上料装置理杯结构、上料装置及诊断设备的制作方法

本发明涉及体外诊断自动化设备，具体涉及上料装置理杯结构、上料装置及诊断设备。

背景技术：

1、诊断设备在使用过程中，一般通过链条式自动上料装置对反应杯进行来回调度，包括上料、整列、分离排序等步骤。

2、然而，现有的链条式自动上料装置从上料到排序的过程中，容易出现卡杯、横杯等现象，故障率较高，可靠性较差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种上料装置理杯结构、上料装置及诊断设备，以解决现有的链条式自动上料装置容易出现卡杯、横杯等现象，导致故障率较高，可靠性较差的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种上料装置理杯结构，包括：

3、容置通道，顶部设有进料口；

4、移动组件，设于所述容置通道内，沿其上下方向可移动，用于承载反应杯；

5、底座和驱动件，所述底座设于所述容置通道下端，所述驱动件设于所述底座上，所述移动组件通过连接件与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述移动组件沿所述容置通道上下移动。

6、有益效果：本发明的上料装置理杯结构，反应杯从容置通道的进料口进入容置通道内，同时驱动件驱动移动组件上升至最高位置接收反应杯，之后驱动件驱动移动组件以及反应杯下降，反应杯在下降的过程中与容置通道内壁相互碰撞，并在重力影响下翻转矫正，使其开口端向上停留在移动组件内，当驱动件驱动移动组件下降至最低位置时，矫正后的反应杯脱离移动组件并进入下一工序，降低了上料过程中出现卡杯和横杯现象，降低了故障率，可靠性较高。

7、在一种可选的实施方式中，所述容置通道与所述移动组件相对的内壁上沿上下方向间隔设有多个凸起。

8、有益效果：通过在容置通道与移动组件相对的内壁上设置多个凸起，反应杯在下降过程中与凸起相互碰撞，提升反应杯的翻转矫正效果，进一步降低了上料过程中出现卡杯和横杯现象。

9、在一种可选的实施方式中，所述容置通道包括：

10、一对支撑板，沿所述容置通道的长度方向相对设置；

11、第一导条和第二导条，相对设于一对所述支撑板之间，一对所述支撑板与所述第一导条以及所述第二导条围成所述移动组件上下滑动的通道，所述第一导条上间隔设有多个所述凸起，所述移动组件靠近所述第二导条设置。

12、有益效果：容置通道由一对支撑板、第一导条和第二导条组成，结构简单，使用成本较低，方便制造和安装。移动组件靠近第二导条设置，凸起设置在第一导条上，与凸起碰撞后的反应杯会朝向第二导条一侧翻转，并随移动组件下降。

13、在一种可选的实施方式中，所述移动组件包括：

14、滑条，与所述连接件连接；

15、一对挡板，相对设于所述滑条的相对两侧，并与所述滑条构成容纳所述反应杯的空间，所述反应杯的周侧靠近开口端处套设有固定环，所述反应杯的外径小于一对所述挡板之间的间隙，所述固定环的外径大于一对所述挡板之间的间隙；

16、在所述移动组件移动至最低位置的情况下，一对所述挡板与所述第一导条留有间距，所述固定环至所述反应杯开口端的距离小于等于所述间距，所述固定环至所述反应杯封闭端的距离大于所述间距。

17、有益效果：驱动件通过连接件带动滑条以及一对挡板上下滑动。反应杯的外径小于一对挡板之间的间隙，固定环的外径大于一对挡板之间的间隙，位于固定环下端的反应杯部分会容纳在一对挡板之间，位于固定环上端的反应杯部分露出。固定环靠近开口端设置，因此固定环至反应杯开口端的距离小于固定环至反应杯封闭端的距离。在移动组件移动至最低位置的情况下，若反应杯的开口端向上，则第一导条不会阻碍反应杯流向下一工序，若反应杯的封闭端向上，则第一导条会阻挡反应杯，使反应杯停留在移动组件处，并随着移动组件上下移动继续与凸起碰撞和翻转矫位，直至处于正立状态。

18、在一种可选的实施方式中，还包括出料组件，所述出料组件固设于所述容置通道的底部，并与所述容置通道连通。

19、有益效果：通过容置通道的底部的出料组件，能够承接整理后的反应杯，以便整理后的反应杯顺利进入下一工序。

20、在一种可选的实施方式中，所述出料组件倾斜向下设于所述第一导条的下端，一对所述挡板朝向所述第一导条向下倾斜设置，所述底座设于第二导条的下端。

21、有益效果：出料组件倾斜设于第一导条的下端，一方面便于接收来自移动组件的反应杯，另一方面能够给底座和驱动件避位，避免出料组件影响驱动件驱动移动组件上下滑动。一对挡板朝向第一导条倾斜，能够使位于一对挡板之间的反应杯滑向第一导条，使反应杯不断与第一导条上的凸起接触并碰撞矫正位置。

22、在一种可选的实施方式中，所述出料组件包括：围成出料通道的多个围板，所述出料通道设有进口和出口，所述进口与所述容置通道的底部连通。

23、有益效果：出料组件由多个围板组成，结构简单，制造成本低，方便制造和安装。

24、在一种可选的实施方式中，所述第一导条的顶部还设有向下倾斜的杯导条。

25、有益效果：通过设置杯导条，能够引导反应杯向下流动，并翻转矫位。

26、在一种可选的实施方式中，所述凸起包括规则形状和不规则形状，所述规则形状包括弧形、球形和柱形中的至少一种。

27、有益效果：凸起可以根据需要选择具体的形状，应用广泛，其中凸起为弧形时，接触面较大，利于与反应杯接触且不会损坏反应杯。

28、在一种可选的实施方式中，所述底座的一侧面的上下两端分别设有一个带轮，所述驱动件的驱动轴与其中一个所述带轮连接，所述底座上还设有套设于两个所述带轮之间的传送带，所述传送带与所述连接件连接。

29、有益效果：底座能够支撑驱动件、传送带和一对带轮，通过驱动件驱动带轮转动，带轮带动传送带转动，传送带再带动连接件以及移动组件上下移动，以将多个反应杯连续整理后运输至出料组件处。采用传送带相对于传统的传送链的结构，占用空间更小，成本更低，并且可靠性更高。

30、第二方面，本发明还提供了一种上料装置，包括：

31、料斗；

32、推料件，设于所述料斗内；

33、上述的上料装置理杯结构，所述推料件用于将反应杯从所述料斗内输送至所述容置通道的所述进料口处。

34、有益效果：本发明的上料装置，采用料斗承载反应杯，推料件能够将反应杯从料斗内推入容置通道的进料口处，驱动件驱动移动组件上升至最高位置接收反应杯，之后驱动件驱动移动组件以及反应杯下降，反应杯在下降的过程中与容置通道内壁相互碰撞，并在重力影响下翻转矫正，使其开口端向上停留在移动组件内，当驱动件驱动移动组件下降至最低位置时，矫正后的反应杯脱离移动组件并进入下一工序，降低了上料过程中出现卡杯和横杯现象，降低了故障率，可靠性较高。

35、第三方面，本发明还提供了一种诊断设备，包括：上述的上料装置理杯结构，或上述的上料装置。

36、有益效果：因为诊断设备包括上料装置理杯结构或上料装置，具有与上料装置理杯结构或上料装置相同的效果，在此不再赘述。