一种旋转吸压放容器面自动投包机的制作方法

本技术涉及食品包装设备，具体涉及一种旋转吸压放容器面自动投包机。

背景技术：

1、目前，在方便面等食品的包装过程中，一般需要将料包等依次投放至包装袋或者包装盒等中，而料包在投放之前，都是连袋状态，需要将连袋小包进行剪切成单个小包后，再将单个小包依次进行投放。传统料包投包机的工作原理是：投包机把连包的料包切成单包，并通过输送装置把料包输送到碗面包装线上方，然后配合碗面包装线的速度节拍，使料包从输送线上自由落体落入碗内，传统碗面，碗口大，料包小，料包可以自由落体落入碗内。相比之下杯面的杯口小，料包大，料包的尺寸大于杯口直径，料包无法通过自由落体落入杯内。

2、为此，申请号为202310492146.1的中国实用新型专利涉及一种伺服旋转吸拾压放式容器面自动投包机，属于包装设备技术领域。本发明通过送袋机构输送连袋料包至切割工位，通过切断机构将连袋料包逐个切断之后，通过导向机构接收从切断机构逐个掉落下来的料包并将料包逐个传送至输送机构，输送机构对每个料包进行分配，利用旋转吸拾压放机构吸拾传送带上的料包，然后将料包压放至容器面腔体中，如此，通过旋转吸拾压放的方式保证了容器面料包尺寸大于容器口径时仍可以整齐的投放料包至容器内，解决了传统只能采用人工投放的方式，实现了全自动化，更便于后工序对容器面进行封口，具有工作过程连续性好，包装效率高的特点。进一步地，未吸附到的料包则随着传送带输入收集装置中，能够收集从输送机构掉落下来的料包，避免料包散落到地上。

3、但是还存在如下缺点：旋转吸拾压放机构在对料包进行吸拾转移的过程中，料包因吸盘吸力而引起物料变形，且容易因外力引起抖动从而脱落。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种旋转吸压放容器面自动投包机，能够防止料包在被吸拾压放机构进行吸拾转移的过程中产生变形，保证物料的平整性，同时降低料包脱落风险，提高投放准确率与成功率。

2、本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

3、一种旋转吸压放容器面自动投包机，其特征在于，包括，

4、主机架；所述主机架上设有切割工位；

5、支撑架；所述支撑架设置于所述主机架的一侧；

6、送袋机构，所述送袋机构用于输送连袋料包至所述切割工位；

7、切断机构；所述切断机构设置于所述主机架上，所述切断机构用于靠近或者远离所述切割工位运动，切断机构用于靠近切割工位运动后对连袋料包进行切割，以形成单个料包；

8、输送机构，所述输送机构包括设置于支撑架上的传送带以及驱动所述传送带沿x轴方向移动的第一驱动机构；所述传送带上等间隔地设置有若干分隔板；

9、伺服旋转吸拾压放机构，所述伺服旋转吸拾压放机构包括安装于所述支撑架上的伺服旋转驱动机构和吸附组件；伺服旋转驱动机构用于驱动所述吸附组件在第一状态或第二状态之间切换，所述吸附组件在第一状态时用于吸拾输送机构上的料包，所述吸附组件在第二状态时用于将料包压放至容器面腔体内；

10、所述吸附组件包括若干吸附夹具，所述吸附夹具包括真空吸盘与护罩组件，所述护罩组件包括护罩支架与柔性材料护罩，所述柔性材料护罩内具有能够容纳所述真空吸盘的腔室，所述柔性材料护罩底部具有开放口，所述柔性材料护罩通过所述护罩支架固定于所述真空吸盘周向。

11、一种可选的实施方式中，所述柔性材料护罩底部形成定位面，所述定位面与所述真空吸盘的吸附面平行。

12、一种可选的实施方式中，护罩支架周向开设有环形凹槽，所述柔性材料护罩内侧设置有环形凸缘；通过所述柔性材料护罩产生弹性形变将所述环形凸缘与所述环形凹槽卡合，使所述柔性材料护罩与所述护罩支架连接。

13、一种可选的实施方式中，所述柔性材料护罩具有透光性。

14、一种可选的实施方式中，还包括导向机构；所述导向机构的一端与所述切断机构衔接，其另一端与所述输送机构的输入端衔接；所述导向机构用于将切断机构分切好的料包逐个导送下来并将料包逐个加速传送至输送机构。

15、一种可选的实施方式中，所述伺服旋转驱动机构包括：伺服电机、齿轮箱、齿轮传动机构、第一纵向支撑板、主动转轴、摆臂；

16、所述齿轮箱固定安装于所述支撑架上，所述齿轮箱设置于所述输送机构端部的一侧，所述齿轮箱设置于所述输送机构远离所述送袋机构的一端；

17、所述齿轮传动机构包括第一转轴、第二转轴、固定轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；所述第一转轴可转动地安装于所述齿轮箱的内腔中，其具有穿出所述齿轮箱的第一转轴伸出端；所述第二转轴可转动地安装于所述齿轮箱的内腔中并位于所述第一转轴的正上方，其具有穿出所述齿轮箱的第二转轴伸出端；所述固定轴固定安装于所述齿轮箱上并在竖直方向上位于第一转轴和第二转轴之间；所述第一齿轮固定安装于所述第一转轴上，所述第二齿轮固定安装于所述第二转轴上，所述第三齿轮可转动地安装于所述固定轴上；所述第三齿轮分别与所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合；

18、所述伺服电机安装于所述齿轮箱上，所述伺服电机的输出轴与所述第一转轴固定连接；

19、所述第一纵向支撑板固定安装于所述支撑架上并位于所述齿轮箱的相同一侧；

20、所述主动转轴的一端与所述第一转轴伸出端固定连接，其另一端可转动地安装于所述第一纵向支撑板上；

21、所述摆臂的一端与所述第二转轴伸出端通过花键连接，其另一端铰接有第四转轴。

22、一种可选的实施方式中，所述伺服旋转驱动机构还包括减速机和联轴器；减速机与伺服电机相连，联轴器的两端分别与第一转轴和减速机相连，以便第一转轴与减速器相连。

23、一种可选的实施方式中，所述吸附组件还包括横向安装板、第一纵向连接板、第二纵向连接板、从动转轴、第一铰接板、第二铰接板；

24、所述第一纵向连接板的上端与所述第四转轴铰接；

25、所述第一铰接板的一端与所述主动转轴的第一端铰接，其另一端与所述从动转轴的第一端铰接；

26、所述第二铰接板的一端与所述主动转轴的第二端铰接，其另一端与所述从动转轴的第二端铰接；

27、所述从动转轴的第一端还与所述第一纵向连接板的下端铰接；

28、所述第二纵向连接板的下端与所述从动转轴的第二端铰接；

29、所述横向安装板的一端与所述第一纵向连接板的中部固定连接，其另一端与所述第二纵向连接板的上端固定连接；

30、若干个吸附夹具沿水平方向并排安装于所述横向安装板上。

31、一种可选的实施方式中，所述吸附组件还包括第三铰接板，所述第三铰接板的一端与所述主动转轴的中部铰接，其另一端与所述从动转轴的中部铰接；

32、所述吸附夹具还包括气管接头与连接管；所述气管接头安装于所述横向安装板上，其一端连接有所述连接管，所述真空吸盘的通气孔与所述连接管的一端连通；所述连接管的另一端通过气路组件与所述真空泵机组连接。

33、一种可选的实施方式中，所述气路组件包括第一输气总管、第一输气支管、第二输气支管和第二输气总管；所述第一输气总管的一端与所述连接管连接，所述第一输气支管与所述第二输气支管并联后的一端与所述第一输气总管的另一端连接，所述第一输气支管与所述第二输气支管并联后的另一端与所述第二输气总管的一端连接，所述第二输气总管的另一端与所述真空泵机组连接；所述第一输气支管上设置有取料真空阀，所述第二输气支管上设置有放料泄气阀；

34、所述吸附夹具还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套接于所述连接管上，其一端与所述真空吸盘连接，其另一端与所述气管接头连接。

35、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

36、1、本实用新型的旋转吸压放容器面自动投包机包括主机架、支撑架、送袋机构、切断机构、输送机构、导向机构、伺服旋转吸拾压放机构；工作过程中，通过送袋机构输送连袋料包至切割工位，通过切断机构将连袋料包逐个切断之后，通过导向机构接收从切断机构逐个掉落下来的料包并将料包逐个传送至输送机构，输送机构对每个料包进行分配，利用旋转吸拾压放机构吸拾传送带上的料包，然后将料包压放至容器面腔体中，如此，通过旋转吸拾压放的方式保证了容器面料包尺寸大于容器口径时仍可以整齐的投放料包至容器内，解决了传统只能采用人工投放的方式，实现了全自动化，更便于后工序对容器面进行封口，具有工作过程连续性好，包装效率高的特点。进一步地，未吸附到的料包则随着传送带输入收集装置中，能够收集从输送机构掉落下来的料包，避免料包散落到地上。

37、2.本实用新型的旋转吸压放容器面自动投包机在原有结构的基础上，设置护罩组件，柔性材料护罩底部形成定位面，使用时定位面与料包表面接触抵持，可以有效阻止料包在被吸拾过程中起翘，将定位面与真空吸盘的吸附面平行设置，防止料包在吸拾过程中倾斜翻转；如此能够有效防止料包因真空吸盘吸力而引起的变形，保证料包被吸附时的平整性，提高抓取成功率；其次，通过设置柔性材料护罩增大与料包的接触及吸附面积，能够有效防止物料在吸拾转移的过程中，因外力引起抖动从而脱落，本实施例的柔性材料护罩通过环形凸缘与所述环形凹槽卡合与所述护罩支架连接，便于安装更换。柔性材料护罩具有透光性，以便于通过柔性材料护罩直接观察料包的状态；大幅度提高投放准确率和成功率。