一种载具可脱离流水线并可压料的流水线机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及流水线设备领域，更具体的说是涉及一种载具可脱离流水线并可压料的流水线机构。
【背景技术】
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[0002]在生产或装配车间等，对零件进行操作时，一般都是经过流水线进行运输零件，而现有技术的流水线机构只是驱动装置带动输送带前移，零件在输送带的作用下前移，而零件一般都放置在载具上，前移过程中载具上是否有零件无法检测，而且当需要对零件进行操作时，需要载具不动，而现有技术的流水线无法实现定位载具的功能，因此有必要设计一种载具可脱离流水线的机构，便于对载具上的零件进行操作，操作完成后，再通过流水线前移，为零件的后续加工做准备。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种载具可脱离流水线并可压料的流水线机构，载具可脱离流水线，且并可压住载具上的零件，便于下一步工序的操作。
[0004]本发明的技术解决措施如下:
[0005]一种载具可脱离流水线并可压料的流水线机构，它包括底板、前侧板、后侧板和驱动装置，所述底板的前后两侧分别安装有前侧板和后侧板，所述前侧板和后侧板上安装有驱动装置，还包括阻挡机构、顶出机构和压料机构，所述底板的左右两侧分别安装有一组阻挡机构，所述顶出机构和压料机构分别安装在前侧板上，且顶出机构位于压料机构的右方。
[0006]所述顶出机构包括顶杆气缸和顶杆，所述顶杆气缸安装在前侧板前侧，所述顶杆安装在顶杆气缸的活塞杆上，且顶杆可从前侧板穿过；所述后侧板内侧安装有定位杆，且定位杆和顶杆的中心在同一水平线上。
[0007]所述压料机构包括升降气缸固定板、升降气缸、升降板、安装角、压料气缸、推板和压料板，所述升降气缸固定板安装在前侧板前侧，升降气缸安装在升降气缸固定板上，所述升降气缸的活塞杆上连接着升降板，所述升降板上连接着安装角，所述安装角上安装有压料气缸，压料气缸上连接着推板，所述推板的前端连接着压料板。
[0008]所述驱动装置可带动输送带上的载具前移，底板右侧的阻挡机构可阻挡载具向前运动，载具的其中一个侧面设有与定位杆相配合的定位槽，载具的另一个侧面设有与顶杆相对应的定位孔，在定位杆的作用下，载具侧面会被定位杆抬起，脱离输送带，载具另一侧由于顶杆气缸推动顶杆，顶杆端部插入载具上的定位孔中，所以将载具抬起后，载具也可保持水平，然后零件放置于载具上后，压料机构在升降气缸和压料气缸的驱动下，带动压料板压住零件。
[0009]作为优选，所述驱动装置包括电机固定板、电机、主动轮、驱动轮、驱动轴、皮带、导轮、运输带轮和输送带，所述电机固定板固定在前侧板上，电机固定在电机固定板上，电机的主轴连接着主动轮，驱动轴安装在前侧板和后侧板之间，且驱动轴的前端安装有驱动轮，主动轮和驱动轮之间安装有皮带，所述驱动轴上位于前侧板和后侧板之间安装有两个运输带轮，前侧板和后侧板的内侧分别安装有一组导轮，且每组导轮与相对应的运输带轮之间安装有输送带。
[0010]作为优选，所述阻挡机构包括支柱、托板、阻挡气缸、升降块、阻挡块、转轴、滑轮、光纤固定板和光纤，所述支柱安装在底板上，托板安装在支柱上；所述托板下方安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆上安装有升降块，所述升降块上可调节地安装有阻挡块；所述阻挡块的前端通过转轴安装有滑轮；所述托板上通过光纤固定板安装有光纤。
[0011 ] 作为优选，所述支柱有四个，分别安装在托板与底板之间。
[0012]作为优选，所述升降块上设有一槽孔，槽孔将升降块分成两组侧壁，每组侧壁上分别设有两组安装孔，利用安装孔并通过固定轴将阻挡块安装在升降块上。
[0013]作为优选，所述前侧板和后侧板之间通过连接柱进行加强固定。
[0014]作为优选，所述底板的中部通过光源安装座安装有光源。
[0015]作为优选，所述底板左侧的阻挡机构可阻挡进料流水线上的载具的运输，便于进料流水线上的载具定位。
[0016]作为优选，所述每组导轮包括导轮a、导轮b和导轮C，所述导轮a和导轮b安装在前侧板或后侧板的同一高度，导轮c位于导轮a的下方，且导轮c可调节地安装在前侧板或后侧板上，便于调节输送带的松紧度。
[0017]作为优选，所述安装角为直角弯板结构。
[0018]本发明的有益效果在于:
[0019]本发明驱动装置的电机驱动使主动轮旋转，通过皮带带动驱动轮旋转，使运输带轮旋转，在导轮的导向下，使输送带运转，从而带动输送带上的载具移动。
[0020]本发明的底板左侧的阻挡机构可阻挡进料流水线上的载具的运输，便于进料流水线上的载具定位，底板右侧的阻挡机构可阻挡载具向前运动，使载具被阻挡，便于对载具上的零件进行操作。
[0021]本发明载具在流水线的作用下前移，载具其中一个侧面设有与定位杆相配合的定位槽，载具的另一个侧面设有与顶杆相对应的定位孔，在定位杆的作用下，载具侧面会被定位杆抬起，脱离输送带，载具另一侧由于顶杆气缸推动顶杆，顶杆端部插入载具上的定位孔中，所以将载具抬起后，载具也可保持水平，然后零件放置于载具上后，压料机构在升降气缸和压料气缸的驱动下，带动压料板压住零件。
【附图说明】
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[0022]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0023]图1为本发明的结构示意图；
[0024]图2为本发明的另一结构示意图；
[0025]图3为图1的主视图；
[0026]图4为图1的俯视图；
[0027]图5为图1的左视图；
[0028]图6为图1的右视图；【具体实施方式】:
[0029]实施例，见附图1?6，一种载具可脱离流水线并可压料的流水线机构，它包括底板1、前侧板2、后侧板3和驱动装置I，所述底板的前后两侧分别安装有前侧板和后侧板，且前侧板和后侧板之间通过连接柱4进行加强固定；所述前侧板和后侧板上安装有驱动装置I，所述驱动装置包括电机固定板5、电机6、主动轮7、驱动轮8、驱动轴9、皮带10、导轮
11、运输带轮12和输送带13，所述电机固定板固定在前侧板上，电机固定在电机固定板上，电机的主轴连接着主动轮，驱动轴安装在前侧板和后侧板之间，且驱动轴的前端安装有驱动轮，主动轮和驱动轮之间安装有皮带，所述驱动轴上位于前侧板和后侧板之间安装有两个运输带轮，前侧板和后侧板的内侧分别安装有一组导轮，且每组导轮与相对应的运输带轮之间安装有输送带。所述每组导轮包括导轮allOl、导轮bll02和导轮C1103，所述导轮a和导轮b安装在前侧板或后侧板的同一高度，导轮c位于导轮a的下方，且导轮c可调节地安装在前侧板或后侧板上，便于调节输送带的松紧度。
[0030]所述电机驱动使主动轮旋转，通过皮带带动驱动轮旋转，使运输带轮旋转，在导轮的导向下，使输送带运转，从而带动输送带上的载具移动。
[0031]本发明还包括阻挡机构I1、顶出机构III和压料机构IV，所述底板的左右两侧分别安装有一组阻挡机构，所述顶出机构和压料机构分别安装在前侧板上，且顶出机构位于压料机构的右方。
[0032]所述阻挡机构包括支柱14、托板15、阻挡气缸16、升降块17、阻挡块18、转轴19、滑轮20、光纤固定板21和光纤22，所述支柱安装在底板上，支柱有四个，托板安装在四个支柱上；所述托板下方安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆上安装有升降块，所述升