软管针用仓储机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种医用配药器械，特别是一种软管针用仓储机构。
【背景技术】
[0002]目前，医院中进行静脉输液配药时，通常是利用人工操作先用注射器从一个或多个针剂瓶内抽取药液，再通过人工将注射器中药液注入输液瓶中，然后再将输液瓶套装好软管针，最后供患者输液使用。该操作过程比较复杂，效率低下，尤其对需要大量配药的时候；由于配药涉及到软管针，该软管针为一次性用品，每次均需要一个一个拆除软管针灭菌袋，再将软管针插入或取出针剂瓶或输液瓶中，增加了护士配药的劳动强度。为了减轻人工配药的强度、提高药液配置的自动化，有必要设计一个能够方便存储软管针的仓储机构。
【发明内容】
[0003]本发明的发明目的在于:针对现有技术存在的人工配药时需要人工一个一个拆除软管针灭菌袋再取出软管针来配药，带来劳动强度大、配药效率低的问题，提供软管针用仓储机构，应用该软管针用仓储机构能够实现对软管针的仓储和移动，自动化程度高，减轻了劳动强度。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为:
一种软管针用仓储机构，包括底座，所述底座上设有两个支撑板，所述两个支撑板之间设有两个针外颈夹板和两个针内颈夹板，每个所述针外颈夹上设有能夹持软管针上针外颈的外颈夹持部，每个所述针内颈夹板上设有能夹持软管针上针内颈的内颈夹持部，两个所述外颈夹持部相对设置且形成至少一个针外颈工位，两个所述内颈夹持部相对设置且形成至少一个针内颈工位；所述支撑板之间设有穿过两个所述针外颈夹板的外颈夹丝杆，所述外颈夹丝杆上设有分别与两个所述针外颈夹板适配的正反螺纹组，所述外颈夹丝杆由外颈夹传动电机驱动进而带动两个所述针外颈夹板相互靠近或远离；所述支撑板之间设有穿过两个所述针内颈夹板的内颈夹丝杆，所述内颈夹丝杆上设有与两个所述针内颈夹板适配的正反螺纹组，所述内颈夹丝杆由内颈夹传动电机驱动进而带动两个所述针内颈夹板相互靠近或远离；所述底座上还设有能够驱动所述两个针外颈夹板沿所述外颈夹丝杆径向往复移动或驱动所述两个针内颈夹板沿所述内颈夹丝杆径向往复移动的往复移动装置。
[0005]本发明中所涉及到的软管针，其被夹持部为针夹头，通用的针夹头横截面结构为工字型或者T字型，直径较大的为针外颈，直径较小的为针内颈，软管针针体穿过针夹头，通过夹持、输送针夹头则能达到夹持软管针的目的。外颈夹传动电机和内颈夹传动电机在分别带动外颈夹丝杆、内颈夹丝杆旋转，外颈夹丝杆和内颈夹丝杆上均设有正反螺纹组，正反螺纹组包括正螺纹、反螺纹，该正螺纹、反螺纹分别与两个针外颈夹板或两个针内颈夹板匹配，正反方向分别旋转外颈夹丝杆，则能实现两个针外颈夹板或两个针内颈夹板相互靠近或者远离，提高了对软管针夹紧或松开的可靠性。
[0006]在使用该软管针用仓储机构时，将软管针置于两个针外颈夹板的针外颈工位或两个针内颈夹板的针内颈工位上，两个针外颈夹板靠近或远离能够实现对针外颈的夹紧或松开，两个针内颈夹板的靠近或远离能够实现对针内颈的夹紧或松开。该软管针用仓储机构能够一次性的仓储多个软管针，也可以一个一个地仓储软管针，在一个一个仓储软管针时，假设往复移动装置能够带动针外颈夹板做往复运动，先将一个软管针放置针内颈夹板上夹持住，针内颈夹板和针外颈夹板的开合将软管针交换给针外颈工位，往复移动装置带动针外颈夹板夹持软管针向前移动一个工位，针外颈夹板将软管针交换至针内颈夹板的下一个针内径工位夹持，针外颈夹板则退回原位，此时软管针则移动至针内颈夹板的第二个针内颈工位上，第一个针内颈工位则补充新的软管针，依次循环，直到把针内颈夹板之间的针内径工位全部仓储满，该软管针用仓储机构能够实现软管针的自动仓储，减轻了劳动强度，方便了自动配药，从而提高配药效率。
[0007]优选地，所述针外颈夹板位于两个所述针内颈夹板之间，每个所述针外颈夹板上设有内颈夹丝杆让位孔和内颈夹持部孔，每个所述针内颈夹板上设有外颈夹丝杆让位孔，每个所述针内颈夹板上的内颈夹持部穿过对应的所述内颈夹持部孔,所述针外颈工位与所述针内颈工位重合。
[0008]两个针外颈夹板均位于两个针内颈夹板外侧，且内颈夹持部通过内颈夹持部孔穿过外颈夹持板对针内颈进行夹持，针外颈工位和针内颈工位重合，不仅可以单独对针外颈或针内颈夹紧，还可以实现同时对针外颈和针内颈的夹紧，同时能够节约两个针外颈夹板和两个针内颈夹板所占空间，减小了针用夹持装置的尺寸。
[0009]优选地，所述针内颈夹板包括内颈夹板本体和所述内颈夹持部,所述内颈夹持部通过定位销钉水平固定在所述内颈夹板本体上。
[0010]优选地，每个所述外颈夹持部上设有与所述针外颈适配的若干个弧形边，两个所述外颈夹持部上对应的两个所述弧形边形成所述针外颈工位；两个所述内颈夹持部上设有与所述针内颈适配的若干个弧形边，两个所述内颈夹持部对应的两个所述弧形边形成所述针内颈工位。
[0011]外颈夹持部的弧形边和内颈夹持部的弧形边分别与软管针的针外颈和针内颈适配，能将软管针夹持的更稳定，外颈夹持部和内颈夹持部的弧形边数量相同，外颈夹持部相对的两个弧形边或内颈夹持部相对的两个弧形边就形成一个软管针夹持仓位，
优选地，两个所述外颈夹持部上弧形边所形成的若干个所述针外颈工位为等距分布，两个所述内颈夹持部上弧形边所形成的若干个所述针外颈工位为等距分布。
[0012]优选地，两个所述支撑板上设有两个滑块、两个滑轨，每个所述滑轨位于所述外颈夹丝杆或内颈夹丝杆径向方向，所述外颈夹丝杆、内颈夹丝杆均连接两个所述滑块；所述支撑板之间还设有位于水平方向的至少一个内颈夹导向轴，所述针内颈夹板上分别设有与所述内颈夹导向轴适配的内颈夹导向轴孔，两个所述滑块之间还设有外颈夹导向轴，所述针外颈夹板上设有内颈夹丝杆让位槽和内颈夹导向轴让位槽，所述针内颈夹板上还设有外颈夹让位槽，所述往复移动装置连接两个所述针外颈夹板。
[0013]外颈夹传动电机带动外颈夹丝杆旋转时，两个针外颈夹板相互靠近或远离，为了保持针外颈夹板在扭矩的作用下不旋转，两个针外颈夹板穿过有导向轴，这样针外颈夹板就只能相对外颈夹丝杆轴向位移，不会发生旋转，从而针外颈夹板对针外颈的准确夹紧；同理，该导向轴也能够防止针内颈夹板的旋转，针内颈夹板只会相对于内颈夹丝杆轴向位移，以实现对针内颈的准确夹紧。由于外颈夹导向轴、内颈夹导向轴、外颈夹丝杆、内颈夹丝杆均穿过了针外颈夹板、针内颈夹板，为了保证往复移动装置带动针外颈夹板相对针内颈夹板顺利平移，在针内颈夹板、针外颈夹板相应设置了若干个让位槽。
[0014]优选地，所述往复移动装置包括移动本体和设于移动本体底部的滚珠，所述移动本体上设有开口槽，所述开口槽内滑动连接有两个连接螺栓，两个所述连接螺栓一端分别连接两个所述针外颈夹板，所述底座上设有可供所述滚珠滑动的滑槽，所述移动本体连接直线步进电机的输出轴。
[0015]该往复移动装置通过直线步进电机的输出轴连接移动本体，进而带动两个针外颈夹板同时往复直线运动，结构简单、可靠性好。
[0016]综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是:
1、本发明所述的软管针用仓储机构，通过两个针外颈夹板和针内颈夹板，能够有效对软管针夹紧或松开，加上往复直线装置能够实现对软管针的转移，不仅能够对软管针一个一个的自动仓储，仓储后的软管针能够随时进行配药，还降低了劳动强度，提高了配药效率，该仓储机构还适用于储存类似于针夹头形状或结构的其他物体，不仅限于医疗用品；
2、两个针外颈夹板位于两个针内颈夹板之间，内颈夹持部穿过针外颈夹板上的内颈夹持部孔实现对针内颈的夹紧，针外颈工位和针内颈工位重合，该结构不仅能够同时或单独对针外颈或针内颈夹紧，还能够有效减小夹持装