一种自动封膜机的制作方法

本实用性涉及生物检测封膜包装，具体涉及一种自动封膜机。

背景技术：

1、试剂盒是一种装载生化检测试剂的容器，用于临床在线检测，为了保护产品，方便运输，采用将试剂集中在孔板中，整体进行封膜的处理方式进行包装。目前，医疗诊断或者实验室试剂在流通过程中，为了保护产品，方便储运，多采用塑料容器封膜包装的方式，试剂盒的封装品质能直接影响到试剂盒的性能指标。

2、中国发明专利申请（公开号：cn111137503a，公开日：2020-05-12）公开了一种全自动封膜机，包括自动进给模块、自动切断模块、左右移动模块和升降模块，所述自动进给模块固定连接在升降模块的上端，所述自动切断模块连接在升降模块前壁上侧并延伸至升降模块的内部，所述自动进给模块实现膜料的自动进给，膜料到位后，升降模块将物料送至封膜工况位置，对物料封膜，封膜后，自动切断模块将膜料切断，物料、成品由左右移动模块移进、送出，通过自动进给模块、自动切断模块、左右移动模块和升降模块之间的配合作用，能够实现物料的驱动进入，自动包装和切断封膜的作用，切断后，能够将包装成品输出，减少人工的使用，提高包装效率，且使得封膜后的试剂盒产品密封品质均衡。

3、中国实用新型专利（公开号：cn215827021u，公开日：2022-02-15）公开了一种pcr板全自动封膜机，包括：箱体、自动进给机构、水平移动机构、自动切断机构和升降机构，自动进给机构固定安装在箱体顶面，箱体一侧开设有升降槽，水平移动机构穿过升降槽固定安装在升降机构动力输出端，升降机构固定安装在箱体底部，自动切断机构固定安装在自动进给机构底面，封膜绕设在自动进给机构表面，试剂盒安装在水平移动机构表面随水平移动机构水平位移，水平移动机构随升降机构升降，自动进给机构上绕设的封膜与试剂盒接触密封。

4、上述的两个自动封膜机直接对试剂盒进行封膜时，试剂盒是随左右移动模块和升降模块上升至封膜工位时候，试剂盒无法检测到位，这样封膜的时候包装膜无法准确覆盖在试剂盒上，会导致封膜不成功。

技术实现思路

1、为了解决上述的技术问题，本实用性的目的提供了一种自动封膜机，该自动封膜机在压辊模组上设置到位检测感应模组，可以精准检测试剂盒的到位情况，确保了封膜的准确性。

2、为本实用性之目的，采用以下技术方案予以实现：

3、一种自动封膜机，该封膜机包括：

4、安装箱体，安装箱体内设置安装空间；

5、水平移动模组和竖直移动模组，水平移动模组和竖直移动模组相互连接，设置在安装空间内，用于实现水平移动和竖直移动；

6、移动载台，移动载台设置在水平移动模组的移动端，用于承载被封膜物件；

7、压辊模组，包括压辊轮，用于实现对被封膜物件进行封膜；

8、自动进给模组，用于实现包装膜自动进料；

9、切刀模组，接近传感器刀模组实现封膜后包装膜的切断；

10、控制系统，控制系统连接控制水平移动模组、竖直移动模组、自动进给模组和切刀模组；

11、自动封膜机还包括到位检测感应模组，所述的到位检测感应模组连接至控制系统，到位检测感应模组用于检测被封膜物件前端到位，并使控制系统控制水平移动模组和竖直移动模组实现封膜动作。

12、本实用性被封膜物件可应用于所有符合sbs标准的微孔板、pcr板、其他板或盒式系统的全自动或手动控制封膜过程。适合热敏感的物质密封储存，如生化试剂、蛋白酶、抗体、pcr检测等。在使用的时候，被封膜物件固定放置在移动载台，移动载台随水平移动模组和竖直移动模组移动至到位检测感应模组，到位检测感应模组用于检测被封膜物件前端到位，给信号给控制系统控制水平移动模组和竖直移动模组实现封膜动作。

13、作为优选，到位检测感应模组为光电开关传感器，光电开关传感器设置在压辊模组下方两侧；光电开关传感器检测被封膜物件前端到位，给信号给控制系统控制水平移动模组和竖直移动模组实现封膜动作。

14、作为优选，所述到位检测感应模组包括感应杆和接近传感器铰接板；并在压辊轮的两端分别设置有铰接板，压压辊轮可转动连接在在两块铰接板之间，两块铰接板的内侧上部分别通过铰接轴铰接设置在两块侧板上，感应杆设置在两块铰接板的下侧内侧，一块铰接板上设置有触动杆，触动杆与接近传感器相配合设置。在使用的时候，被封膜物件固定放置在移动载台，移动载台随水平移动模组和竖直移动模组移动至感应杆，被封膜物件的前端与感应杆相抵，推动整个压辊模组向上摆动，触动杆触发接近传感器给出到位信号，控制压辊轮对被封膜物件进行封膜操作。

15、上述的结构中可以采用一根截面为圆形感应杆，但是由于一根圆形感应杆，在被封膜物件到位的时候，由于具有圆形面，会导致抵接脱离，导致检测失效。作为优选，所述的感应杆为两根，两根感应杆前后并排设置在两块铰接板之间，两个感应杆之间留有间隙；或者，所述的感应杆的正截面为长宽比为1.5:1-3:1的椭圆形或跑道型。

16、作为优选，安装箱体包括底板、侧板和顶板，底板、侧板和顶板之间形成安装空间，接近传感器安装在侧板外侧，侧板上开有导向槽，触动杆位于该导向槽中；接近传感器对应导向槽的底部，触动杆与接近传感器的压片相对应。

17、另外，本实用性设备刀片更换，检修的时候需要将安装箱体拆开，也非常不方便。作为优选，所述的顶板的端部设置有转轴，转轴铰接在侧板上，安装箱体的两侧板之间设置有支撑板，支撑板上设置有两个支撑钉，支撑钉与顶板相支撑，支撑板的中部还设置有u形缺口。通过上述的结构，可以将顶板翻起，将切刀模组的刀片移至u形缺口，实现快速更换刀片。

18、作为优选，所述的自动进给模组包括主动轮组件、从动轮组件和张紧轮组件，主动轮组件和从动轮组件安装在顶板上侧，张紧轮组件安装在两个侧板的侧方。

19、作为优选，所述的从动轮组件包括固定主轴、轴承、转动外圈、第二磁棒、第二霍尔传感器、垫环、端挡和张紧钣金，固定主轴通过支座固定在翻盖上，转动外圈与固定主轴之间通过轴承连接，转动外圈与固定主轴之间留有间隙，转动外圈的侧壁上开有均布的圆孔，第二磁棒设置在圆孔的底部；固定主轴上开有通道，第二霍尔传感器安装在通道中，第二霍尔传感器与第二磁棒相对应；端挡通过螺钉连接在固定主轴的端部，垫环设置在固定主轴和端挡之间；所述的垫环材质为光滑耐磨材质。

20、作为优选，固定主轴的外端开有缺口，张紧钣金通过螺钉安装在该缺口中，所述的张紧钣金为折形，两端部凸起于固定主轴的圆柱面，张紧钣金的一端设置有斜面，所述的圆孔设置有均布的六个；所述的端挡中设置有弹簧，弹簧受压将固定主轴压紧，进行限位。

21、作为优选，所述的切刀模组包括横板、步进电机、同步轮、同步带、切刀、移动块、挡柱、第一霍尔传感器和第一磁棒；横板水平固定在安装箱体上，步进电机安装在横板上；同步轮设置有两个，一个同步轮安装在步进电机的转轴上，另一个同步轮铰接在横板的另一端，同步带缠绕在两个同步轮上；移动块通过滑轨移动连接在横板上，同步带的一段与移动块相固定；切刀安装在移动块上，挡柱固定在横板上，移动块的两侧设置有缓冲垫，一侧的缓冲垫与挡柱对应，另一端的缓冲垫与安装箱体的侧板相对应；第一霍尔传感器安装在横板上，第一霍尔传感器设置有两个，分别位于横板的两端，所述的第一磁棒安装在移动块上，第一磁棒与第一霍尔传感器的位置相对应。

22、作为优选，所述的切刀模组还包括光电传感器，光电传感器安装在安装箱体的侧板上，光电传感器位于侧板的外侧，光电传感器对应切刀的位置，检测有无切刀。

23、进一步，本实用性还公开了一种自动封膜机方法，该方法采用所述设备，依次通过以下步骤：

24、s1被封膜物件定位：将满装的被封膜物件放置在移动载台上，在水平移动模组和竖直移动模组的作用下将被封膜物件抬升至感应杆处，接近传感器获取被封膜物件的高度位置；

25、s2 封膜：水平移动模组向前移动至压辊轮，主动轮组件配合拉膜，竖直移动模组给予向上的压力，压辊轮在封膜起始位置前后来回滚动复压被封膜物件的前端边缘，将被封膜物件的前端边缘密封严实，水平移动模组继续移动，对被封膜物件整体进行封膜；

26、s3 切断：封膜完毕后，切刀模组移动，将包装膜切断；

27、s4 下料：水平移动模组和竖直移动模组将移动载台移动到下料位等待下料。

28、采用上述技术方案的一种自动封膜机的优点是：

29、1.采用了两个并排布置的圆轴，在高度检测时能够保证精准压到孔板上，在孔板位置移动有误差时，具有更大适应性，不易发生接触不良滑脱的问题，使高度检测更加稳定精准；

30、2.切刀设置在侧板的外端，减少切刀结构占用对封膜走料的影响，封膜走料更加稳定可靠，切刀来回移动通过霍尔传感器检测，相比直接硬碰撞的方式更加精准，对电机冲击力小，提高使用寿命；

31、3.采用翻盖设计，方便打开检修，提高效率，支撑板上设置有u形缺口，减少了拆卸步骤，方便工具对切刀进行拆装和更换；

32、4.采用霍尔传感器检测转动外圈的转动，从而获取封膜是否使用完毕，使用完后具体自动停机功能，反馈操作者进行更换，更加智能。