的角度变化，夯需要回缩或伸展。
[0030]如果夯155被阻止移动，则联动装置被阻止转动，因此吊具上架在相对垂直方向上被阻止移动。如图3B所示，这将具有重新分配缆绳回缩的力从而使双吊具旋转的效果。
[0031]图5A至5C显示了锁定装置的两种操作情况，其中，图5A具有图5B所示的锁定的油缸155，并且，图5C示出了油缸155在解锁位置处并允许吊具上架相对于彼此垂直移动的效果。
[0032]图6以及7A至7D示出了根据本发明的一个实施例用于锁定装置的液压回路185。这里，回路185包括泵管路184，泵管路184供应加压的液压油以操作锁定油缸210和油箱管路182，油缸210和油箱管路182使液压油返回到液压箱。在该回路中，在它到达油缸之前，泵管路的压力降低到较低的预设压力，如5-10巴(bar)。在一般情况下，当吊具上架保持静态时，没有外力作用在油缸上，油缸的两端将在所述较低的预设压力下充满加压油。在这种情况下，由于杆端和油缸端之间的区域上的差异，将给予用于油缸延伸的净合力(netresultant force)。然而，由于该较低的预设压力，该净合力将不足以影响重构成的联动装置和吊具上架的任何移动。一组止逆阀195用于引导和允许液压油在单一预定方向上流动以满足整个液压回路的需求，如液压回路的典型应用。
[0033]与油缸/夯解锁从而“释放”夯相关的第一通路(图7C和7D)经由低压安全阀240，该低压安全阀240被设置为允许油缸静置以保持在小的外部负荷应用下的水平(第一预设阈值)。例如，吊具在正常操作期间的运动可能产生集装箱负荷的振动或移动，该集装箱负荷可能对锁定装置的油缸产生小负荷。设置为相对低的预设阈值的压力安全阀足以防止油缸在这种负荷下移动。只作为一个例子，压力安全阀可被设置为30巴的第一预设阈值，即便夯处于“释放”状况下该30巴也足以抵抗这种负荷。
[0034]在这种情况下，吊具处于调整接合的集装箱的高度差的理想情况。在降低两个集装箱时，一个集装箱应当接触平台(例如另一集装箱静止)，一个集装箱与另一集装箱相比，在施加负荷上的差异将施力于联动装置，该联动装置将转而在锁定油缸上施加负荷224并增加其压力。当压力充分提升并变得高于预设安全阀240的预设压力时，它将突破压力安全阀从而允许油缸移动并因此使联动装置移动。
[0035]当选择换向阀235时，可选通路(图7A和7B)穿过较高的压力安全阀。该可选通路用于使根据本发明的双吊具的总体旋转。当在锁定油缸上应用外部负荷222时，作为接合于滑轮的缆绳缩回的结果，较低安全阀门240的水平(第一预设阈值)不足以克服应用的负荷从而使得油缸滑动。因此，当要求总体旋转时，换向阀235被切换到通过较高压力安全阀245的另一通路，该较高压力安全阀245设置在较高压力(第二预设阈值)足以抵抗与来自缆绳的旋转负荷222相关的压力。但是，较高压力安全阀245被设置为当相当较高的负荷223应用时允许油缸滑动，该负荷223例如之前所述的高度差。这种第二预设阈值压力可以是200巴，但能够通过用于特殊应用的正常设计步骤来确定。
[0036]通过包括较高压力安全阀245，能够实现总体旋转的好处，而没有损坏联动装置的风险，但如果油缸完全锁定，联动装置的损坏可能发生。如果不是较高压力安全阀，而是应用了完全阻止，若一个集装箱不慎被降到比其他集装箱更高的平台上，造成高度差的情况，油缸将完全锁定导致联动装置的永久变形。
[0037]图8示出了本发明的可选构造。尤其是，图8示出具有操作缆绳55、60、65、70的提升卷筒35的起升系统，缆绳55、60、65、70终止于配平致动器45。图8与图2不同的构造为是否使用了专用小车255。小车255包括滑动轮280、270，这样这些滑轮相对于小车255选择性地移动285、275。通过滑轮280、270在相对方向285、275上的运动，这关于垂直轴在双吊具260、265上施加力矩。由于不涉及偏心力，联动装置的灵活性是不相关的，由此双吊具关于垂直轴“旋转”。在该构造中，能够在未安装锁定装置的双吊具上施加旋转，因此这种构造是比锁定装置更加普遍的旋转施加方法。
【主权项】
1.一种用于接合至少两个集装箱的双吊具组件，所述组件包括: 一对吊具上架，每个吊具上架用于接合至少一个吊具，所述吊具上架由中间联动装置连接，所述联动装置具有至少一个致动器，且构造为沿着水平轴选择性地将所述吊具上架隔开，以及； 锁定装置，所述锁定装置安装到所述联动装置； 其中，所述锁定装置构造为选择性地阻止对应于所述吊具上架的间距的所述联动装置沿着垂直轴移动。
2.根据权利要求1所述的组件，其中，所述联动装置为平行四边形联动装置，所述平行四边形联动装置包括:上梁和下梁，在所述上梁和下梁的两端具有直立件； 所述锁定装置安装在上述上梁和下梁中的一个与所述直立件中的一个之间，从而选择性地阻止所述梁和所述直立件的相对转动。
3.根据权利要求1或2所述的组件，其中，所述锁定装置包括夯，从而通过锁定所述夯避免伸展或回缩以实现阻止所对应的移动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的组件，其中，所述双吊具组件在所述吊具上架的转角处与缆绳接合，从而在所述锁定装置锁定时，斜相对的缆绳的伸展或回缩导致所述双吊具组件的旋转。
5.根据权利要求1-4任一项所述的组件，其中，所述联动装置被构造为在释放所述锁定装置时，在施加外部负荷时所述联动装置是可移动的，以允许所述吊具上架沿着所述垂直轴相对移动。
6.根据权利要求5所述的组件，其中，所述夯为液压夯，则释放所述液压夯包括:与具有第一预设压力阈值的低压安全阀接合。
7.根据权利要求6所述的组件，其中，所述夯为液压夯，则锁定所述液压夯包括:与具有第二预设压力阈值的高压安全阀接合。
8.一种旋转双吊具组件的方法，所述双吊箱架组件包括一对由中间联动装置连接的吊具上架，所述方法包括步骤: 向所述吊具上架的斜对角施加外力； 锁定所述联动装置；则， 阻止对应于所述吊具上架的间距的所述联动装置沿着垂直轴移动； 重新分配所施加的力，以使所述双吊具非对称地布置吊具，则 对应于旋转构造，关于所述垂直轴转动所述双吊具。
9.一种用于起升系统的小车组件，所述小车组件包括: 小车； 一对滑轮组，用于引导缆绳接合于双吊具组件，所述滑轮组在所述小车内呈间隔关系; 其中，所述滑轮组在所述小车内沿着平行于彼此的轴可线性移动，所述滑轮组被构造为当沿着所述滑轮组对的各自的轴在相反方向上移动所述滑轮组对时，所述双吊具组件以旋转布置关于垂直轴转动。
【专利摘要】一种用于接合至少两个集装箱的双吊具组件，所述组件包括：一对吊具上架，每个吊具上架用于接合至少一个吊具，所述吊具上架由中间联动装置连接，所述联动装置具有至少一个致动器，且构造为沿着水平轴选择性地将所述吊具上架隔开，以及；锁定装置，所述锁定装置安装到所述联动装置；其中，所述锁定装置构造为选择性地阻止对应于所述吊具上架的间距的所述联动装置沿着垂直轴移动。
【IPC分类】B66C13-08, B66C1-66
【公开号】CN104661949
【申请号】CN201380046449
【发明人】R.·A.·米尔斯, 黄义华
【申请人】新众机械工程私人有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年9月3日
【公告号】WO2014039009A1