ACF贴附模组及相应的直线式ACF贴附设备的制作方法

本技术涉及acf贴附设备领域，特别涉及一种acf贴附模组及相应的直线式acf贴附设备。

背景技术：

1、在显示屏的生产过程中，常常会使用acf(异方性导电胶膜)将不同的模组部件进行电性连接，如cof覆晶薄膜与fpc粘合连接。现有技术中的acf贴附设备是由acf供料机构提供acf胶段至工作平台和压合机构之间，由切割机构切割一段acf胶，其中切割acf胶时，只切断acf胶本体，压合机构下压将切割的acf胶贴合到工作平台的产品上。acf胶上的保护膜会被一端的收料卷筒收卷，贴好的acf胶没有了保护膜，容易弄脏，导致后续产品质量差，而如果贴acf胶时保留保护膜，则后续撕膜操作又较困难，操作费时费力。

2、故需要提供一种acf贴附模组及相应的直线式acf贴附设备来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种acf贴附模组及相应的直线式acf贴附设备，以解决现有技术中的acf贴附工作过程中，不留保护膜容易弄脏，导致后续产品质量差，保留保护膜，则后续撕膜操作又较困难，操作费时费力的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种acf贴附模组，其包括：acf供料卷筒、贴附机械手、拉料机械手、acf导向辊组、第一切割组件、以及第二切割组件；

3、所述第一切割组件位于所述第二切割组件靠近所述贴附机械手的一端，所述acf导向辊组包括第一导向辊和第二导向辊，所述第一导向辊位于所述acf供料卷筒和所述第二切割组件之间，所述第一导向辊将所述acf供料卷筒提供的acf导向所述第二切割组件，所述第二导向辊位于所述一切割组件和所述第二切割组件之间，所述第二导向辊将经过所述第二切割组件的acf弯折80°-100°的角度后导向所述第一切割组件；

4、所述第一切割组件将所述acf供料卷筒提供的acf切割成acf成品片，所述acf成品片包括叠层的acf胶本体和膜片，所述acf供料卷筒提供的acf通过所述第一导向辊和所述第二导向辊的导向后形成一段穿过所述第二切割组件的直条段，所述第二切割组件从所述直条段的acf上切割出废胶块，从而使得后续的所述acf成品片上的膜片相对acf胶本体具有一段延出段，所述拉料机械手设置在所述第一切割组件远离所述第二切割组件的一侧，所述拉料机械手用于将所述第二切割组件切割后的acf拉出设定长度以供所述第一切割组件切割，所述贴附机械手活动设置在所述第一切割组件的上方，所述贴附机械手用于抓取acf成品片进行贴附操作。

5、在本实用新型中，所述acf贴附模组还包括废胶回收组件，所述废胶回收组件包括胶带放料辊、胶带收料辊、胶带导向辊组、胶带、活动块以及粘废气缸，所述胶带导向辊组包括多个导向辊；

6、所述活动块设置在所述第二切割组件的一侧，所述活动块与所述粘废气缸的输出端连接，所述胶带放料辊和所述胶带收料辊之间的所述胶带通过所述胶带导向辊组导向后覆盖在所述活动块上，所述活动块上的胶带远离所述活动块的一面为粘性面，所述活动块移动挤压所述胶带粘走所述废胶块。

7、其中，所述acf贴附模组还包括第一压止组件和第二压止组件，所述第一压止组件设置在所述第二切割组件和所述第二导向辊之间，所述第二压止组件设置在所述第一切割组件和所述第二导向辊之间；所述第一压止组件和所述第二压止组件均包括固定夹块、活动夹块、以及用于驱动所述活动夹块移动的压止气缸，acf位于所述固定夹块和活动夹块之间。

8、另外，所述acf贴附模组还包括移动板和用于驱动所述移动板滑动的驱动机构，所述驱动机构设置在所述acf贴附模组的机箱上，所述移动板滑动设置在所述acf贴附模组的机箱上，所述移动板的滑动轨迹平行于acf的直条段，所述移动板与所述驱动机构的输出端连接，所述移动板上设置有感应片，所述机箱上设置有用于感应所述感应片的感应器，所述第二切割组件和所述粘废气缸均设置在所述移动板上。

9、进一步的，所述第一切割组件包括第一切割气缸、第一连接块、第一微调限位螺杆、以及第一刀片，所述第一连接块与所述第一切割气缸的输出端连接，所述第一刀片设置在所述第一连接块上，所述贴附机械手承受所述第一刀片的压力；

10、所述第一微调限位螺杆螺纹连接在所述第一连接块的一侧，所述第一切割组件的固定座一侧设置有与所述第一微调限位螺杆相对的第一限位块，通过所述第一微调限位螺杆与所述第一限位块的接触限制所述第一刀片的切割深度；

11、所述第二切割组件包括第二切割气缸、第二连接块、第二刀片、第二微调限位螺杆、以及固定块，所述第二切割气缸和所述固定块均固定设置在所述移动板上，所述第二连接块与所述第二切割气缸的输出端连接，两块所述第二刀片并排设置在所述第二连接块上，所述固定块的位置与所述第二刀片和所述活动块相对，用于承受所述第二刀片和所述活动块的压力；

12、所述第二微调限位螺杆螺纹连接在所述第二连接块的一侧，所述移动板上设置有与所述第二微调限位螺杆相对的第二限位块，通过所述第二微调限位螺杆与所述第二限位块的接触限制所述第二刀片的切割深度。

13、在本实用新型中，所述废胶回收组件还包括辅助轴，两根所述辅助轴设置在acf和所述活动块之间，且所述活动块的移动轨迹位于两根所述辅助轴之间，所述胶带粘走所述废胶块的过程中，两根所述辅助轴限制acf随胶带一起移动。

14、另外，所述acf贴附模组还包括导向块和吸附组件，所述导向块设置在所述第二压止组件和所述第一切割组件之间，所述导向块内贯穿设置有导向槽，所述acf供料卷筒提供的acf穿设在所述导向槽内；

15、沿垂直于acf的方向，所述导向槽贯穿所述导向块的侧面形成开口，所述吸附组件包括具有吸孔的吸附块，所述吸附块覆盖在所述开口上，所述吸附块用于对所述导向槽内的acf远离粘性面的一面进行吸附。

16、本实用新型还包括一种直线式acf贴附设备，其使用两组上述acf贴附模组，所述直线式acf贴附设备还包括：上料平台、下料平台、直线输送线体、上料机械手、下料机械手、定位相机、清洁模组、以及方位调转机械手，所述上料平台和所述下料平台分别设置在所述直线输送线体的两端，所述上料平台和所述下料平台上均设置有用于装产品的料盘，所述清洁模组、所述acf贴附模组、以及所述方位调转机械手均设置在所述直线输送线体的一侧，所述方位调转机械手设置在两组所述acf贴附模组之间，所述清洁模组设置在所述上料平台和一组所述acf贴附模组之间，所述定位相机设置在所述上料平台和所述清洁模组之间。

17、在本实用新型中，所述清洁模组包括升降设置在所述直线输送线体上方的清洁轮、用于驱动清洁轮转动的清洁电机、以及位于所述清洁轮一侧的吸尘机构。

18、在本实用新型中，所述直线式acf贴附设备还包括两组压合模组，所述压合模组设置在所述acf贴附模组远离所述上料平台的一侧，所述acf贴附模组包括升降设置在所述直线输送线体上方的压头以及覆盖在所述压头靠近所述直线输送线体一面的缓冲材，所述缓冲材通过缓冲材放料辊和缓冲材收料辊进行放料。

19、本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的acf贴附模组通过第二切割组件先切个切割出废胶块，使得后续第一切割组件切割的acf成品片上的膜片相对acf胶本体具有一段延出段，即形成膜片的易撕把手，这样膜片既能保护acf胶不易弄脏，同时后续撕膜操作又非常方便。