一种玻璃制品装盒设备的多功能取瓶转送机构及转送方法与流程

本发明涉及玻璃制品加工，尤其是一种玻璃制品装盒设备的多功能取瓶转送机构及转送方法。

背景技术：

1、玻璃制品是采用玻璃为主要原料加工而成的生活用品、工业用品的统称，玻璃是一种较为透明的固体物质，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料，玻璃制品广泛用于建筑、日用、医疗、化学、家居、电子、仪表、核工程等领域，玻璃简单分类主要分为平板玻璃和特种玻璃，平板玻璃主要分为三种：即引上法平板玻璃（分有槽/无槽两种）、平拉法平板玻璃和浮法玻璃，由于浮法玻璃由于厚度均匀、上下表面平整平行，再加上劳动生产率高及利于管理等方面的因素影响，浮法玻璃正成为玻璃制造方式的主流，对于所生产的合格玻璃制品，一般通过装盒设备有序转送排列至包装盒内，其中，装盒设备的装料机构,用于将理瓶线上的合格玻璃制品转送至包装盒内，具体为，装料机构包括第一转送组件、中转存瓶组件及第二转送组件，装料时，第一转送组件将理瓶线上的一排合格瓶体转送至中转存瓶组件的放瓶位置上，第二转送组件再通过吸附放瓶位置上瓶体的瓶口转送至包装盒内，以此完成一排瓶体的转送装盒。

2、现有玻璃制品装盒设备的多功能取瓶转送机构及转送方法在使用时，如申请号cn202410296563.3公开了一种玻璃制品装盒设备的双排取瓶转送机构及转送方法，其中的玻璃制品装盒设备的双排取瓶转送机构，包括机架、装配在机架上用于控制待装盒玻璃制品由放瓶位置移动至装盒位置的转送移动组件，转送移动组件动力输出端通过安装板固装吸瓶口组件与吸瓶身组件；所述的玻璃制品装盒设备的双排取瓶转送方法，包括取瓶、运瓶及放瓶。本发明便于实现对两排玻璃制品的取瓶、转送、入盒。本发明适用于玻璃制品装盒转送时使用，用于将中转存瓶组件的放瓶位置上、上下两排瓶身相叠交错放置的玻璃制品转送至包装盒内，可用于转送西林瓶或其它管制瓶；然而上述技术中，主要是夹持玻璃瓶，较强的作用力易于对于瓶体造成损伤，而且长时间的抓取产品易于造成滑落，而且内撑支撑后也会造成瓶体内部的污损，影响后续的持续加工，为此，我们提出一种玻璃制品装盒设备的多功能取瓶转送机构及转送方法解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出一种玻璃制品装盒设备的多功能取瓶转送机构及转送方法，该玻璃制品装盒设备的多功能取瓶转送机构及转送方法主要是利用固定气舱、内置气阀的相互配合下，使得气囊能够保持一定的体积，而且使得轴封电机、内置主齿轮、齿环、旋转内管输出运行后可以保持气囊在一定调节下达到旋转运行的效果，使得气动伸缩棒输出运行后使得下置外环、下插接连棒、开孔环座调节到适合的高度，这样无纺布卷可以对于气囊的外表面达到洁净的效果，并通过传动机舱、传动电机的输出运行可以使得弧形辊轴、万向节旋转运行让污垢的无纺布卷进行收卷，从而可以长时间的对于气囊产生清洁的效果，从而保证设备的转运产品的品质。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种玻璃制品装盒设备的多功能取瓶转送机构及转送方法，包括有基座控制组件与洁净擦拭机构，所述基座控制组件的两端顶侧设置有螺栓装配的进出料输出组件，所述基座控制组件的一端外侧设置有螺栓装配的装盒部件，所述进出料输出组件上设置有搭载传输的玻璃制品本体，所述基座控制组件的外边侧设置有螺栓装配的轨道运行机构，且所述轨道运行机构的输出端底侧设置有螺栓连接的升降调角部件，所述升降调角部件的底端内侧设置有螺栓套接的夹持充抽机构，且所述夹持充抽机构的内底侧设置有螺栓插接的洁净擦拭机构。

4、作为一种进一步的技术方案，所述基座控制组件包含有垫块、机柜、基座台板、内连架、防坠框和控制面板，所述垫块的顶侧设置有具备开放构造的机柜，且所述机柜的顶侧螺栓连接有基座台板，所述基座台板的内端内侧设置有螺栓连接有内连架，且所述内连架的顶侧插接设置有具备多孔构造的防坠框，所述内连架的一端设置有控制面板。

5、作为一种进一步的技术方案，所述进出料输出组件包含有宽制侧板、第一机箱、第一电机、第一齿轮组、第二齿轮组、第一辊杆、第一输送带、凸出边板、凸气缸、轮基座、调位导轮、窄制侧板、第二辊杆、第二输送带和斜板，所述宽制侧板设置在所述基座台板的一组上方，所述宽制侧板的一端外侧设置有连接第一电机输出端的第一机箱，且所述第一机箱的内部设置有第一齿轮组与第二齿轮组，所述第二齿轮组的输出端贯穿所述宽制侧板设置有绕接第一输送带的第一辊杆，所述宽制侧板边侧上方设置有螺栓连接有凸出边板，且所述凸出边板的内边侧设置有连接凸气缸输出端的轮基座，所述轮基座的内边侧设置有多组平行分布的调位导轮，所述基座台板的另一组上方设置有螺栓连接的窄制侧板，且所述窄制侧板的两端内侧设置有输出端绕接第二输送带的第二辊杆，所述窄制侧板一端外侧设置有斜板。

6、作为一种进一步的技术方案，所述装盒部件包含有端凸基块、铰链托板、液压伸缩棒、油缸基座、装配盒、盒置气缸和运行贴板，所述端凸基块螺栓连接在所述基座台板的一组外侧，所述端凸基块的一端内侧设置有铰链连接的铰链托板，所述铰链托板的下方通过液压伸缩棒的输出端与油缸基座铰链连接，所述铰链托板的内边侧设置有卡合安装的装配盒，且所述装配盒的内边侧设置有连接盒置气缸输出端的运行贴板。

7、作为一种进一步的技术方案，所述轨道运行机构包含有螺栓基座、外架、吊装条、循环轨道、轮板、第一板气缸、伸缩折片、电动铰接座、方向轮、第二板气缸、花键连板、动力轮、第二机箱、第二电机和第三齿轮组，所述外架通过螺栓基座螺栓连接在所述基座台板的外边侧，所述外架的顶端通过吊装条螺栓连接有循环轨道，所述循环轨道上滚动连接有方向轮，所述方向轮的一端设置有电动铰接座，且所述电动铰接座的上方端设置有伸缩折片，所述伸缩折片的一端贯穿轮板连接有第一板气缸的输出端，所述轮板上设置有第二板气缸，且所述第二板气缸的输出端设置有花键连板，所述花键连板的内边侧设置有动力轮，所述轮板一端外侧设置有第二机箱，且所述第二机箱的内部设置有连接第二电机输出端的第三齿轮组。

8、作为一种进一步的技术方案，所述升降调角部件包含有螺栓吊座、四方架、装配轴板、凸基座、凸座电机、主动齿轮、从动齿轮、旋转基座、第一轨盒、第一丝杆、第一滑块、第二轨盒、第二丝杆、第二滑块、第三轨盒、第三丝杆、第三滑块、双连棒和升降调节座，所述四方架通过螺栓吊座螺栓连接在所述轮板的下方，所述四方架的下方设置有安装凸基座的装配轴板，所述凸基座的对向侧设置有连接凸座电机输出端的主动齿轮，且所述主动齿轮啮合传动有输出端连接旋转基座的从动齿轮，所述旋转基座的下方设置有第一轨盒，且所述第一轨盒上通过第一丝杆螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的两端设置有第二轨盒，且所述第二轨盒上通过第二丝杆螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块的内边侧设置有第三轨盒，且所述第三轨盒上通过第三丝杆螺纹连接有第三滑块，所述第三滑块的下方通过双连棒铰链连接有升降调节座。

9、作为一种进一步的技术方案，所述夹持充抽机构包含有管置基盘、上连管、气泵机、分气盘、铰接端座、机械臂、气动伸缩臂、端条棒、分夹条、吸盘、连气管、贯穿环座、固定气舱、内置气阀、轴封基座、轴封电机、内置主齿轮、齿环、旋转内管和气囊，所述管置基盘螺栓连接在所述升降调节座的内边侧，所述管置基盘的上方设置有输出端连接气泵机的上连管，所述管置基盘的下方设置有分气盘，所述分气盘的四周外侧设置有铰接端座，且所述铰接端座的一侧铰链连接有输出端连接气动伸缩臂的机械臂，所述机械臂的一端设置有铰链连接的端条棒，且所述端条棒的一端设置有分夹条，所述分夹条的内边侧设置有吸盘，所述分夹条的上方设置有连气管。

10、作为一种进一步的技术方案，所述分气盘的中部下方设置有贯穿环座，且所述贯穿环座的下方设置有固定气舱，所述固定气舱的内部设置有内置气阀，所述固定气舱的下方设置有轴封基座，且所述轴封基座的内部设置有连接轴封电机输出端的内置主齿轮，所述内置主齿轮啮合传动有齿环，所述齿环的内边侧设置有旋转内管，且所述旋转内管的下方设置有套接安装的气囊。

11、作为一种进一步的技术方案，所述洁净擦拭机构包含有上插接连棒、上置外环、气动伸缩棒、下置外环、下插接连棒、开孔环座、传动机舱、传动电机、弧形辊轴、万向节和无纺布卷，所述上插接连棒设置在所述贯穿环座的外边侧下方，所述上插接连棒的下方设置有螺栓连接的上置外环，且所述上置外环的四周下方设置有气动伸缩棒，所述气动伸缩棒的输出端设置有下置外环，且所述下置外环的内边侧设置有螺栓连接的下插接连棒，所述下插接连棒的内端设置有插接安装的开孔环座，所述开孔环座的内边侧设置有贯穿连接的传动机舱，且所述传动机舱的内端内侧设置有连接传动电机输出端的弧形辊轴，所述弧形辊轴的内端侧设置有万向节，所述弧形辊轴的外边侧设置有绕接安装的无纺布卷。

12、作为一种进一步的技术方案，使用时，则通过机柜下方的垫块将设备整体放置在加工地点，通过机柜顶侧设置的基座台板，以将各个组件进行有效的拼装组合，由于内连架的顶侧设置防坠框，因此能够有效的在玻璃制品本体运输过程中达到防坠的效果，并能够在一定程度下减少损失，当需要进行使用时，则通过内连架一端的控制面板进行控制输出指令，当需要进行使用时，则使用第一机箱上的第一电机输出动力带动输出端进行运行，使得第一电机输出动力运行后能够使得第一机箱上的第一齿轮组配合上第二齿轮组进行输出传动运行，当第二齿轮组进行输出运行后能够带动宽制侧板内边侧的第一辊杆进行输出运行以使得第一输送带输出运行后带动玻璃制品本体进行运行，则使用轮板上的第一板气缸输出动力带动输出端进行运行，使得伸缩折片、电动铰接座进行伸缩调节后使得电动铰接座输出运行后能够带动方向轮根据循环轨道的方向调节到适合的角度位置，并使得根据方向的调节使得第二板气缸输出动力带动输出端进行运行，使得花键连板输出运行后使得动力轮根据循环轨道的方向调节到适合的间距位置，使得第二电机输出动力带动输出端进行运行，使得第二机箱上的第三齿轮组输出传动后，能够带动动力轮进行运行后，这样让循环轨道上的轮板带动升降调角部件运行到适合的吊装位置，当需要进行吊装产品时，则使用凸基座上的凸座电机输出动力带动输出端进行运行，使得凸座电机输出带动主动齿轮进行输出传动运行，并使得主动齿轮能够带动装配轴板上的从动齿轮进行啮合传动运行，当从动齿轮进行啮合传动运行后能够带动旋转基座上的第一轨盒运行到适合的位置，并使得第一轨盒、第一丝杆、第一滑块、第二轨盒、第二丝杆、第二滑块的多螺杆的输出传动运行后能够带动第三轨盒调节到适合的高度位置，并使得第三轨盒上的输出端能够带动第三丝杆输出运行后能够带动第三滑块使得双连棒铰链传动后使得升降调节座让夹持充抽机构调节到适合的高度位置，当夹持充抽机构调节到适合的高度位置之后，使得旋转内管下方的气囊伸入到玻璃制品本体内部，并使得固定气舱内部的内置气阀进行输出开启，并使得上连管、气泵机的输出运行后使得气体通过旋转内管将气囊进行膨胀调节，接着使用气动伸缩臂输出动力带动输出端进行运行，使得分气盘、铰接端座、机械臂、气动伸缩臂、端条棒的铰链结构调节后使得分夹条上的吸盘贴合上玻璃制品本体的边侧，并使得连气管配合上连管、气泵机达到抽取真空的效果，使得轨道运行机构、升降调角部件、夹持充抽机构的配合下，将玻璃制品本体进行吊装调节，当玻璃制品本体被吊装后，使得玻璃制品本体被放置在第二输送带上，接着使用窄制侧板上的第二辊杆输出动力带动输出端进行运行，使得第二辊杆输出动力运行后能够带动第二输送带带动玻璃制品本体进行运行后能够通过斜板输入到装配盒之中，当玻璃制品本体输入到装配盒之中后，使得液压伸缩棒输出动力带动输出端进行伸缩运行，配合上盒置气缸的输出运行伸缩运行后使得运行贴板配合上装配盒以达到将玻璃制品本体装盒完成的效果，当需要进行洁净气囊时，使得固定气舱内部的内置气阀配合上连管、气泵机将气囊保持一定的膨胀程度，并使得轴封基座上的轴封电机输出动力带动输出端进行运行，使得内置主齿轮啮合传动齿环使得旋转内管配合上气囊达到有效旋转的效果，当需要进行洁净时，则使用上置外环上的气动伸缩棒输出动力带动输出端进行运行，使得下置外环调节到适合的高度，使得无纺布卷能够对于旋转的气囊进行有效的清洁效果，当需要进行收卷污垢无纺布卷时，则使用传动电机输出动力带动输出端进行运行，使得传动机舱上的弧形辊轴、万向节进行旋转运行后使得无纺布卷收卷到上方的弧形辊轴，从而能够持续的对于气囊进行有效清洁的效果。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、该发明装置主要是利用固定气舱、内置气阀的相互配合下，使得气囊能够保持一定的体积，而且使得轴封电机、内置主齿轮、齿环、旋转内管输出运行后可以保持气囊在一定调节下达到旋转运行的效果，使得气动伸缩棒输出运行后使得下置外环、下插接连棒、开孔环座调节到适合的高度，这样无纺布卷可以对于气囊的外表面达到洁净的效果，并通过传动机舱、传动电机的输出运行可以使得弧形辊轴、万向节旋转运行让污垢的无纺布卷进行收卷，从而可以长时间的对于气囊产生清洁的效果，从而保证设备的转运产品的品质。