复合阻尼力的安全电梯系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种特种设备安全系统，特种涉及一种厢式电梯触底的安全系统。
【背景技术】
[0002]厢式电梯是一种解决垂直运输的交通工具，与人们的日常生活紧密联系；现有的厢式电梯主要由曳引机、控制柜、轿厢、导轨等构成，实现较为迅速的上行和下行；为了实现上行和下行并安装相关设备，在建筑物或其他使用厢式电梯的地方会建设电梯井道，以实现顺利运行。
[0003]厢式电梯的上行和下行一般通过机械力牵引实现，结构较为复杂，由于使用环境、周期以及设备老化、质量等问题，均会造成电梯轿厢无约束或者有限约束的情况下下坠，具有较为严重的安全问题。现有技术中，为了解决由轿厢刚性触底(直接降到井道底部)对乘坐者造成严重的危险，在井道底部设置缓冲装置；对于高速电梯缓冲装置为液压缓冲，对于低速电梯则一般采用缓冲弹簧的结构，而这么考虑主要是弹簧的弹性系数、行程与轿厢之间的关系，如果弹力过大，则会进行较大的反弹力，造成更大的伤害，因此，高速电梯则不能采用弹性系数较大的弹簧；而实际上，对于高速电梯，由于速度较快，并且加上重力作用，液压缓冲的缓冲有较为缓慢，依然会产生较为严重的刚性碰撞，从而造成事故；同时，对于较高速度以及载重较大的电梯来说，使用弹性系数较大的弹簧则使弹簧负载过大，并且不具有随时调整的特性，没能根据电梯厢体的下落具有适应性，因此无法根据下落的情况进行缓冲。
[0004]因此，需要对现有的电梯缓冲构造进行改进，适于所有厢式电梯使用，在电梯厢体发生非正常触底时的缓冲过程中阻尼力适应性递进增大，且增大的阻尼力后期参与，实现下行缓冲的平顺性和具有足够的递进的阻尼力，因此与现有技术相比可增加缓冲行程和减小弹簧的弹性系数，提升电梯的安全性能，且整个过程能够保证平缓的、逐渐的压缩缓冲和回位，避免因为缓冲弹簧的弹性系数过大或者压缩行程过长而导致的二次反弹造成的安全事故。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的提供一种复合阻尼力的安全电梯系统，适于所有厢式电梯使用，在电梯厢体发生非正常触底时的缓冲过程中阻尼力适应性递进增大，且增大的阻尼力后期参与，实现下行缓冲的平顺性和具有足够的递进的阻尼力，因此与现有技术相比可增加缓冲行程和减小弹簧的弹性系数，提升电梯的安全性能，且整个过程能够保证平缓的、逐渐的压缩缓冲和回位，避免因为缓冲弹簧的弹性系数过大或者压缩行程过长而导致的二次反弹造成的安全事故。
[0006]本发明的复合阻尼力的安全电梯系统，包括电梯厢体和缓冲总成，所述缓冲总成包括缓冲组件和磁流变阻尼组件；
[0007]所述缓冲组件固定设置于电梯井底部用于防止电梯厢体刚性触底；
[0008]所述磁流变阻尼组件包括磁流变阻尼体和控制系统；
[0009]所述控制系统包括:
[0010]电磁线圈，用于为磁流变阻尼体提供电磁场；
[0011]电源单元，用于为电磁线圈提供电源；
[0012]下落参数检测单元，用于检测电梯厢体的下落参数；
[0013]中央处理单元，用于接收下落参数检测单元的数据信号并根据该信号向电源单元发出提供电源命令。
[0014]磁流变阻尼体包括缸体、阻尼活塞和与阻尼活塞固定连接的活塞杆，所述缸体内为磁流变液，所述电磁线圈位于缸体周围，阻尼活塞上开有阻尼孔，所述活塞杆在缓冲组件被电梯厢体压缩过程中与缓冲组件正向接合，由阻尼活塞对缓冲组件形成正向阻尼，且活塞杆与缓冲组件反向接合使得缓冲组件被电梯厢体压缩后至回弹行程之间，由阻尼活塞对缓冲组件形成还原阻尼。
[0015]进一步，所述缓冲组件包括设置于基础上的缓冲弹簧和支撑于缓冲弹簧顶部的缓冲板，所述缓冲板正对电梯厢体底部；所述活塞杆在缓冲弹簧通过缓冲板被电梯厢体压缩过程中与缓冲板正向接合，由阻尼活塞对缓冲板形成阻尼；
[0016]进一步，与活塞杆相对在所述缓冲板上设有导向套和用于与活塞杆接合的还原阻尼力接合件，所述导向套以可轴向导向的方式外套于活塞杆，所述还原阻尼力接合件在缓冲弹簧被电梯厢体压缩至回弹行程之间与活塞杆反向接合，所述活塞常态接近缸体底部；
[0017]进一步，还原阻尼力接合件为以可沿活塞杆径向摆动的方式铰接于缓冲板上的接合杆，接合杆下端设有向内延伸的接合凸台，所述活塞杆上开有用于在接合杆下行后与接合凸台形成搭扣的接合凹槽；所述导向套上设有至少可用于径向通过接合凸台的通槽；
[0018]进一步，接合杆通过重力垂直向下，接合凸台向内延伸入导向套并延伸距离使接合凸台内端部能够伸入接合凹槽；所述导向套上用于通过接合凸台的通槽在导向套的切向对接合凸台形成限位。
[0019]进一步，所述接合凸台下端面为由外向内向上倾斜的斜面，所述活塞杆顶端为锥台结构；
[0020]进一步，所述接合凹槽为环绕活塞杆的环形槽；
[0021]进一步，所述接合凹槽的下边沿低于缓冲弹簧极限压缩时接合凸台的轴向位置；
[0022]进一步，所述导向套通过一基座一体成形设置于缓冲板，所述基座具有位于导向套内与活塞杆顶端接触接合的接触端面；
[0023]进一步，所述缓冲板上表面、活塞杆上端面以及基座下表面均设置缓冲层；
[0024]进一步，所述下落参数检测单元包括:
[0025]下落速度检测传感器，用于检测电梯厢体下落速度参数；
[0026]电梯箱体重力参数传感器，用于检测电梯箱体的实时载重重量参数；
[0027]下落接触压力检测传感器，用于检测电梯厢体下落并与缓冲组件接触时对缓冲组件产生的压力参数；
[0028]进一步，下落速度检测传感器为霍尔组件，包括设置于电梯井内的霍尔元件和设置于电梯厢体的磁钢；
[0029]电梯箱体重力参数传感器设置于电梯厢体底部。
[0030]本发明的有益效果:本发明的复合阻尼力的安全电梯系统，采用缓冲组件与磁流变阻尼组件相结合的结构，磁流变阻尼组件包括两种功能，即且磁流变阻尼组件在缓冲组件压缩过程中介入正向阻尼，形成递进的正向缓冲阻尼方式，并根据电梯厢体下落的参数调整磁流变液的参数，如下落速度大则磁流变液通电电流加大变稠，以增大阻尼力，并且在电梯厢体触底缓冲过程中阻尼力逐渐增大，且增大过程与普通弹簧相比迅速而平缓，最后阶段形成正向缓冲阻尼，实现下行缓冲的平顺性和具有足够的可变的阻尼力，因此与现有技术相比可增加缓冲行程和递进式渐变的阻尼过程，方案中可采用弹性系数较小的弹簧，后期的可变阻尼介入结合前期的弹性缓冲，适用于高速电梯使用，具有随时动态应用的效果，使得电梯厢体触底前以及接触缓冲组件的瞬间的舒适性和可靠性得到有效提高，提升电梯的安全性能；
[0031]同时，在轿厢触底缓冲结束前还原阻尼组件接合起到限制回弹的速度的作用，保证平缓的回弹，并根据电梯厢体下落的参数调整磁流变液的参数，如下落速度大则会导致更大的回弹力，则磁流变液通电电流加大变稠，以增大还原阻尼力，同时，在还原阻尼过程中还可调整磁流变液粘度，保证回弹得舒缓；本发明利用缓冲组件实现下行缓冲，由于磁流变阻尼组件的存在，还可增大缓冲组件的缓冲行程和弹性系数，因而可以更缓和的实现缓冲，缓冲后利用还原阻尼避免快速回弹，保证最终的缓冲效果；因此，该结构适于所有厢式电梯使用，在电梯事故触底时，能够保证平缓的、逐渐的压缩缓冲和回位，避免因为缓冲弹簧的弹性系数过大或者压缩行程过长而导致的二次反弹造成的安全事故。
【附图说明】
[0032]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0033]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式