本技术涉及电池,尤其涉及一种电池传送装置和电池烘干系统。
背景技术:
1、节能减排是汽车产业可持续发展的关键,电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言,电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。
2、在电池的生产过程中需对电池进行烘干,在电池烘干的过程中,通过电池传送装置将电池从上流工序传送至烘干工序中,然后控制机械手取走电池进行后续烘干。机械手每次抓取的电池的数量是一定的,电池传送装置将电池传送到指定位置后,需要对电池进行配组,每一组中电池的数量是一定的,从而方便机械手抓取。但是对电池进行配组的过程比较繁琐,影响烘干效率。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决背景技术中存在的技术问题之一。为此,本技术的一个目的在于提供一种电池传送装置和电池烘干系统,提高烘干效率。
2、本技术第一方面的实施例提供一种电池传送装置,电池传送装置包括:传送模块,包括定子组件和多个动子;多个托盘,与多个动子一一对应地连接,托盘被配置为用于承托电池;传输模块;其中,定子组件包括:安装支架;传送平台,与安装支架连接;多个传送定子,与传送平台连接,多个传送定子的排布方向与电池的传送方向相同,动子与传送定子可通过磁力连接;返回平台,与安装支架连接;多个返回定子,与返回平台连接,多个返回定子的排布方向与传送方向相同,动子与返回定子可通过磁力连接,传输模块被配置为用于,将与传送定子连接的动子移动至与返回定子连接,将与返回定子连接的动子移动至与传送定子连接。
3、本技术实施例的技术方案中,将电池放置在托盘上,控制动子沿传送方向在定子组件上滑动时,实现对电池的传送。由于定子组件与动子通过磁力连接,也即动子是通过磁力驱动的,可以通过控制磁力的大小来控制动子的移动速度,以及相邻两个动子之间的距离,在电池达到指定位置后,可以通过磁力控制电池的排布方式,使得电池按照机械手需要抓取的数量和间距排布,也即可以直接通过电池传送装置实现对电池的配组,不要额外对电池进行配组,减少工序,提高烘干效率。
4、在一些实施例中,多个传送定子包括传送起始定子和传送终止定子,传送起始定子和传送终止定子分别位于多个传送定子的沿传送方向的两端,多个返回定子包括返回起始定子和返回终止定子,返回起始定子和返回终止定子分别位于多个返回定子的沿传送方向的两端;传输模块被配置为用于,将与传送终止定子连接的动子可移动至与返回起始定子连接,将与返回终止定子连接的动子可移动至与传送起始定子连接。动子连接的托盘在传送起始定子处接收电池,动子带动托盘和电池在多个传送定子上沿传送方向移动,托盘移动至设定位置后,托盘上的电池被机械手取走,动子带动托盘继续移动,动子移动至与传送终止定子连接;动子从传送终止定子处移动至与返回起始定子连接,动子带动托盘在多个返回定子上沿传送方向移动,动子移动至与返回终止定子连接。动子从返回终止定子处移动至与传送起始定子连接,并再次接收电池。也即传送定子和动子实现传送托盘和电池,返回定子和动子实现回收托盘,使得托盘可以再次接收电池,电池传送装置可以实现连续传送电池,电池传送装置可以传送更多的电池,传送效率更高。
5、在一些实施例中,传送平台和返回平台沿第一方向排布,且传送终止定子与返回起始定子沿第一方向排布,返回终止定子与传送起始定子沿第一方向排布,第一方向与传送方向相交。传送终止定子与返回起始定子相对,返回终止定子与传送起始定子相对,方便动子从传送终止定子处移动至返回起始定子处,从返回终止定子处移动至传送起始定子处。
6、在一些实施例中,传输模块位于传送平台的沿传送方向的相对两侧,传输模块被配置为用于沿第一方向,将与传送终止定子连接的动子移动至与返回起始定子连接,将与返回终止定子连接的动子移动至与传送起始定子连接。设置传输模块从相对两侧分别传输动子,使得动子能够从与传送终止定子连接移动至与返回起始定子连接,与返回终止定子连接移动至与传送起始定子连接,更加方便。
7、在一些实施例中,传输模块包括:传输支架;传输轨道,与传输支架连接,传输轨道沿第一方向延伸;传输平台,与传输轨道可滑动地连接;传输定子,与传输平台连接,动子可通过磁力与传输定子连接,位于传送平台一侧的传输定子可分别与传送终止定子和返回起始定子接触,位于传送平台另一侧的传输定子可分别与返回终止定子和传送起始定子接触。托盘上的电池被机械手取走后,动子移动至与传送终止定子连接,控制传送平台一侧的传输定子与传送终止定子接触,动子从与传送终止定子连接移动至与传输定子连接;再控制传输平台沿传输轨道移动,使得传输定子与返回起始定子接触,动子从与传输定子连接移动至与返回起始定子连接。动子沿传送方向移动至与返回终止定子连接,控制传送平台另一侧的传输定子与返回终止定子接触,动子从与返回终止定子连接移动至与传输定子连接;再控制传输平台沿传输轨道移动,使得传输定子与传送起始定子接触,动子从与传输定子连接移动至与传送起始定子连接,从而实现动子的循环流动。
8、在一些实施例中,传送终止定子与返回起始定子连接,返回终止定子与传送起始定子连接。传送终止定子与返回起始定子连接,动子可以直接从传送终止定子处移动至返回起始定子处,返回终止定子与传送起始定子连接,动子可以直接从返回终止定子处移动至传送起始定子处,不需要设置其他的传输组件来移动动子,使得电池传送装置的结构更加简单。
9、在一些实施例中,多个传送定子还包括第一缓存定子,第一缓存定子位于多个传送定子的中部,电池传送装置还包括:缓存模块,动子与缓存模块可通过磁力连接;移动模块,第一缓存定子与移动模块连接,移动模块被配置为用于通过第一缓存定子,将与第一缓存定子相邻的传送定子上的动子移动至缓存模块。在传送电池的过程中,如果发现不合格电池,不合格电池移动至与第一缓存定子相邻的传送定子上时,移动模块通过第一缓存定子将与第一缓存定子相邻的传送定子上的动子移动至缓存模块,从而将动子上的不合格电池移动至缓存模块,将不合格电池剔除。
10、在一些实施例中,缓存模块包括:缓存平台,与安装支架连接,缓存平台位于传送平台沿第一方向远离返回平台的一侧;多个第二缓存定子,与缓存平台连接,动子与第二缓存定子可通过磁力连接;其中,移动模块被配置为用于通过第一缓存定子,将与第一缓存定子相邻的传送定子上的动子移动与第二缓存定子连接。当不合格电池移动至与第一缓存定子相邻的传送定子上时,移动模块通过第一缓存定子将与第一缓存定子相邻的传送定子上的动子移动与第二缓存定子连接,动子可在第二缓存定子上移动,使得不合格电池移动至缓存平台远离移动模块的一侧,不合格电池依次缓存,同时可以通过磁力控制相邻两个不合格电池之间的距离,使得缓存平台可以更多数量的不合格电池,不合格电池存储到一定数量后再被工作人员取走,工作效率更高。
11、在一些实施例中,移动模块包括:移动支架;移动轨道,与移动支架连接,移动轨道沿第一方向延伸;第一移动平台,与移动轨道可滑动地连接,第一缓存定子与第一移动平台连接。在电池传送装置正常传送电池时,第一缓存定子的两侧均是传送定子,当不合格电池移动至第一缓存定子处时,控制所有动子停止移动,然后控制第一移动平台沿移动轨道移动,使得第一缓存定子与第二缓存定子接触,动子从与第一缓存定子连接移动至与第二缓存定子连接。也即移动模块通过第一缓存定子将不合格电池移动至缓存模块处。然后控制第一移动平台沿移动轨道移动,使得第一缓存定子与传送定子接触,动子再次开始移动传送电池。
12、在一些实施例中,移动模块还包括:第二移动平台,位于第一移动平台靠近缓存平台的一侧,第二移动平台与移动轨道可滑动地连接;移动定子,与第二移动平台连接,移动定子可分别与第二缓存定子和传送定子接触。在电池传送装置正常传送电池时,第一缓存定子的两侧均是传送定子,移动定子位于第一缓存定子的上方,当不合格电池移动至第一缓存定子相邻的传送定子处时,先控制所有动子停止移动,然后控制第一移动平台和第二移动平台沿移动轨道向下移动,第一移动平台带动第一缓存定子避让,第二移动平台带动移动定子移动至原本第一缓存定子所在位置处;再控制动子移动至与移动定子连接;然后控制第一移动平台和第二移动平台沿移动轨道向上移动,第一移动平台带动第一缓存定子回到最开始的位置,其他动子可以再次开始移动传送电池;第二移动平台带动移动定子移动至与第二缓存定子接触,动子从与移动定子连接移动至与第二缓存定子连接。移动模块在剔除不合格电池时,动子止时间更短,提高了电池传送装置的传送效率。
13、在一些实施例中,电池传送装置还包括:存放模块,动子与存放模块可通过磁力连接;其中,移动模块被配置为用于通过第一缓存定子,将与存放模块连接的动子移动至与传送定子连接。设置存放模块,存放模块上存放有实验电池,实验电池与需要烘干的电池结构是一样的,且可拆解,移动模块可以通过第一缓存定子,将实验电池移动至与传送定子连接,实验电池随着电池进入烘干装置中进行烘干,烘干完成后可以对实验电池进行拆解,了解烘干效果,不需要对电池进行拆解,不会损坏电池。
14、在一些实施例中,存放模块包括:存放平台,与安装支架连接,存放平台位于传送平台沿第一方向远离返回平台的一侧,存放平台和缓存平台沿传送方向间隔排布,移动模块位于存放平台和缓存平台之间;多个存放定子,与存放平台连接,动子与存放定子可通过磁力连接;其中,移动模块被配置为用于通过第一缓存定子,将与存放定子连接的动子移动至与传送定子连接。当需要将实验电池传送至烘干装置中时,在一些实施例中,可以先控制所有动子停止移动,然后控制第一移动平台沿移动轨道移动,使得第一缓存定子与存放定子接触,动子从与存放定子连接移动至与第一缓存定子连接,然后控制第一移动平台沿移动轨道移动,使得第一缓存定子与传送定子接触,控制动子再次开始移动,实验电池插入电池中,并进入到后续的烘干装置中。在另一些实施例中,在初始状态时,移动定子的两侧分别与第二缓存定子和存放定子接触,先控制与存放定子连接的动子移动至与移动定子连接,然后控制所有动子停止移动,再控制第一移动平台和第二移动平台沿移动轨道向下移动,第一移动平台带动第一缓存定子避让,第二移动平台带动移动定子移动至原本第一缓存定子所在位置处;再控制动子移动至与传送定子连接;然后控制第一移动平台和第二移动平台沿移动轨道向上移动,第一移动平台带动第一缓存定子回到最开始的位置,其他动子可以再次开始移动传送电池;第二移动平台带动移动定子移动至与第二缓存定子和存放定子接触。
15、在一些实施例中,多个返回定子包括传送第一补充定子,电池传送装置还包括:补充模块,第一补充定子与补充模块连接,补充模块被配置为用于通过第一补充定子,将与第一补充定子相邻的返回定子上的动子移动至与存放定子连接。动子移动至传送定子处后最终会移动至与返回定子连接,在本技术的实施例中,当需要向存放定子补充动子时,在其中任意一个动子移动至与第一补充定子连接时,先控制所有动子停止移动,然后通过补充模块将第一补充定子移动至与存放定子接触,再控制动子从与第一补充定子连接移动至与存放定子接触,实现向存放定子补充动子,存放模块上可以再次放置实验电池。再通过补充模块将第一补充定子移动至初始位置,动子再次移动传送电池。
16、在一些实施例中,多个传送定子包括第二补充定子,第一补充定子和第二补充定子沿第一方向排布,沿传送方向,存放平台位于第二缓存定子和第二补充定子之间,补充模块包括:补充支架;补充轨道,与补充支架连接,补充轨道沿第一方向延伸;第一补充平台,与补充轨道可滑动地连接,第一补充定子与第一补充平台连接;第二补充平台,位于第一补充平台靠近存放平台的一侧,第二补充平台与补充轨道可滑动地连接,第二补充定子与第二补充平台连接。当需要向存放定子补充动子时,在其中任意一个动子移动至与第一补充定子连接时,先控制所有动子停止移动,然后控制第一补充平台和第二补充平台均沿第一方向向上移动,第二补充平台带动第二补充定子避让,第一补充平台带动第一补充定子移动至与存放定子接触,再控制动子从与第一补充定子连接移动至与存放定子接触,实现向存放定子补充动子,存放模块上可以再次放置实验电池。再控制第一补充平台和第二补充平台均沿第一方向向下移动,第二补充平台带动第二补充定子回到原位,第一补充平台带动第一补充定子回到原位,动子再次移动传送电池。
17、在一些实施例中,多个动子中的任意相邻的两个动子之间的距离可调节。多个动子中的任意相邻的两个动子之间的距离可调节,当动子移动至机械手抓取位置时,可以控制电池按照机械手需要抓取的数量和间距排布,方便机械手抓取。
18、本技术第二方面的实施例提供了一种电池烘干系统,包括上述实施例中任一项的电池传送装置。
19、上述说明仅是本技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本技术的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本技术的具体实施方式。