一种电动牵引车组合加工装置及其加工方法与流程

本发明属于电动牵引车，尤其涉及一种电动牵引车组合加工装置及其加工方法。

背景技术：

1、电动牵引车因为其便利性，被利用于港口物流等场景中，常常将货物放置在托架上，通过电动牵引车头带动托架进行移动，对货物进行转运。

2、电动牵引车在组装时连接鞍座需要被精准准确的放置在横板上，然后在经过焊接连接，在组装工序中连接鞍座需经过提升设备的转运才能被放置在横板的待组装位上，在转运过程中连接鞍座的移动安全十分重要，同时横板组装位的平整度是否符合组装要求也是组装成功与否的关键。

3、因此，迫切需要开发一种电动牵引车组合加工装置及其加工方法，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种电动牵引车组合加工装置及其加工方法，解决了上述问题。

2、6为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电动牵引车组合加工装置，包括底板、支撑轨道以及提升装置，所述支撑轨道固定安装在底板上，所述提升装置安装在支撑轨道上，所述支撑轨道后端固定连接有限位滑轨，还包括：

3、托板，与提升装置一端固定连接；

4、输送组件，安装在底板上，用于推动进行组装的横板进行运动；

5、限位机构，设有两组且对称安装在托板上，用于对位于托板上的连接鞍座进行限位，包括第一电机、椭圆矩形块、推拉板以及用于对位于托板上的连接鞍座提供竖直方向上的抵压力的抵压组件；

6、卡位及检测机构，与限位机构连接，用于对限位机构进行卡位处理或对通过输送组件输送的横板进行表面缺陷检测；

7、所述第一电机可拆卸安装在固定连接在托板后端的安装板上，所述椭圆矩形块于两个安装板之间且与第一电机的输出轴固定连接，所述推拉板端部固定连接有推杆，所述推杆延伸至开设在椭圆矩形块上的椭圆矩形槽内的一端上安装有轴承轮，所述轴承轮能够沿着椭圆矩形槽的轨迹进行滑动，所述推拉板延伸至开设在托板上的第一腔体的一端固定连接有板体，端部固定连接有推拉杆的板体与第一腔体滑动配合，所述推拉杆端部固定连接有第一线性运动件，所述第一线性运动件与延伸出第一腔体的电动辊轴固定连接，所述电动辊轴上固定连接有推板，所述推拉杆上套设有第一弹性件。

8、在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

9、进一步的技术方案：所述卡位及检测机构包括第二线性运动件、y型支架、支撑杆以及检测滚轮，所述第二线性运动件与椭圆矩形块固定连接，所述第二线性运动件的输出轴与y型支架固定连接，所述支撑杆的一端转动连接检测滚轮，还包括：

10、检测及转动组件，安装在y型支架上，用于驱动支撑杆端部进行运动轨迹为圆的运动或对检测滚轮在横板表面滚动时在竖直方向上的滚动受力进行检测。

11、进一步的技术方案：所述检测及转动组件包括第二电机、转盘、筒体、转动杆、卡盘、第三弹性件以及按压板，所述转盘与支撑杆的另一端固定连接，所述转盘套设在筒体上且与筒体固定连接，所述筒体内对称开设有两个第二腔体，两个所述压力传感器对称安装在筒体上，所述压力传感器上固定连接有按压板，所述转动杆一端延伸至第二腔体内且与滑动设置在第二腔体内的卡盘固定连接，所述第二腔体内安装有第三弹性件，所述第三弹性件的两端与卡盘以及按压板对应固定连接，两个所述转动杆均与y型支架转动连接，位于上部的转动杆与可拆卸安装在y型支架上的第二电机的输出轴固定连接。

12、进一步的技术方案：还包括安装在支撑杆自由端对安装在支撑杆自由端的检测滚轮的转动速度进行检测的转速传感器，所述转速传感器与第一线性运动件电性连接。

13、进一步的技术方案：所述筒体相对转动杆具备浮动空间，位于下方的卡盘连接有转动杆的一端与位于下方的第二腔体的下端内壁具备浮动空间，位于上方的卡盘连接有转动杆的一端与位于上的第二腔体的上端内壁具备浮动空间。

14、进一步的技术方案：所述抵压组件包括抵压块以及导向杆，所述导向杆插入开设在推板上的滑动槽位内且与推板固定连接，所述抵压块与滑动槽位滑动配合且抵压块上开设有供导向杆贯通的通孔，所述导向杆上套设有第二弹性件，所述第二弹性件上端与滑动槽位上壁固定连接，所述第二弹性件下端与抵压块固定连接。

15、进一步的技术方案：所述输送组件包括半框架、转轴、齿轮副、推动轮、第三电机以及第三电机，两组所述半框架对称安装在底板上，两个所述转轴对称转动安装在半框架上，两个所述转轴通过齿轮副传动连接，一个所述转轴与可拆卸安装在半框架上的第三电机的输出轴固定连接，所述转轴的下端固定连接有推动轮，所述推动轮上套设安装有橡胶套。

16、13进一步的技术方案：所述抵压块整体呈直角梯形状。

17、一种电动牵引车组合加工方法，使用上述电动牵引车组合加工装置对电动牵引车进行组合加工，包括以下步骤：

18、s1、在支撑杆的初始位置其自由端位于外侧且其与第二线性运动件垂直，此时在提升装置的带动下，检测滚轮抵触横板的端部；

19、s2、输送组件推动横板进行水平方向上的线性运动，此时检测滚轮相对横板组装表面进行滚动，若横板组装表面不平整检测滚轮会出现竖直方向上的高度变化，此时检测滚轮推动支撑杆进行竖直方向上的位置变动，此时支撑杆推动转盘带动筒体进行相对转动杆进行滑动，此时压力传感器受到按压板的抵压力发生变化，即能够完成对组装连接鞍座的横板的组装表面平整度进行检测的技术效果；

20、s3、若检测合格提升装置带动y型支架进行竖直方向上的运动，促使检测滚轮远离横板，电动辊轴带动推板转动，促使推板自由端向上，此时第一电机推动椭圆矩形块进行竖直方向上转角为九十度的转动，此时椭圆矩形块利用开设的椭圆矩形槽推拉推拉板，促使推拉板拉动板体沿着第一腔体滑动，第一腔体拉动推拉杆带动电动辊轴进行线性运动，电动辊轴拉动推板抵触位于托板上的连接鞍座对连接鞍座进行水平方向上的限位，同时抵压组件能够对连接鞍座进行竖直方向上的限位，以实现将连接鞍座限定在托板上的技术效果；

21、s4、第二电机推动位于上端的转动杆带动支撑杆连接有检测滚轮的一端进行运动轨迹为圆的运动，促使两个支撑杆对称面向内侧，此时启动第二线性运动件拉动支撑杆进行水平方向上的平移，促使检测滚轮插入安装在支撑轨道上的限位滑轨内并促使检测滚轮抵触限位滑轨内壁，即利用插入限位滑轨内的检测滚轮对椭圆矩形块进行限位，防止椭圆矩形块发生抖动或偏转，降低推板对连接鞍座抵压力降低导致连接鞍座在进行竖直方向上运动时脱离托板的风险，当将位于高处的连接鞍座运输至低处与横板组装时，若运动速度过快会导致连接鞍座与横板撞击的风险增加，且由于连接鞍座在竖直方向上的运动速度与检测滚轮的转速成正比，到检测滚轮的转速超过预设的转速阈值后，转速传感器启动第一线性运动件拉动电动辊轴带动推板再次抵触连接鞍座，对连接鞍座进一步限位，防止连接鞍座脱离托板；

22、s5、待连接鞍座以及横板组装完成，完成焊接后，此时第二线性运动件推动检测滚轮脱离限位滑轨，并促使检测滚轮复位，此时输送组件持续推动横板，促使组装完成后的连接鞍座以及横板脱离组装位。

23、本发明提供了一种电动牵引车组合加工装置及其加工方法，与现有技术相比具备以下有益效果：

24、1、本发明能够对横板以及连接鞍座进行自动组装处理，降低了人工成本的同时增加了横板与连接鞍座之间的组装精度；

25、2、在本发明中，在支撑杆的初始位置其自由端位于外侧且其与第二线性运动件垂直，此时在提升装置的带动下，检测滚轮抵触横板的端部第三电机配合齿轮副推动两个转轴进行竖直方向上运动方向相反的旋转运动，此时转轴推动推动轮带动橡胶套进行同步转动，此时位于两个橡胶套之间的横板在两个橡胶套的推动下进行水平方向上的线性运动，此时检测滚轮相对横板组装表面进行滚动，若横板组装表面不平整检测滚轮会出现竖直方向上的高度变化，此时检测滚轮推动支撑杆进行竖直方向上的位置变动，此时支撑杆推动转盘带动筒体进行相对转动杆进行滑动，此时压力传感器受到按压板的抵压力发生变化，即能够完成对组装连接鞍座的横板的组装表面平整度进行检测的技术效果；

26、3、在本发明中电动辊轴能够带动推板转动，促使推板自由端向上，此时第一电机推动椭圆矩形块进行竖直方向上转角为九十度的转动，此时椭圆矩形块利用开设的椭圆矩形槽推拉推拉板，促使推拉板拉动板体沿着第一腔体滑动，第一腔体拉动推拉杆带动电动辊轴进行线性运动，电动辊轴拉动推板抵触位于托板上的连接鞍座对连接鞍座进行水平方向上的限位，同时抵压组件能够对连接鞍座进行竖直方向上的限位，以实现将连接鞍座限定在托板上的技术效果；

27、4、在本发明中当第二电机推动位于上端的转动杆带动支撑杆连接有检测滚轮的一端进行运动轨迹为圆的运动，促使两个支撑杆对称面向内侧，此时启动第二线性运动件拉动支撑杆进行水平方向上的平移，促使检测滚轮插入安装在支撑轨道上的限位滑轨内并促使检测滚轮抵触限位滑轨内壁，插入限位滑轨内的检测滚轮能够对椭圆矩形块进行限位，防止椭圆矩形块发生抖动或偏转，降低推板对连接鞍座抵压力降低导致连接鞍座在进行竖直方向上运动时脱离托板的风险；

28、5、在本发明中当将位于高处的连接鞍座运输至低处与横板组装时，若运动速度过快会导致连接鞍座与横板撞击的风险增加，且由于连接鞍座在竖直方向上的运动速度与检测滚轮的转速成正比，到检测滚轮的转速超过预设的转速阈值后，转速传感器启动第一线性运动件拉动电动辊轴带动推板再次抵触连接鞍座，对连接鞍座进一步限位，防止连接鞍座脱离托板。