一种浆板自动供应系统及方法与流程

本技术涉及造纸机械，尤其是涉及一种浆板自动供应系统及方法。

背景技术：

1、纸是用以书写、印刷、绘画或包装等的片状纤维制品。纸浆模塑的传统制浆工艺，涉及一系列精心设计的步骤，以确保最终产品的质量。首先，工作人员会准确称量所需的浆板，然后将这些浆板浸泡在水中，以软化纤维。经过充分的水泡处理后，这些浆板会被转移到打浆机中。在打浆过程中，会按照严格的5％的浆水比例进行操作，以确保浆料的均匀性和一致性。打浆完成后，得到的水浆会被转移到调浆池中，在这里，会按照特定的比例添加防水剂和防油剂，以赋予纸浆防水和防油的特性。经过这些处理步骤之后，为了适应生产线的需求，还需要将水浆稀释，调整到0.4％的水浆比例，从而得到适合生产的水浆。最终，这些经过处理的水浆会被直接转移到供浆池中，为生产线提供连续不断的纸浆供应。

2、为了进一步提高纸浆的使用效率和方便性，上述的制浆系统一般被设计并安装在阁楼位置，即厂房的最上层。这种布局利用了重力的作用，使得制好的纸浆能够顺畅地从制浆系统流向成型机。此外，为了确保纸浆的稳定输送，系统中还配备了泵机，以辅助纸浆的输送过程。

3、在造纸工业领域，原材料浆板扮演着至关重要的角色，它是整个生产流程中不可或缺的一个组成部分。特别是在打浆工序中，每次进行打浆作业时，都必须投入一定量的原材料浆板，以确保生产过程的顺利进行。由于制浆的整个工序是在高处的阁楼中完成的，这就意味着在浆板被采购并运送到工厂之后，必须通过某种方式将其从地面提升至阁楼，并且妥善地放置到打浆机内部。这个过程目前涉及到较多的人工操作，因此需要大量的人力资源来完成。鉴于此，该环节存在明显的改进空间，以期减少人力成本，提高生产效率。

技术实现思路

1、为了方便对浆板进行供应，本技术提供一种浆板自动供应系统。

2、第一方面，本技术提供的一种浆板自动供应系统采用如下的技术方案：

3、一种浆板自动供应系统，包括上料机构、行吊机构、输送机构、下料机构和打浆机，所述上料机构用于将成堆叠放的浆板从地面输送至阁楼，所述上料机构包括升降电梯和承接栈板，所述承接栈板设于所述升降电梯上，且用于放置浆板，所述升降电梯控制所述承接栈板沿竖直方向上下移动；

4、所述行吊机构的一端靠近所述升降电梯的上端，另一端靠近所述输送机构，所述行吊机构用于将所述承接栈板上的浆板转移至所述输送机构上，所述行吊机构处于所述输送机构的上方；

5、所述输送机构的输送末端设有升降平台，所述升降平台和所述打浆机沿所述输送机构的输送方向依次设置，所述升降平台用于抬升所述输送机构输送过来的浆板；

6、所述下料机构用于将所述升降平台上的浆板转移至所述打浆机内，所述下料机构包括挡板、推料组件和导料块，所述挡板设于所述升降平台和所述打浆机之间，所述挡板用于隔挡所述升降平台上的浆板；所述推料组件用于将浆板超过所述挡板的部分推入到所述打浆机内，所述导料块设于所述挡板朝向所述打浆机的一侧，且用于对浆板进行引导。

7、通过采用上述技术方案，在生产过程中，工作人员先将堆叠在一起的浆板放置在承接栈板上，接着利用升降电机控制承接栈板竖直向上移动，实现将浆板从地面吊装至阁楼上。

8、然后运行行吊机构，行吊机构将浆板吊装至输送机构上。接着再利用输送机构将浆板输送至升降平台上。挡板可以对浆板起到隔挡的作用，避免浆板直接从升降平台掉到打浆机内。

9、下料时，运行推料组件将最上方的浆板朝向打浆机的方向推动，浆板超过挡板的部分会沿着导料块落到打浆机内。浆板通过升降平台来调整高度，当推料组件完成一次推料之后，控制升降平台上升一定高度，使得浆板可以再次被推料组件推到打浆机内，如此往复，直至所有浆板完全落入打浆机中，实现分散下料。整个浆板供应过程自动化程度高，不需要过多依赖人工，实现降低人员劳动强度。

10、之所以需要对浆板进行分散下料，一方面是为了避免大量浆板同时落入打浆机中而溅出水花，另一方面少量的浆板在进入打浆机之后可以充分进行搅碎离解，提高打浆的效果。

11、优选的，所述输送机构包括支撑座、第一输送辊和第二输送辊，所述第一输送辊设有若干，且均可转动连接于所述支撑座上，各所述第一输送辊形成有第一输送面，所述第一输送面沿靠近所述升降平台的方向倾斜向上；所述第二输送辊设有若干，且均可转动连接于所述支撑座上，各所述第二输送辊形成有第二输送面，所述第二输送面位于所述升降平台和所述第一输送面之间，且水平设置，所述第一输送面和所述第二输送面均用于输送浆板。

12、通过采用上述技术方案，支撑座作为载体，行吊机构会先将浆板放置在第一输送辊上，在第一输送辊的输送作用下，浆板会逐渐抬高自身的位置，并靠近第二输送辊。接着在第二输送辊的输送作用下，浆板会被输送到升降平台上。尽管浆板会存在惯性，但由于挡板的存在，可以避免浆板从升降平台上掉落。

13、优选的，所述推料组件包括驱动件和推板，所述推板可移动设置，且位于所述挡板的上方，所述推板用于推动所述升降平台上的浆板，所述驱动件与所述推板连接，且用于控制所述推板直线移动。

14、通过采用上述技术方案，推料时，运行驱动件，驱动件控制推板沿靠近打浆机的方向移动，推板的移动可以将一部分浆板推到导料块，进而落到打浆机内。

15、优选的，还包括机架，所述升降平台滑移连接于所述机架上，所述机架上沿竖直方向开设有滑槽，所述滑槽内滚动连接有滚动轮，所述升降平台的底部连接有固定座，所述固定座与所述滚动轮连接；所述升降平台上连接有若干辊轮，各所述辊轮形成支撑平面，所述支撑平面用于支撑浆板。

16、通过采用上述技术方案，当固定座和升降平台上升时，滚动轮会在滑槽内滚动，滚动摩擦的作用力相较于滑动摩擦来的小，可以提高固定座和升降平台升降时的平稳和顺畅度。

17、升降平台上的辊轮可以实现和浆板下表面的接触为滚动摩擦，从而减小浆板在升降平台上移动时的摩擦力，减少浆板所受到的损坏。

18、优选的，所述固定座的下方设置有剪叉式升降机，所述剪叉式升降机用于控制所述固定座和所述升降平台同步升降。

19、通过采用上述技术方案，剪叉式升降机是一种常见的用来驱动升降的装置，依靠剪叉式升降机可以控制固定座在机架上下移动，实现升降平台的升降。

20、优选的，所述滑槽的横截面呈u字型，所述滚动轮包括第一轮、第二轮、第三轮、第四轮、第五轮、第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴，所述第一轮和所述第二轮同轴设置，且通过所述第一连接轴连接，所述第一轮和所述第二轮均可转动连接于所述第一连接轴上；所述第三轮和所述第四轮同轴设置，且通过所述第二连接轴连接，所述第三轮和所述第四轮均可转动连接于所述第二连接轴；所述第三连接轴的两端分别连接所述第一连接轴和所述第二连接轴，所述第五轮可转动连接于所述第三连接轴上。

21、通过采用上述技术方案，当固定座发生移动时，第一轮、第二轮、第三轮、第四轮和第五轮均会在滑槽内发生转动，依靠多点位的接触来提高滚动轮在滑槽内滚动时的稳定性。

22、优选的，还包括气动缸，所述升降平台靠近所述打浆机的一端可转动连接于所述固定座上，所述升降平台的底部连接有滑杆，所述滑杆上滑移连接有滑块，所述气动缸设于所述固定座上，所述气动缸的活塞杆与所述滑块铰接，且用于控制所述滑块在所述滑杆上滑动，所述滑块与所述辊轮的下端相切。

23、通过采用上述技术方案，当升降平台上的浆板仅存在少部分时，控制升降平台转动端平齐或者略高于挡板的上端，接着运行气动缸，气动缸的活塞杆发生伸长，由于活塞杆和滑块铰接，活塞杆和滑块之间的角度会发生适应性改变，使得滑块在滑杆上沿远离挡板一侧的方向移动，从而实现升降平台发生一定的转动，即升降平台靠近挡板的一端位置较低，远离挡板的一端位置较高。在重力分力下，升降平台的浆板会落向导料块进而进入打浆机。

24、其中，滑块沿着滑杆移动的同时，由于滑块与部分辊轮相切，滑块的移动会带动这些辊轮沿逆时针方向转动，辊轮的转动在一定程度上起到了辅助送料的作用，也就是会对浆板产生一个输送力，输送力和重力分力叠加，方便浆板更好地落到打浆机内。

25、优选的，还包括气弹簧和拦截板，所述拦截板可转动连接于所述导料块的下端，且用于拦截落下来的浆板，所述气弹簧与所述拦截板连接，且用于控制所述拦截板转动。

26、通过采用上述技术方案，由于挡板上端所处水平面与打浆机的进料口所处水平面之间具有一定的高度，浆板沿着导料块下落的过程中会产生重力加速度。浆板以一定的速度冲入打浆机，这种情况下存在一定的可能性导致浆液溅出来。通过增设拦截板和气弹簧，拦截板可以对导料块滑落下来的浆板进行隔挡，使其速度降为0；接着气弹簧控制拦截板发生转动，浆板会逐步沿着拦截板落到打浆机内，从而降低浆板进入打浆机内时的初速度，实现进一步降低浆液溅出来的可能性。

27、优选的，还包括导向杆，所述导向杆沿所述推板的移动方向设置，所述推板滑移连接于所述导向杆上。

28、通过采用上述技术方案，导向杆可以对推板的移动起到导向限位的作用，从而提高推板移动时的平稳性和准确性。

29、第二方面，本技术还提供了一种浆板自动供应方法，采用上述全部结构的浆板自动供应系统，包括以下步骤：

30、s1、工作人员将堆叠在一起的浆板放置在承接栈板上，升降电梯将承接栈板从地面吊装至阁楼；

31、s2、接着运行行吊机构，行吊机构将浆板吊装至输送机构上，利用输送机构将浆板输送到升降平台上，挡板用于挡住浆板；

32、s3、浆板通过升降平台调整高度，下料时，运行推料组件将最上方的浆板朝向打浆机的方向推动，浆板超过挡板的部分会沿着导料块落到打浆机内，实现分散下料。

33、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

34、（1）通过设置上料机构、行吊机构、输送机构、下料机构和打浆机，在生产过程中，工作人员首先将堆叠的浆板放置在承接栈板上，随后通过升降电机控制承接栈板垂直上升，从而将浆板从地面提升至阁楼。接着，行吊机构启动，将浆板吊运至输送机构。随后，输送机构将浆板运送到升降平台上。挡板的作用是阻隔浆板，防止其直接从升降平台坠入打浆机。在下料环节，推料组件启动，将最上层的浆板推向打浆机方向，超出挡板部分的浆板会沿着导料块滑入打浆机。通过升降平台调整浆板的高度，每次推料组件完成推送后，升降平台会相应上升，确保浆板能够持续被推入打浆机，直至全部浆板被分散并下料完毕。整个浆板供应流程高度自动化，大幅减少了对人工的依赖，有效降低了工人的劳动强度。

35、（2）通过设置剪叉式升降机，依靠剪叉式升降机可以控制固定座在机架上下移动，实现升降平台的升降。

36、（3）通过设置气弹簧和拦截板，拦截板的作用在于拦截从导料块滑落的浆板，使其速度骤降至零；通过气弹簧的控制，拦截板能够转动，使得浆板逐渐沿着拦截板滑入打浆机，从而减少浆板进入打浆机时的初始速度，有效降低浆液溅出的几率。