的补光点即为最佳拍摄补光点，将该最佳拍摄补光点进行电脑记录，并且初次在最佳拍摄补光点拍摄的照片作为学习样板进行存储，不同型号的tray盘就可以对应不同的补光数据，形成数据库；

24、s3：加工过程中需要清点时，只需要识别出相应的tray盘型号，就可以自动将补光灯调整到最佳补光位置，然后通过顶部拍摄组对tray盘进行拍摄，拍摄的照片与学习样板图片进行对比，根据有无ic芯片的反光不同确定出有无ic芯片的数量；

25、s4：当顶部拍摄组无法清晰确定出tray盘中ic芯片时可以启动侧面拍摄组来辅助拍摄，通过顶部照片配合侧面照片来进一步提高拍照的精度和机器学习的深度，使得程序具备在tray盘一定倾斜角度下检测叠料的功能。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

27、(1)本发明通过在传统的tray盘上下料机上设置一处清点区，并且在清点区中安装顶部拍摄组和侧面拍摄组，方便在加工过程中可以随时对tray盘从上端和侧面进行拍摄，并且将顶部拍摄组和侧面拍摄组连接电脑将图片上传后进行运算，通过图片对比的方式来将tray盘上的ic芯片数量和异常点输出，从而实现自动清点的目的，可以很大程度上避免人员失误，减少人员工作量和操作难度，进一步提高工作标准化、自动化的程度。(2)本发明通过在清点区的顶部安装补光组，通过补光组来对tray盘进行照射补光，进而提高拍摄组拍摄照片的清晰度，同时通过将补光组设计成灯光盘、灯座、补光灯和驱动件二相配合的结构，方便在使用时可以通过驱动件二来调节补光灯的补光位置，从而满足对不同型号tray盘清晰拍摄的目的。

28、(3)本发明通过在清点区上安装活动架，通过活动架来进行安装侧面拍摄组，在需要通过侧面拍摄组进行拍摄的时候，可以通过活动架配合驱动件一实现高度调节，同时将活动架设计成提升座架、角度座架和驱动件三相配合的结构，方便使用时可以通过驱动件三来改变提升座架和角度座架之间的角度，从而实现改变侧面拍摄组拍摄角度，易于满足不同的使用需求。