直滑板3911和驱动门形竖直滑板3911移动的门形竖直送胶电机3912，门形竖直滑板3911靠近门形切刀3902的一侧固定设置有门形胶纸夹紧气缸3914，门形胶纸夹紧气缸3914的活动端与门形胶纸夹块3913固定连接，门形水平滑板3909的顶部还设置有门形胶卷3915和门形胶纸导向辊3916。
[0076]如图20、21所示，极耳超边刮平装置40包括相对设置的用于刮平极耳的超边折叠模具4004和用于顶紧电池的第五顶紧气缸4012，以及用于驱使极耳弯曲变形的超边刮板4009，第五顶紧气缸4012的下方设置有用于固定电池的放置模具126的第五定位气缸4011，超边折叠模具4004安装在超边模具安装板4001上，超边模具安装板4001上设置有可水平移动的超边模具滑块4002和用于驱动超边模具滑块4002移动的超边模具水平气缸4003，超边模具滑块4002靠近第五顶紧气缸4012的一侧固定设置有超边模具竖直气缸4005，超边模具竖直气缸4005的活动端与超边折叠模具4004固定连接，超边刮板4009安装在超边刮板安装板4006上，超边刮板安装板4006上设置有可水平移动的超边刮板滑块4007和用于驱动超边刮板滑块4007移动的超边刮板水平气缸4008，超边刮板滑块4007上固定设置有超边刮板竖直气缸4010，超边刮板竖直气缸4010的活动端与超边刮板4009固定连接，超边刮板安装板4006靠近第五顶紧气缸4012的一侧设置有用于夹紧电池的第五压紧气缸4013。通过设置极耳超边刮平装置40，将超出电池圆柱体延伸范围的极耳刮平并折弯，保证极耳处于电池圆柱体的延伸范围内，以提高极耳固定的可靠性。
[0077]如图17、18所示，圆柱卷胶装置41包括用于旋转电池的旋转机构35、选择性与电池圆柱侧面紧贴的圆柱滚轮4107，以及可选择性夹紧胶纸的圆柱胶纸夹块4105，圆柱滚轮4107的上方设置有驱动其上下运动的圆柱滚胶气缸4108，圆柱滚轮4107和圆柱胶纸夹块4105的上方设置有用于切断胶纸的圆柱切刀4109和驱动圆柱切刀4109运动的圆柱切刀气缸4110，圆柱胶纸夹块4105安装在圆柱安装板4101上，圆柱安装板4101上设置有可水平移动的圆柱水平滑板4102，圆柱水平滑板4102上设置有可沿靠近或者远离圆柱滚轮4107方向移动的圆柱倾斜滑板4103和驱动圆柱倾斜滑板4103移动的圆柱倾斜电机，圆柱倾斜滑板4103上设置有圆柱胶纸夹紧气缸4106，圆柱胶纸夹紧气缸4106和活动端与圆柱胶纸夹块4105固定连接，圆柱水平滑板4102上还设置有圆柱胶卷4111和圆柱胶纸导向辊4112ο
[0078]本文中的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅仅是为了在描述上加以区分，
并没有特殊的含义。
[0079]需要声明的是，上述【具体实施方式】仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动包装机的物料周转系统，其特征在于，包括上料系统和下料系统，以及设置在所述上料系统和所述下料系统之间的作业输送线，所述上料系统具有可批量转移电池的上料机械手，所述下料系统具有可批量转移电池的下料机械手，所述作业输送线包括位于靠近所述上料系统一端的主动轮和位于靠近所述下料系统一端的从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间套设有模具链，所述模具链由若干两两扣接的可选择性夹紧电池的放置模具组成。
2.根据权利要求1所述的自动包装机的物料周转系统，其特征在于，所述作业输送线靠近所述下料系统的一端设置有用于回收所述作业输送线上未被转移的遗漏电池的防漏机械手和防漏回收盒。
3.根据权利要求2所述的自动包装机的物料周转系统，其特征在于，所述上料系统与所述作业输送线之间设置有并列的供料连接线和供料治具回流线，所述供料连接线和所述供料治具回流线上放置有可沿所述供料连接线和所述供料治具回流线循环移动的电池治具，所述供料治具回流线靠近所述上料系统的一端设置有用于将所述电池治具从所述供料治具回流线推送至所述供料连接线上的供料线头气缸，所述供料治具回流线靠近所述作业输送线的一端设置有用于将所述电池治具从所述供料连接线推送至所述供料治具回流线上的供料线尾气缸，所述供料连接线的中部设置有两个用于检测每个所述电池治具上的电池数量的电池传感器，以及可选择性夹取电池的排单机械手，所述排单机械手的下方设置有可选择性将所述电池治具推送至所述供料治具回流线上的治具回收气缸。
4.根据权利要求3所述的自动包装机的物料周转系统，其特征在于，所述下料系统与所述作业输送线之间设置有并列的收料连接线和收料治具回流线，所述收料连接线和所述收料治具回流线上放置有可沿所述收料连接线和所述收料治具回流线循环移动的电池治具，所述收料治具回流线靠近所述作业输送线的一端设置有用于将所述电池治具从所述收料治具回流线推送至所述收料连接线上的收料线头气缸，所述收料治具回流线靠近所述下料系统的一端设置有用于将所述电池治具从所述收料连接线推送至所述收料治具回流线上的收料线尾气缸，所述收料连接线的中部设置有两个用于检测每个所述电池治具上的电池数量的电池传感器，以及可选择性夹取电池的排单机械手，所述排单机械手的下方设置有可选择性将所述电池治具推送至所述收料治具回流线上的治具回收气缸。
5.根据权利要求4所述的自动包装机的物料周转系统，其特征在于，所述作业输送线靠近所述下料系统的一端并位于所述防漏机械手背离所述下料系统的一侧设置有分类机械手，所述收料治具回流线靠近所述分类机械手的一端设置有用于收集电池不良品的次品回收盒。
6.根据权利要求5所述的自动包装机的物料周转系统，其特征在于，所述分类机械手包括分类底板和设置在所分类底板上的可水平移动的水平滑动架，所述水平滑动架的一侧设置有可沿所述水平滑动架上下移动的竖直滑动架，所述竖直滑动架上设置有若干相互间距可变的吸嘴滑动块，每块所述吸嘴滑动块的底部设置有电池吸嘴。
7.根据权利要求6所述的自动包装机的物料周转系统，其特征在于，所述上料系统包括呈“门”形布局的电池供料柜、上料平台和空盘收料柜，所述上料平台的两端分别与所述电池供料柜和所述空盘收料柜连接，所述电池供料柜的上方设置有可将电池料盘从所述电池供料柜推送至所述上料平台上的上料推盘机构，所述上料平台靠近所述作业输送线的一端设置有可将所述电池料盘推送至所述上料平台远离所述作业输送线一端的空盘转移气缸，所述上料平台远离所述空盘收料柜的一侧设置有可将所述电池料盘从所述上料平台推送至所述空盘收料柜内的空盘回收气缸，所述上料平台靠近所述作业输送线一端的上方设置有可将电池从所述上料平台转移至所述供料连接线上的所述上料机械手。
8.根据权利要求7所述的自动包装机的物料周转系统，其特征在于，所述下料系统包括呈直角布局的空盘供料柜、下料平台和电池收料柜，所述下料平台的两端分别与所述空盘供料柜和所述电池收料柜连接，所述空盘供料柜的上方设置有可将电池料盘从所述空盘供料柜推送至所述下料平台上的下料推盘机构，所述下料平台背离所述电池收料柜的一端设置有可将所述电池料盘从所述下料平台推送至所述电池收料柜内的电池收料气缸，所述下料平台的上方设置有可将电池从所述收料连接线转移至所述下料平台上的所述电池料盘内的所述下料机械手。
9.根据权利要求8所述的自动包装机的物料周转系统，其特征在于，所述作业输送线还包括位于靠近所述主动轮一端的用于驱动所述主动轮运动的输送电机，所述输送电机通过减速箱与所述主动轮传动连接，所述减速箱的一侧设置有用于手动驱动所述主动轮运动的手操轮。
10.根据权利要求1至9任一项所述的自动包装机的物料周转系统，其特征在于，所述放置模具包括模具支座和设置在所述模具支座上的用于放置电池的电池固定座，所述电池固定座的两端均设置有用于夹紧电池的电池夹块，所述模具支座的一端设置有支座连接杆，所述模具支座的另一端开设有与所述支座连接杆匹配的支座连接孔。
【专利摘要】本发明公开一种自动包装机的物料周转系统，包括上料系统和下料系统，以及设置在所述上料系统和所述下料系统之间的作业输送线，所述上料系统具有可批量转移电池的上料机械手，所述下料系统具有可批量转移电池的下料机械手，所述作业输送线包括位于靠近所述上料系统一端的主动轮和位于靠近所述下料系统一端的从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间套设有模具链，所述模具链由若干两两扣接的可选择性夹紧电池的放置模具组成。本方案提供一种自动包装机的物料周转系统，实现电池在极耳折叠和贴胶过程中的自动化传送，提高设备运转的可靠性。
【IPC分类】B65B35-20, B65B35-16
【公开号】CN104528036
【申请号】CN201410727821
【发明人】魏仕伟, 王世峰, 李斌, 李刚, 刘金成
【申请人】惠州金源精密自动化设备有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月3日