一种焊丝黑丝检测收集装置的制作方法

本技术属于焊丝检测装置，具体涉及一种焊丝黑丝检测收集装置。

背景技术：

1、目前行业内缺乏制作焊丝的全程连续性设备，在焊丝的工序间转换的过程中，工人需要停车将需要层绕的新工字轮与前个工字轮进行连接，由于焊丝是电镀铜，而停车的时间段内处于酸洗槽里的焊丝氧化生锈，造成镀铜失效，此时就会产生少量黑丝。除了停车，例如其他的断线、换模具等诸多原因也会造成镀铜不良，出现黑丝的情况。

2、而现有的收集装置中，大多只是针对镀铜后的焊丝进行收集，而无法针对出现的黑丝进行快速成型收集；出现的黑丝将由工人手动抽出剪除，不仅增加了工人的劳动强度，费时费力，还会降低收集效率；而且剪除之后的黑丝因没有集中收集，堆积在地面造成地面杂乱无章，不利于回收利用；因此，现有技术缺乏一种能够自动识别黑丝后停车进行快速收集黑丝的装置。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种焊丝黑丝检测收集装置，以解决焊丝黑丝的无法自动检测并进行收集的问题。

2、本实用新型所采用的技术方案为：

3、一种焊丝黑丝检测收集装置，用于收集工字轮缠绕的黑丝，包括：

4、机架，所述机架上连接有驱动装置；

5、缠绕装置，所述缠绕装置包括定盘、缠绕盘和伸缩组件；所述定盘连接于所述驱动装置的驱动轴；所述缠绕盘通过伸缩组件环绕连接于所述定盘的周侧，能够通过所述伸缩组件沿所述定盘的径向方向做伸缩运动；

6、检测组件，所述检测组件包括多个连接于所述机架的视觉传感器，所述视觉传感器用于检测工字轮是否有黑丝。

7、本实用新型的一种焊丝黑丝检测收集装置还具有以下附加技术特征：

8、所述缠绕盘包括多个弧形连接板，所述弧形连接板通过伸缩组件沿所述定盘的外圆周方向间隔连接于所述定盘，以使多个弧形连接板的外弧面围合形成用于缠绕黑丝的缠绕面。

9、所述定盘包括连接轴、筋板和底盘；所述底盘的中心连接有所述连接轴，所述连接轴用于与所述驱动轴连接；所述连接轴的周侧间隔连接有多个所述筋板，所述筋板用于与所述伸缩组件连接。

10、所述底盘的中心开设有不贯穿所述连接轴的第一连接孔，所述连接轴背离所述底盘的一端开设有不贯穿所述连接轴的第二连接孔，以使所述连接轴内的第一连接孔与第二连接孔之间形成用于与所述驱动轴连接的定位台阶，所述定位台阶具有用于与所述驱动轴连接的贯穿孔。

11、所述缠绕装置还包括紧固盘，所述连接轴的背离所述底盘的一端通过紧固螺母连接所述紧固盘，所述紧固盘与所述底盘相对设置形成用于收集黑丝的限位空间。

12、所述伸缩组件包括呈交叉分布于所述筋板两侧的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端与所述筋板连接，所述第一连杆的另一端与所述弧形连接板连接；所述第二连杆的一端与所述筋板连接，所述第二连杆的另一端与所述弧形连接板连接。

13、所述弧形连接板的内弧面还连接有第一凸起和第二凸起；所述第一凸起与所述第一连杆连接，所述第二凸起与所述第二连杆相连接；或者，所述缠绕盘还包括固定板，所述固定板连接于所述弧形连接板的内弧面；所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端分别与所述固定板连接。

14、所述第一凸起具有用于穿装所述第一连杆的第一安装孔，所述第二凸起具有用于穿装所述第二连杆的第二安装孔；或者，所述固定板上具有用于穿装所述第一连杆的第一安装孔，以及具有用于穿装所述第二连杆的第二安装孔。

15、所述筋板具有用于穿装所述第一连杆的第一配合孔，以及具有用于穿装第二连杆的第二配合孔。

16、所述机架的朝向工字轮的一侧连接有基座，所述驱动装置连接于所述基座上。

17、由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

18、1.本技术的一种焊丝黑丝检测收集装置，设置有检测组件，检测组件包括多个连接于机架的视觉传感器，通过视觉传感器检测工字轮是否有黑丝，如果检测到黑丝，则通过控制驱动装置带动缠绕装置实现对黑丝的收集。驱动装置用于驱动缠绕装置进行旋转，从而实现缠绕装置的缠绕盘实现对黑丝的缠绕收集；缠绕盘能够通过伸缩组件环绕连接于定盘的周侧，实现在伸缩组件的驱动作用下使得缠绕盘能够相对定盘沿径向方向上的径向尺寸扩大或者缩小，从而实现不同直径下的缠绕，并且还能够实现当收集结束时，将缠绕盘的直径缩小，以使收集完成的黑丝从缠绕盘上取下；

19、本技术的焊丝黑丝检测收集装置能够实现对黑丝的自动检测并且自动收集，避免传统的人工收集带来的劳动强度高、工作效率低的情况，并且可以实现对黑丝的成型收集，便于收集后的黑丝的整理和收纳，利于后续的回收与利用。

20、2.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述缠绕盘包括多个弧形连接板，所述弧形连接板通过伸缩组件沿所述定盘的外圆周方向间隔连接于所述定盘，以使多个弧形连接板的外弧面围合形成用于缠绕黑丝的缠绕面。

21、弧形连接板能够通过伸缩组件沿定盘的径向方向上往复移动，目的是使得弧形连接板能够环绕定盘的外圆周方向上改变径向尺寸，当需要进行收集黑丝时，可以通过伸缩组件带动弧形连接板朝向外侧移动以增大缠绕盘的缠绕直径，当收集黑丝完毕后，可以通过伸缩组件带动弧形连接板朝向内侧返回以减小缠绕盘的缠绕直径，便于将缠绕完成的黑丝从缠绕盘中取出。

22、3.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述定盘包括连接轴、筋板和底盘；所述底盘的中心连接有所述连接轴，所述连接轴用于与所述驱动轴连接；所述连接轴的周侧间隔连接有多个所述筋板，所述筋板用于与所述伸缩组件连接。

23、定盘的连接轴的目的是起到与驱动装置的驱动轴进行连接，底盘的作用是沿轴线方向上保护连接轴和筋板以及定盘外侧的缠绕盘，防止缠绕盘上的黑丝缠绕至驱动装置的驱动轴，便于对黑丝进行缠绕位置的限位，进一步实现快速收集；筋板的作用是能够与伸缩组件连接，使得缠绕盘中的多个弧形连接板连接于筋板上，通过改变伸缩组件的长度以此改变筋板与弧形连接板之间的间距，从而实现调节缠绕盘的直径尺寸，利于收集和卸载黑丝。

24、4.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底盘的中心开设有不贯穿所述连接轴的第一连接孔，所述连接轴背离所述底盘的一端开设有不贯穿所述连接轴的第二连接孔，以使所述连接轴内的第一连接孔与第二连接孔之间形成用于与所述驱动轴连接的定位台阶，所述定位台阶具有用于与所述驱动轴连接的贯穿孔。

25、由于通过连接轴与驱动轴进行连接，通过驱动轴带动整个定盘转动，因此为了加强定盘与驱动轴之间的连接强度，将底盘的中心设置有不贯穿连接轴的第一连接孔，第一连接孔内可以嵌装驱动轴，为了从连接轴的背离底盘的一侧便于穿装紧固件，并且能够使得连接轴与驱动轴进行连接，则需要再连接轴的背离底盘的一侧开设第二连接孔，从而使得连接轴内位于第一连接孔与第二连接孔之间形成有定位台阶，通过在定位台阶内设置贯穿孔，将紧固件通过第二连接孔、贯穿孔连接至第一连接孔内的驱动轴中，从而实现驱动轴与连接轴之间的紧固连接，不仅增强驱动轴与定盘之间的连接强度，还增强整个收集装置的结构强度，从而进一步提高收集装置的使用寿命。

26、5.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述缠绕装置还包括紧固盘，所述连接轴的背离所述底盘的一端通过紧固螺母连接所述紧固盘，所述紧固盘与所述底盘相对设置形成用于收集黑丝的限位空间。

27、紧固盘的设置的目的是能够对焊丝黑丝在一侧起到阻挡作用，防止焊丝黑丝脱离缠绕盘。通过在连接轴的背离所述底盘的一端设置螺纹，通过紧固螺母将紧固盘固定连接于所述连接轴的外侧，从而使得紧固盘与底盘相对设置于连接轴的沿轴线方向的两侧，紧固盘与底盘之间形成用于缠绕黑丝的限位空间，进一步保证黑丝的缠绕位置，防止黑丝缠绕至外界，有利于黑丝的快速成型收集。