拣货系统的制作方法

本技术涉及仓储物流，具体而言，涉及一种拣货系统。

背景技术：

1、拣货系统是一种根据订单信息，对仓库中的货物进行取货、转运和打包的系统。相关技术中的拣货系统在整个订单处理流程中的高效性和准确性还有待进一步提高。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种能够在订单处理流程中确保高效和无误的拣货系统。

2、本技术实施例的拣货系统，包括：

3、货架，用于储存货物；

4、工作站，布置于地面上，且包括打包组件；

5、行走机构，在靠近所述货架的第一位置和靠近所述工作站的第二位置之间可移动；以及

6、取货机构，可升降地连接于所述行走机构，且被配置为所述行走机构位于所述第一位置时将位于所述货架上的货物取出，且所述行走机构位于所述第二位置时将取到的所述货物输送至所述工作站，以使所述打包组件对正常货物进行打包。

7、根据本技术的一些实施方式，所述工作站还包括：

8、缓存组件，包括缓存机架和多个缓存料斗，多个所述缓存料斗安装于所述缓存机架上，用于接收所述取货机构输送的货物；其中，所述缓存料斗的数量大于等于所述取货机构的分选料斗的数量；

9、合流组件，通过可动组件可移动地连接于所述缓存机架，被配置为接收多个所述缓存料斗中至少一个所述缓存料斗内的货物，并将至少一个所述正常货物输送至所述打包组件。

10、根据本技术的一些实施方式，所述可动组件包括第三滑轨和第三滑块，所述第三滑轨的长度方向与所述缓存机架的高度方向平行，且连接于所述缓存机架，所述第三滑块可移动地连接于所述第三滑轨；

11、所述合流组件连接于所述第三滑块。

12、根据本技术的一些实施方式，所述缓存机架包括两个沿所述缓存机架的长度方向间隔布置的框架，每个所述框架连接有多个沿所述缓存机架的高度方向间隔布置的所述缓存料斗；与同一个所述框架连接的多个所述缓存料斗的数量大于等于所述分选料斗的数量；

13、沿所述缓存机架的高度方向，所述合流组件可移动地位于两个所述框架之间。

14、根据本技术的一些实施方式，每个所述框架包括两个第二纵梁，两个所述第二纵梁之间连接有多个沿所述缓存机架的高度方向间隔布置的引导件，多个所述引导件分别与所述框架内的多个所述缓存料斗对应，每个所述引导件具有导向斜面，用于引导所述货物由所述取货机构滑落至所述缓存料斗内。

15、根据本技术的一些实施方式，所述工作站还包括异常处理组件，所述合流组件被配置为将异常货物输送至所述异常处理组件。

16、根据本技术的一些实施方式，所述取货机构包括：

17、升降架，可升降地连接于所述行走机构；

18、取货器，通过移动组件可动地连接于所述升降架；以及

19、分选组件，连接于所述升降架，且包括多个分选料斗；

20、其中，所述取货器被配置为将位于所述货架上的货物取出，并将所述货物输送至多个所述分选料斗中的任意一个。

21、根据本技术的一些实施方式，所述移动组件包括：

22、第一移动单元，用于带动所述取货器沿第二方向移动；以及

23、第二移动单元，用于带动所述取货器沿第三方向移动；所述第二方向与所述第三方向垂直；

24、其中，所述升降架沿所述第二方向升降，多个所述分选料斗沿所述第二方向或所述第三方向并排布置。

25、根据本技术的一些实施方式，所述第一移动单元包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨连接于升降架，所述第一滑块沿所述第二方向可移动地连接于所述第一滑轨；

26、所述第二移动单元包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨连接于所述第一滑块，所述第二滑块沿所述第三方向可移动地连接于所述第二滑轨；

27、所述取货器连接于所述第二滑块。

28、根据本技术的一些实施方式，每个所述分选料斗具有一供所述货物滑出的第一出口；

29、所述分选组件还包括遮挡件，所述遮挡件在第三位置和第四位置之间可移动地连接于所述升降架，所述遮挡件具有多个第二窗口；所述遮挡件位于所述第三位置时，所述遮挡件同时封闭多个所述第一出口；所述遮挡件位于所述第四位置时，多个所述第二窗口分别与多个所述分选料斗的所述第一出口连通。

30、根据本技术的一些实施方式，所述分选组件还包括弹性件，连接于所述升降架和所述遮挡件，用于向所述遮挡件提供向所述第三位置移动的弹性力。

31、根据本技术的一些实施方式，所述遮挡件沿所述升降架的升降方向可移动地连接于所述升降架；所述遮挡件具有触发件；

32、所述工作站具有抵顶件，所述抵顶件和所述触发件在一目标平面上各自的正投影具有重叠的第一投影；所述目标平面与所述升降架的升降方向垂直；

33、所述升降架下降时，所述抵顶件用于抵顶所述触发件，以使所述遮挡件由所述第三位置向所述第四位置移动。

34、根据本技术的一些实施方式，所述工作站还具有下压件；

35、沿所述升降架的升降方向，所述触发件的至少部分位于所述下压件和所述抵顶件之间；所述下压件和所述触发件在所述目标平面上各自的正投影具有重叠的第二投影；

36、所述升降架上升时，所述下压件用于止挡所述触发件。

37、根据本技术的一些实施方式，所述取货机构包括：

38、机架；

39、取货单元，安装于所述机架，且包括取货组件和由透明材料制成的取货料斗，所述取货组件用于将储存在所述货架上的货物取出并输送至所述取货料斗内；以及

40、多个信息采集单元，布置于所述取货料斗的周围，用于获取位于所述取货料斗内的所述货物的预设信息。

41、根据本技术的一些实施方式，所述取货料斗包括倾斜布置的滑板和两个立板，两个所述立板分别连接于所述滑板的宽度方向的两侧，且构成一供所述货物滑出的出口；

42、所述多个信息采集单元为图像采集设备，且包括第一信息采集单元、第二信息采集单元、第三信息采集单元、第四信息采集单元、第五信息采集单元和第六信息采集单元；

43、所述第一信息采集单元和所述第二信息采集单元分别位于所述滑板的厚度方向的两侧，所述第一信息采集单元和所述第二信息采集单元的镜头表面均朝向所述滑板；

44、所述第三信息采集单元和所述第四信息采集单元分别位于两个所述立板相互背向的一侧，且所述第三信息采集单元和所述第四信息采集单元的镜头表面分别朝向各自对应的所述立板；

45、所述第五信息采集单元设置于所述取货料斗的所述出口所在一侧，且所述第五信息采集单元的镜头表面朝向所述出口，所述第六信息采集单元设置于所述取货料斗的长度方向上远离所述出口的一侧，且所述第六信息采集单元的镜头表面朝向两个所述立板之间的空间。

46、根据本技术的一些实施方式，所述取货组件的数量为两个，沿所述机架的左右方向相对设置。

47、根据本技术的一些实施方式，所述取货机构包括取货组件，所述取货组件包括：

48、斜坡，具有一边缘；

49、导向件，连接于所述斜坡，且所述导向件的至少部分伸出于所述边缘；

50、旋转单元，可转动地连接于所述导向件伸出于所述边缘的部分，用于与货物产生摩擦，以带动所述货物经过所述导向件而滑入所述斜坡内；以及

51、第一电机，与所述旋转单元连接，用于驱动所述旋转单元转动。

52、根据本技术的一些实施方式，所述旋转单元包括：

53、两个旋转件，其中一个所述旋转件与所述第一电机的输出轴连接，另一个所述旋转件可转动地连接于所述导向件伸出于所述边缘的部分；以及

54、环形件，绕设于所述两个旋转件的外周，所述环形件的外侧面用于与所述货物产生摩擦。

55、根据本技术的一些实施方式，所述导向件包括：

56、连接部，连接于所述斜坡；以及

57、一对悬臂，连接于所述连接部，且至少部分伸出于所述边缘；

58、其中，所述旋转单元的至少部分可转动地连接于一对所述悬臂之间。

59、根据本技术的一些实施方式，每个所述悬臂远离所述连接部的一端设有止挡部，所述止挡部沿所述连接部的厚度方向凸出于所述悬臂，用于止挡所述货物。

60、根据本技术的一些实施方式，所述悬臂与所述连接部连接的一端设有加强部，所述加强部和所述连接部分别位于所述斜坡的厚度方向的两侧，且所述加强部和所述连接部之间构成供所述斜坡插入的卡槽。

61、根据本技术的一些实施方式，所述行走机构包括：

62、第一行走座，可移动地连接于一地轨；

63、第二行走座，可移动地连接于一天轨；

64、立柱，所述立柱的轴向两端分别连接于所述第一行走座和所述第二行走座；所述取货机构可升降地连接于所述立柱；以及

65、驱动组件，包括第三电机、传动轴、与所述第一行走座连接的第一驱动部和与所述第二行走座连接的第二驱动部，所述传动轴的轴向两端分别连接于所述第一驱动部和所述第二驱动部，所述第三电机连接于所述第一行走座，且与所述第一驱动部驱动连接；所述第一驱动部用于带动所述第一行走座沿所述地轨移动，所述第二驱动部用于带动所述第二行走座沿所述天轨移动。

66、根据本技术的一些实施方式，还包括：

67、第一传动件，相对于所述地轨固定设置，且与所述第一驱动部驱动连接；以及

68、第二传动件，相对于所述天轨固定设置，且与所述第二驱动部驱动连接。

69、根据本技术的一些实施方式，所述第一驱动部包括：

70、第一转向器，具有第一输入轴、第一输出轴和第二输出轴，所述第一输入轴与所述第三电机连接，所述第一输出轴与所述传动轴的轴向一端连接；

71、第一旋转件，与所述第二输出轴连接，且与所述第一传动件驱动连接。

72、根据本技术的一些实施方式，所述第二驱动部包括：

73、第二转向器，具有第二输入轴和第三输出轴，所述第二输入轴与所述传动轴的轴向另一端连接；

74、第二旋转件，与所述第三输出轴连接，且与所述第二传动件驱动连接。

75、上述申请中的一个实施例至少具有如下优点或有益效果：

76、本技术实施例的拣货系统，在工作站、行走机构和取货机构的协同作用下，能够对货架上的货物进行取货、转运和打包，确保了发货的准确性和及时性，保证了整个订单处理流程的高效和无误。